非显而易见杯

专利无效挑战赛

目标专利:595用于在室内环境中确定移动电话的定向的方法和设备

专利公开号:CN105431709B

专利权人:高通股份有限公司

无效请求书提交日期:2026年


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非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。



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序号 权利要求内容

1

一种用于移动装置的方法,其包括: 俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像; 基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器; 确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置; 相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及通过以下操作来确定所述移动装置的定向: 确定第二轴,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 确定所述第二轴相对于所述移动装置的固定轴形成的第二角度,以及比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述移动装置的所述定向。

2

根据权利要求1所述的方法,其进一步包括从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息。

3

根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个;以及从所述网络接收关于所述移动装置的所述定向的信息,其中,确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述移动装置的所述定向的信息。

4

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。

5

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。

6

根据权利要求5所述的方法,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。

7

根据权利要求1所述的方法,其进一步包括经由无线通信接收所述地图。

8

根据权利要求7所述的方法,其中当所述移动装置位于室内时自动接收所述地图。

9

一种用于无线通信的设备,其包括: 用于俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像的装置; 用于基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器的装置; 用于确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置的装置; 用于相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴的装置,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及用于确定所述设备的定向的装置,其包括: 用于确定第二轴的装置,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 用于确定所述第二轴相对于所述设备的固定轴形成的第二角度的装置,以及用于比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述设备的所述定向的装置。

10

根据权利要求9所述的设备,其进一步包括用于从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息的装置。

11

根据权利要求9所述的设备,其进一步包括:用于向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个的装置;以及用于从所述网络接收关于所述设备的所述定向的信息的装置,其中,确定所述设备的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述设备的所述定向的信息。

12

根据权利要求9所述的设备,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。

13

根据权利要求9所述的设备,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。

14

根据权利要求13所述的设备,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。

15

根据权利要求10所述的设备,其进一步包括用于经由无线通信接收所述地图的装置。

16

根据权利要求15所述的设备,其中当所述设备位于室内时自动接收所述地图。

17

一种用于无线通信的设备,其包括: 存储器;以及 至少一个处理器,其耦合到所述存储器并且经配置以:俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像; 基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器; 确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置; 相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别出的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及确定所述设备的定向,其中所述设备的所述定向通过以下操作来确定:确定第二轴,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 确定所述第二轴相对于所述设备的固定轴形成的第二角度,以及比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述设备的所述定向。

18

根据权利要求17所述的设备,所述至少一个处理器进一步经配置以:从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息。

19

根据权利要求17所述的设备,所述至少一个处理器进一步经配置以:向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个;以及从所述网络接收关于所述设备的所述定向的信息,其中,确定所述设备的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述设备的所述定向的信息。

20

根据权利要求17所述的设备,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。

21

根据权利要求17所述的设备,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。

22

根据权利要求21所述的设备,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。

23

根据权利要求18所述的设备,所述至少一个处理器进一步经配置以经由无线通信接收所述地图。

24

根据权利要求23所述的设备,其中当所述设备位于室内时自动接收所述地图。

25

一种计算机可读媒体,其存储用于无线通信的计算机可执行代码,包括用于以下操作的代码:俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像; 基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器; 确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置; 相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及通过以下操作来确定移动装置的定向: 确定第二轴,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 确定所述第二轴相对于所述移动装置的固定轴形成的第二角度,以及比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述移动装置的所述定向。

26

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,其进一步包括用于进行以下操作的代码:从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息。

27

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,所述计算机可读媒体进一步包括用于进行以下操作的代码:向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个;以及从所述网络接收关于所述移动装置的所述定向的信息,其中,确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述移动装置的所述定向的信息。

28

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。

29

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。

30

根据权利要求29所述的计算机可读媒体,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。

31

根据权利要求26所述的计算机可读媒体,其进一步包括用于经由无线通信接收所述地图的代码。

32

根据权利要求31所述的计算机可读媒体,其中当所述移动装置位于室内时自动接收所述地图。


对比文件列表

编号 名称

权利要求1

一种用于移动装置的方法,其包括: 俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像; 基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器; 确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置; 相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及通过以下操作来确定所述移动装置的定向: 确定第二轴,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 确定所述第二轴相对于所述移动装置的固定轴形成的第二角度,以及比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述移动装置的所述定向。


