非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|---|
| 0 | 发明专利_JP2007526448A Method and apparatus for charge management in the three-dimensional and color detection_+++D_E_a_b_g_l+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20150116695A1 LIGHT RADAR SIGNAL PROCESSING APPARATUS, SYSTEMS AND METHODS_+++A_B_L_c_d_e_f_g_i_j_k+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20150211849A1 SHARED-APERTURE ELECTRO-OPTIC IMAGING AND RANGING SENSOR_+++a_b+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20150362586A1 DISTANCE-MEASURING-DEVICE_+++A_B_D_E_G_L_c_f_i_j_k+++.docx |
| 0 | 发明申请_WO2013176362A1 3차원 스캐닝 시스템 및 이를 이용한 3차원 영상획득방법_+++A_B_I_L_c+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP4673405B2 Passive element design program, design equipment, and design method.docx |
| 0 | 发明专利_JP5078614B2 Lubricating oil compositions having improved performance.docx |
| 0 | 发明专利_JP5729525B2 非水電解液及びそれを用いた蓄電デバイス.docx |
| 0 | 发明专利_JP2004532391A Lidar system and method_+++A_b+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20140350836A1 AUTOMOTIVE AUXILIARY LADAR SENSOR_+++A_B_I_L_c_d_g_i_j_k_m+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2008506115A Determination of the range or distance or Reinji in the three-dimensional image system (range)_+++A_B_D_c_e_g_i_l+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2008510053A Lubricating oil compositions having improved performance.docx |
| 0 | 发明专利_JP2012237625A Object distance detection device_+++A_B_F_I_L_c+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2013160769A Photoelectronic sensor and object detecting and distance measuring method_+++A_B_l+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2014089810A Terminal fitting.docx |
| 0 | 发明专利_JP2015159120A 非水電解液及びそれを用いた蓄電デバイス.docx |
| 0 | 发明专利_JPH03174530A Original density detector_+++A_B_D_E_L_c_g_m+++.docx |
| 0 | 发明专利_JPWO2007108107A1 受動素子設計プログラム、設計装置、および設計方法.docx |
| 0 | 发明申请_US20080246943A1 Laser radar projection with object feature detection and ranging_+++A_B_J_L_c_d_e_f_g_i_k_m+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN103698305A 一种实时观测大气透射率的方法与系统_+++A_B+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN103760570A 一种基于仿人眼视觉机理的激光三维成像系统_+++A_B_I_c_f_l+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN104142508A 用于降低GNSS接收器中功耗的方法、装置和系统.docx |
| 0 | 发明公开_KR1020140131258A 레이저 시스템을 동작하기 위한 방법.docx |
