对比文件名称：2011-03-03_US2011054834A_发明申请_US20110054834A1 DETERMINING USER COMPASS ORIENTATION FROM A PORTABLE DEVICE
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
本次调用模型名称：DeepSeek
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A**：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据 | [0026] ... the direction of North can be accurately determined (e.g., from magnetometer 114), the device's location can be identified (e.g., by GPS receiver 110) and movement (i.e., acceleration, rotation) of the device can be detected (e.g., by accelerometer 112, by gyroscope 116).<br>[0055] ... the device includes some or all of a 3-axis accelerometer, a GPS receiver ...<br>[0058] Data from the 3-axis accelerometer provides information regarding changes in the person's acceleration... | 对比文件明确公开了便携设备包含加速度计（例如3轴加速度计），用于检测设备的加速度。数据由处理器120（图1）收集和处理。这公开了通过处理器获得多方向加速度数据的技术特征，作用同样是获取用于后续分析的原始运动数据。 |
| **B**：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据 | [0017] Portable device 100 includes multiple sensors for identifying a position, detecting movement or a change in altitude, identifying an orientation and/or otherwise determining a status or state of the device. Such sensors may include ... accelerometer 112...<br>[0026] ... movement (i.e., acceleration, rotation) of the device can be detected (e.g., by accelerometer 112...). | 对比文件明确公开了设备包含传感器（如加速度计112），并且通过该传感器检测加速度数据。这直接公开了从设备自身的一个或多个传感器接收加速度数据的技术特征。 |
| **C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况 | [0066] ... observed accelerometer data may match a pattern learned to be indicative of walking motion with the device in the person's pocket.<br>[0068] In operation 208, a state or status of the person may be inferred, such as walking, running, standing still, sitting, traversing stairs, riding an elevator or escalator, reclining, etc.<br>[0069] ... detection of a particular motion or activity may be identified through machine learning, wherein the device learns to recognize distinctive patterns of sensor data. | 对比文件公开了基于传感器数据（包括加速度数据）推断用户状态或活动，如行走、跑步、坐着等。这些状态直接对应于移动装置被携带或使用的方式（例如，行走时设备在口袋中、通话时设备在耳边），即“使用情况”。其作用与本专利相同，都是为后续的方向计算或参数选择提供上下文。 |
| **D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者 | [0066] ... walking motion with the device in the person's pocket.<br>[0066] ... Even if not carried in a pocket, observed accelerometer data may match a “muted” walking pattern indicating that the person is walking while carrying the device in a purse, backpack or other container.<br>[0065] ... during a telephone call ... the device will likely be pitched vertically, with an angular orientation parallel to an imaginary line between the person's mouth and ear. | 对比文件明确列举了设备被携带在口袋中、在钱包或背包中、以及在通话时被手持在耳边的具体方式，同时也识别了用户正在行走、跑步等移动方式。这直接公开了使用情况对应于携带方式或移动方式的技术特征。 |
| **E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集 | [0080] ... for other device orientations/state (e.g., held to person's ear, held in hand, carried pants pocket while sitting), the person's orientation is directly determined from the device's observed or assumed orientation. Specifically, for these device orientations, an initial delta orientation can be calculated or assumed.<br>[0088] Thus, events that match known patterns of activity can be observed without altering the assumption that the initial orientation delta is still accurate, or can be used to update the orientation delta or calculate a new, current orientation delta. | 对比文件隐含公开了基于识别的设备方位/状态（即使用情况）来选择或应用不同的计算规则或假设（例如，初始方向差delta）。例如，对于“手持在耳边”和“放在裤子口袋中坐着”这两种不同的使用情况，确定用户方向的方法或所依赖的“参数”（如假定的设备与人之间的相对方位关系）是不同的。本领域技术人员能够合理推断，为了适配不同使用情况下的方向计算，需要选择或调整相应的计算参数或模型。 |