权利要求2

根据权利要求1所述的方法,其进一步包括从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息。


权利要求3

根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个;以及从所述网络接收关于所述移动装置的所述定向的信息,其中,确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述移动装置的所述定向的信息。


权利要求4

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。


权利要求5

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。


权利要求6

根据权利要求5所述的方法,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。


权利要求7

根据权利要求1所述的方法,其进一步包括经由无线通信接收所述地图。


权利要求8

根据权利要求7所述的方法,其中当所述移动装置位于室内时自动接收所述地图。


权利要求9

一种用于无线通信的设备,其包括: 用于俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像的装置; 用于基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器的装置; 用于确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置的装置; 用于相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴的装置,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及用于确定所述设备的定向的装置,其包括: 用于确定第二轴的装置,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 用于确定所述第二轴相对于所述设备的固定轴形成的第二角度的装置,以及用于比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述设备的所述定向的装置。


权利要求10

根据权利要求9所述的设备,其进一步包括用于从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息的装置。


权利要求11

根据权利要求9所述的设备,其进一步包括:用于向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个的装置;以及用于从所述网络接收关于所述设备的所述定向的信息的装置,其中,确定所述设备的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述设备的所述定向的信息。


权利要求12

根据权利要求9所述的设备,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。


权利要求13

根据权利要求9所述的设备,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。


权利要求14

根据权利要求13所述的设备,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。


权利要求15

根据权利要求10所述的设备,其进一步包括用于经由无线通信接收所述地图的装置。


权利要求16

根据权利要求15所述的设备,其中当所述设备位于室内时自动接收所述地图。


权利要求17

一种用于无线通信的设备,其包括: 存储器;以及 至少一个处理器,其耦合到所述存储器并且经配置以:俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像; 基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器; 确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置; 相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别出的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及确定所述设备的定向,其中所述设备的所述定向通过以下操作来确定:确定第二轴,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 确定所述第二轴相对于所述设备的固定轴形成的第二角度,以及比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述设备的所述定向。


权利要求18

根据权利要求17所述的设备,所述至少一个处理器进一步经配置以:从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息。


权利要求19

根据权利要求17所述的设备,所述至少一个处理器进一步经配置以:向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个;以及从所述网络接收关于所述设备的所述定向的信息,其中,确定所述设备的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述设备的所述定向的信息。


权利要求20

根据权利要求17所述的设备,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。


权利要求21

根据权利要求17所述的设备,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。


权利要求22

根据权利要求21所述的设备,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。


权利要求23

根据权利要求18所述的设备,所述至少一个处理器进一步经配置以经由无线通信接收所述地图。


权利要求24

根据权利要求23所述的设备,其中当所述设备位于室内时自动接收所述地图。


权利要求25

一种计算机可读媒体,其存储用于无线通信的计算机可执行代码,包括用于以下操作的代码:俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像; 基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器; 确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置; 相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图,以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴,其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位,所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度;以及通过以下操作来确定移动装置的定向: 确定第二轴,在所述第二轴上,所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中; 确定所述第二轴相对于所述移动装置的固定轴形成的第二角度,以及比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述移动装置的所述定向。


权利要求26

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,其进一步包括用于进行以下操作的代码:从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息。


权利要求27

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,所述计算机可读媒体进一步包括用于进行以下操作的代码:向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个;以及从所述网络接收关于所述移动装置的所述定向的信息,其中,确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述移动装置的所述定向的信息。


权利要求28

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED,所述LED经配置以传达所述识别信息。


权利要求29

根据权利要求25所述的计算机可读媒体,其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。


权利要求30

根据权利要求29所述的计算机可读媒体,其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。


权利要求31

根据权利要求26所述的计算机可读媒体,其进一步包括用于经由无线通信接收所述地图的代码。


权利要求32

根据权利要求31所述的计算机可读媒体,其中当所述移动装置位于室内时自动接收所述地图。


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