| 0 | 发明申请_US20020176067A1 Method and system to enhance dynamic range conversion useable with CMOS three-dimensional imaging_+++A_B_C_D_I_L_e_f_g_j_k+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20030043058A1 Distributed laser obstacle awareness system_+++A_B_I_L_c+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20040051711A1 Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three-dimensional objects_+++A_B_C_D_E_G_I_L_f_j_k_m+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20050024249A1 System for digitizing transient signals with waveform accumulator_+++A_B_L+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN103630908A 分子散射测风激光雷达中激光频谱反演方法及测量校准方法_+++a_b+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20100258708A1 METHOD AND SYSTEM FOR LIDAR USING QUANTUM PROPERTIES_+++A_B_l+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20120194798A1 ACCURACY OF A LASER RANGEFINDER RECEIVER_+++A_B_I_c_d_e_f_g_h_j_k_l_m+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20120281806A1 TIME INTERPOLATOR CIRCUIT_+++E_d+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20120312966A1 RANGE IMAGE SENSOR_+++A_B_d_e_g_j_k_m+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20130188766A1 METHOD AND DEVICE FOR MEASURING DURATION OF A TIME INTERVAL_+++A_B_C_F_I_l+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20140111812A1 3D SCANNING SYSTEM AND METHOD OF OBTAINING 3D IMAGE_+++A_B_c_l+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20140175294A1 POSITION-SENSITIVE READOUT MODES FOR DIGITAL SILICON PHOTOMULTIPLIER ARRAYS_+++a_b_l+++.docx |
权利要求1
一种用于与光检测与测距LIDAR系统一起使用的方法，所述方法包括：在所述LIDAR系统的检测器处接收反射光脉冲，其中所述反射光脉冲从物体反射出来； 响应于所述反射光脉冲产生模拟信号，其中所述模拟信号表示所述反射光脉冲； 响应于所述模拟信号使用时间/数字转换器TDC产生表示对应于所述反射光脉冲的至少两个停止的至少第一时间数据和第二时间数据； 使用积分器积分所述模拟信号； 使用模/数转换器ADC在一或多个取样时间对所述积分器的输出进行取样以产生表示所述积分器的所述输出的数字样本；以及处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量，其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本包括：基于所述第一时间数据和所述第二时间数据来确定所述模拟信号的脉冲持续时间； 基于所述数字样本来确定所述模拟信号的脉冲能量；以及将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例。
你好！很高兴为你提供专业的专利侵权/确权分析支持。专利权利要求比对是一项需要极度严谨和细致的工作，尤其是涉及复杂的信号处理逻辑时。
针对你提出的关于技术特征H（“以及将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例”）在对比文件中的公开情况，我已对目标专利说明书以及对比文件 D1 (US20120194798A1) 进行了深入的拆解和比对。
以下是具体的分析过程和结论：
一、 目标专利中“技术特征H”的实质涵义
结合目标专利说明书的上下文（特别是说明书第 [0049] 至 [0051] 段及表1），目标专利的核心痛点是：仅依赖时间/数字转换器（TDC）直接测量得到的信号峰值往往不准确（易受噪声干扰）。
为此，目标专利提出了一种创新的“数学估算”方法：
-
前提假设：将脉冲信号近似看作一个矩形。
-
能量等效：矩形的面积代表总反射能量（脉冲能量），矩形的宽度代表脉冲持续时间，矩形的高度即为模拟信号的最大值（峰值）。
-
计算逻辑：基于面积公式（面积 = 宽度 × 高度），推导出 最大值 $\propto$ 脉冲能量 / 脉冲持续时间。
因此，特征H限定的是一个具体的数学运算逻辑和参数关联关系，系统必须切实执行了这一除法/比例运算来估算信号的最大值。
二、 对比文件 D1 (US20120194798A1) 公开内容分析
对比文件 D1 也是关于激光测距仪（Laser Rangefinder）的信号接收技术，其主要解决的是由于回波信号幅度变化引起的“距离游走（Range Walk）”误差。
通过对 D1 原文的详查，重点关注其对“信号幅度（Amplitude）”、“脉冲宽度（Pulse Width）”以及“能量（Energy）”的处理方式：
-
关于脉冲宽度与幅度的关系： D1 明确指出其核心思路是避免直接处理或计算幅度，而是直接使用脉冲宽度进行查表修正。原文第 [0013] 段记载：“...uses return pulse width (rather than return pulse amplitude) for correcting amplitude (range walk) and speed of light problems.”（...使用回波脉冲宽度（而不是回波脉冲幅度）来校正幅度（距离游走）和光速问题）。
-