| **F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移 | 未明确提及“相位偏移”。对比文件主要关注通过传感器数据模式匹配来识别状态，并通过重力向量、PCA等确定运动方向。 | 对比文件没有直接或隐含公开将“加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移”作为可选择的参数，也没有公开不同使用情况下该相位偏移不同。对比文件确定运动方向的方法（如利用重力向量定义水平面，或通过PCA分析运动能量）与本专利中利用特定相位偏移关系来优化方向计算的技术手段不同。因此，该特征未被公开。 |
| **G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向 | [0075] For example, if the device has a GPS component and the person has been inferred to be riding in a car or walking, his orientation can be calculated using GPS location data plus accelerometer data.<br>[0076] Without a GPS component, the person's orientation may be determinable using only accelerometer data, depending on the device's orientation or state. In these embodiments of the invention, principal component analysis (PCA) can be performed on motion energy to determine the direction of movement, as needed.<br>[0080] ... for other device orientations/state (e.g., held to person's ear, held in hand, carried pants pocket while sitting), the person's orientation is directly determined from the device's observed or assumed orientation. | 对比文件明确公开了基于传感器数据（包括加速度数据）来计算用户的方向。计算方式依赖于设备的状态或使用情况（例如，行走时通过PCA分析运动方向；通话时基于设备观测方向直接推算用户方向）。这隐含了针对不同使用情况采用了不同的计算逻辑或“参数”（如PCA方法 vs. 直接几何关系推算），从而计算出相对于地理坐标系统（如基于磁北）的用户方向。 |
| **H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量 | [0081] ... as long as conflicting sensor data has not eliminated confidence that the delta is still valid.<br>[0088] ... Conflicting sensor data, or possibly an extended period of time with relatively no motion, may lead to an assumption that the person's orientation is unknown and cannot be determined from the device's location or orientation. | 对比文件多次提及“信心(confidence)”和方向差delta是否“仍然有效(still valid)”。这隐含了对所估计方向的可靠性或可信度进行评估的概念。当出现冲突数据时，信心被消除，方向变为未知。本领域技术人员可以合理推断，这种对“信心”或“有效性”的判断，实质上构成了一种对估计方向可靠性的定性或定量度量。 |
| **I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口 | 未提及根据方向估计的可靠性来控制网络接口。 | 对比文件完全没有涉及根据方向估计的可靠性来控制移动装置的网络接口（如GPS、蜂窝网络接口）的启用或关闭。该特征是本专利中关于功率节省和系统管理的特定应用，未被对比文件公开。 |
| **J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信 | [0017] ... sensors may include GPS receiver 110...<br>[0055] ... the device includes some or all of a 3-axis accelerometer, a GPS receiver... | 对比文件明确公开了设备包含GPS接收器，这是一种用于与全球定位系统（GPS）通信的网络接口/组件。因此，该特征被直接公开。 |
| **K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口 | 未提及根据可靠性关闭网络接口。 | 对比文件虽然提到了GPS接收器，但从未提及基于方向估计的可靠性来主动控制（如关闭）该接收器或其他网络接口。该特征未被公开。 |
| **L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接 | [0069] ... detection of a particular motion or activity may be identified through machine learning, wherein the device learns to recognize distinctive patterns of sensor data.<br>[0070] In other embodiments, heuristics may be applied to identify a status of the person. | 对比文件公开了通过机器学习识别与特定活动（如行走）相关的独特传感器数据模式，或应用启发式规则来识别状态。这隐含了将实时传感器数据与预定义的活动模式（即预定义使用情况的特性）进行比较并选择最佳匹配的过程。虽然未明确说明每个预定义模式与参数集“存储或链接”，但本领域技术人员可以合理推断，为了在识别状态后采取相应行动（如计算方向），系统必然需要知道针对该状态的处理方式或参数，这种关联是隐含存在的。 |
| **M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况 | [0065] ... during a telephone call (without headset or speakerphone), an orientation of the device relative to the person's head and body may be assumed... | 对比文件明确提到了“通话期间(telephone call)”作为一种特定的设备使用场景，并描述了该场景下设备的假定方位。这直接对应于目标专利中的“电话模式的使用情况”。 |
| **N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况 | [0066] ... walking motion with the device in the person's pocket. | 对比文件明确提到了“设备在人的口袋中(device in the person's pocket)”作为一种使用场景。这直接公开了该特征。 |