关于能量的测量： D1 在第 [0040] 段确实提到了能量的测量：“...a quasi-integrator RC circuit could be used at the input to the pulse width counter... to give a higher resolution measurement of the return pulse energy.”（...可以使用准积分器RC电路...以提供对回波脉冲能量的更高分辨率测量）。
-
关于最终的处理逻辑： 尽管 D1 提到了脉冲宽度和能量，但其数据处理的最终归宿是“查找表（Lookup Table）”。原文第 [0058] 段记载：“The lookup table matrix 304 contains a plurality of range correction values associated with... these two measured values (range and width of the return pulse signal)...” （查找表矩阵304包含多个与...这两个测量值（范围和回波脉冲信号的宽度）相关联的范围校正值...）。
分析结论：
D1 确实提到了测量脉冲宽度（Duration）以及可能使用积分器测量脉冲能量（Energy）。但是，D1 是将这些参数（主要是脉冲宽度和距离）作为索引输入到预先设定好的查找表（Lookup Table）中，直接映射输出一个距离修正值（Range Correction Value）。D1 从未教导将这二者进行除法运算，也从未公开通过计算“能量与宽度的比率”来估算“模拟信号的最大值”。
三、 技术特征比对表
为了更直观地呈现，请参考以下比对表格：
| 权利要求特征 | 目标专利实质涵义 | D1 (US20120194798A1) 公开内容提取 | 比对结果 |
| 技术特征H：以及将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例。 | 系统需要执行数学运算：基于ADC得到的“能量”与TDC得到的“时间”的比值，来计算求得信号的“最大值（高度）”。 |
[0013]段：教导使用脉冲宽度代替脉冲幅度来进行校正。 [0040]段：公开了可使用积分器测量脉冲能量。 [0055]-[0058]段：将脉冲宽度和距离等作为参数输入到查找表(Lookup table)，直接得出距离校正值。 |
未公开。 D1 既没有进行“比率”运算，也没有“估计最大值”的步骤。 |
四、 最终判定
基于上述事实，对比文件 D1 (US20120194798A1) 既没有单独明确公开，也没有实质（隐含）公开技术特征H。
即便将 D1 中的各个实施例进行组合，由于 D1 的整体发明构思（依靠查表法直接得出修正值，刻意规避对幅度数值的直接计算）与目标专利（通过能量和宽度的比率来精确量化幅度的数值）在技术路线上存在根本分歧，因此本领域技术人员也无法毫无疑义地从 D1 中推导出特征H。目标专利在这一特征上具有较强的抗辩空间。
希望这份详细的拆解能为你撰写审查意见答复（OA）或无效抗辩提供坚实的抓手。你是否需要我顺便为你梳理一份针对特征H具备创造性的答复逻辑大纲（包含三步法论述）？
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中所述第一时间数据包括对应于所述模拟信号达到第一阈值的第一时戳且其中所述第二时间数据包括对应于所述模拟信号达到第二阈值的第二时戳。
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中积分所述模拟信号包括在所述LIDAR系统的扫描间隔内积分所述模拟信号。
权利要求4
根据权利要求3所述的方法，其中所述扫描间隔对应于所述LIDAR系统的操作范围。
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，其中所述模拟信号追踪所述检测器的光敏元件的瞬时输出。
权利要求6
根据权利要求1所述的方法，其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的所述总反射能量进一步包括基于所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本来估计所述物体的反射率。
权利要求7
一种光检测与测距LIDAR系统，其包括： 检测器，其被配置以接收反射光脉冲，其中所述反射光脉冲从物体反射出来； 放大器，其耦合到所述检测器以响应于所述反射光脉冲产生模拟信号，其中所述模拟信号表示所述反射光脉冲； 时间/数字转换器TDC，其耦合到所述放大器以响应于所述模拟信号产生表示对应于所述反射光脉冲的至少两个停止的至少第一时间数据和第二时间数据； 积分器，其耦合到所述放大器以积分所述模拟信号； 模/数转换器ADC，其经耦合以在一或多个取样时间对所述积分器的输出取样以产生表示所述积分器的所述输出的数字样本；以及处理器，其耦合到所述TDC和所述ADC以处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量，其中所述处理器被进一步配置以：基于所述第一时间数据和所述第二时间数据来确定所述模拟信号的脉冲持续时间； 基于所述数字样本来确定所述模拟信号的脉冲能量；以及将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例。
权利要求8
根据权利要求7所述的LIDAR系统，其中所述第一时间数据包括对应于所述模拟信号达到第一阈值的第一时戳且其中所述第二时间数据包括对应于所述模拟信号达到第二阈值的第二时戳。
权利要求9
根据权利要求7所述的LIDAR系统，其中所述积分器被进一步配置以在所述LIDAR系统的扫描间隔内积分所述模拟信号。
权利要求10
根据权利要求9所述的LIDAR系统，其中所述扫描间隔对应于所述LIDAR系统的操作范围。
权利要求11
根据权利要求7所述的LIDAR系统，其中所述放大器被配置以产生所述模拟信号使得所述模拟信号追踪所述检测器的光敏元件的瞬时输出。
权利要求12
根据权利要求11所述的LIDAR系统，其中所述光敏元件包括雪崩光电二极管APD。
权利要求13
根据权利要求7所述的LIDAR系统，其中所述处理器被进一步配置以基于所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本来估计所述物体的反射率。