| **O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况 | [0065] ... use of the device while walking may be detected ... and may pitch forward and backward in time with the person's steps. (隐含手持)<br>[0080] ... held to person's ear, held in hand... | 对比文件在描述通话场景和一般设备方位时，明确提到了“手持在耳边(held to person's ear)”和“拿在手中(held in hand)”。这直接公开了设备被拿在手中的使用情况。 |
| **P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况 | 未明确提及“拿在用户前方的手中”。对比文件提到了“手持在耳边”，这是一种特定的手持姿势。 | 对比文件没有具体区分或描述“拿在用户前方的手中”这一特定姿态。虽然“手持”被公开，但“前方”这一具体方位未被指明。因此，该特征未被公开。 |
| **Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况 | 未明确提及“随着用户行走被拿于用户侧面的手中”。 | 对比文件没有描述设备在用户行走时被拿在“侧面”的手中的具体场景。因此，该特征未被公开。 |
| **R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况 | 未明确提及“随着用户跑步被拿于用户的侧面的手中”。 | 对比文件没有描述设备在用户跑步时被拿在“侧面”的手中的具体场景。因此，该特征未被公开。 |
| **S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中 | [0065] ... during a telephone call (without headset or speakerphone)...<br>[0066] Further, use of the device while walking may be detected through a combination of the above—a call is in progress... | 对比文件公开了检测通话正在进行（例如，无耳机或扬声器），这等同于检测“电话模式”。并且，在识别用户状态（如行走）时，会结合“通话是否在进行中”这一信息。因此，该特征被隐含公开。 |
| **T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置 | [0066] In operation 206, a location of the device on or near the person's body may be inferred, if possible.<br>[0066] ... observed accelerometer data may match a pattern learned to be indicative of walking motion with the device in the person's pocket. | 对比文件明确公开了操作206：推断设备在人体上或附近的位置（例如，在口袋中）。并且，识别活动（如行走）正是基于设备的位置（在口袋中）所对应的传感器数据模式。因此，该特征被直接公开。 |
| **U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向 | [0020] Magnetometer 114, which may be a compass, determines an orientation of device 100 relative to magnetic north.<br>[0020] Gyroscope 116 may be used to measure changes in the device's orientation...<br>[0059] ... the magnetometer gives the device's compass heading... | 对比文件明确公开了使用磁力计（指南针）确定设备相对于磁北的方向（即定向），并使用陀螺仪测量方向变化。这直接公开了基于定向数据（磁力计、陀螺仪数据）识别设备相对于坐标系统（以磁北为参考）的定向。 |
| **V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向 | [0080] ... for other device orientations/state (e.g., held to person's ear, held in hand, carried pants pocket while sitting), the person's orientation is directly determined from the device's observed or assumed orientation. | 对比文件将“设备方位/状态”（如手持在耳边、拿在手中、放在裤子口袋中坐着）作为识别使用情况（或状态）的直接依据之一。而“设备方位”即是由传感器确定的设备定向。因此，识别使用情况至少部分地基于设备的定向。该特征被隐含公开。 |
| **W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向 | [0079] ... the person's orientation is directly determined from the device's observed or assumed orientation.<br>[0081] ... the person's current orientation is determined based on the device's immediate orientation (determined from its sensors) and the initial orientation delta... | 对比文件的核心内容就是根据设备的即时方向（由传感器确定）以及设备与人之间的方向差（delta）来计算用户的方向。因此，计算用户运动方向必然至少部分地基于设备的定向。该特征被直接公开。 |
| **X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者 | [0017] Such sensors may include ... magnetometer 114, gyroscope 116...<br>[0020] Magnetometer 114, which may be a compass, determines an orientation of device 100 relative to magnetic north.<br>[0020] Gyroscope 116 may be used to measure changes in the device's orientation... | 对比文件明确列举了磁力计和陀螺仪作为设备传感器，并描述了它们用于确定设备方向。因此，定向数据包含磁力计数据和陀螺仪数据中的一者或两者被直接公开。 |
| **Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数 | [0031] Even without a GPS receiver component, a device equipped with an accelerometer may be able to recognize a user's walking motion.<br>[0066] ... walking motion with the device in the person's pocket.<br>[0068] ... a state or status of the person may be inferred, such as walking... | 对比文件公开了通过加速度计数据识别“行走”动作。识别行走动作通常需要检测步伐周期。本领域技术人员可以合理推断，在识别行走状态的过程中，系统能够检测并计数步伐，即隐含了追踪步数的功能。 |
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