第二十四届非显而易见杯专利无效挑战赛如期举行欢迎大家关注。
权利要求列表点击可跳转
对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|---|
| 0 | 发明专利_JP4421823B2 Reel device and its manufacturing method.docx |
| 0 | 发明授权_US09550528B1 Lane change negotiation_+++A_B_F_L_M+++.docx |
| 0 | 发明授权_US09666486B1 Contained punch through stopper for CMOS structures on a strain relaxed buffer substrate.docx |
| 0 | 发明专利_DE10109046A1 Method for performing lane change with loosely coupled vehicle train, i.e. a convoy, involves a first vehicle requesting lane change, last vehicle checking target lane and for overta_+++G_c+++.docx |
| 0 | 发明专利_DE102011106746A1 Spurwechselassistenzsystem_+++G+++.docx |
| 0 | 发明专利_DE102011106746B4 Spurwechselassistenzsystem.docx |
| 0 | 发明专利_DK146493B.docx |
| 0 | 发明专利_GB2543641A Lane change negotiation_+++A_B_L_M_g_o+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2969174B1 Automatic confluence control method and apparatus of the car_+++A_B_E_G_H_I_J_K_d_m_o+++.docx |
| 0 | 发明授权_CN103935361B 用于自主的车道变换、经过和超越行为的有效数据流算法_+++B_G_a_m+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP5961415B2 ベーンリング及びその製造方法.docx |
| 0 | 发明专利_JP6017806B2 側後方感知センサーを用いた車間距離制御システム及びその制御方法_+++A_a+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2003024618A Running control system for line induction type racing game device_+++L_M+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2004230037A Reel device and its manufacturing method.docx |
| 0 | 发明专利_JP2012073925A Driving support device for vehicle_+++A_B_F_L_g_j_n+++.docx |
| 0 | 发明专利_JP2013204497A Vane ring, and manufacturing method thereof.docx |
| 0 | 发明专利_JP2017062739A 車両制御装置_+++G_M_b_f_j_n+++.docx |
| 0 | 发明专利_JPH07205759A Vehicle anti-theft system_+++M+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20170082452A1 LANE SELECTING DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM AND LANE SELECTING METHOD_+++M_a_g_l+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN106853827A 用于加入车辆的行驶队列的方法_+++A_B_G_M_h_i_j_n+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN107054367A 协同行驶方法_+++A_B_D_E_F_M_c_g_i_k+++.docx |
| 0 | 发明公开_KR1020170067555A 차량의 주행대열 합류 방법_+++A_B_F_G_e_h_i_j_k_m_n+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20130338868A1 SYSTEM AND METHOD FOR ACTIVE LANE-CHANGING ASSISTANCE FOR A MOTOR VEHICLE_+++A_B_G_J_M_h_i+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20140107867A1 CONVOY TRAVEL SYSTEM AND CONVOY TRAVEL APPARATUS_+++G_b_j+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20150194055A1 LANE CHANGE ASSISTANT FOR OPTIMIZING THE TRAFFIC FLOW (TRAFFIC FLOW ASSISTANT)_+++M_g+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20160304097A1 VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE_+++B_m+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20170076607A1 Organized Intelligent Merging_+++m+++.docx |
| 0 | 发明公开_CN106515738A 车道变换交涉_+++A_B_F_L_M_g+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20170088144A1 VEHICLE CONTROL DEVICE_+++B_G_J_M_N_b_h_i+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20170158196A1 METHOD FOR JOINING DRIVING RANK OF VEHICLE_+++A_B_D_E_F_G_K_M_h_i_j_n+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20170167534A1 ELASTOMERIC TEETERING HINGE.docx |
| 0 | 发明申请_US20170212527A1 COOPERATIVE DRIVING METHOD BY WHICH FOLLOW VEHICLE MERGES WITH OR DIVERGES FROM COOPERATIVE DRIVING AND COOPERATIVE DRIVING METHOD BY WHICH LEAD VEHICLE CONTROLS MERGING WITH OR D_+++A_B_D_E_F_I_M_g_h_j_k_n+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20170287331A1 Cooperative Automated Vehicle System_+++L_M_b+++.docx |
| 0 | 发明申请_US20170330461A1 COOPERATIVE DRIVING AND COLLISION AVOIDANCE BY DISTRIBUTED RECEDING HORIZON CONTROL_+++A_B_G_H_I_J_K_M_n+++.docx |
| 0 | 发明申请_WO2013042687A1 開閉装置の操作機構、及び開閉装置.docx |
权利要求1
一种用于车辆之间的协调式车道改变协商的方法，其包括：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道；
与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆，所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道；
由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。
权利要求3
根据权利要求2所述的方法，其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；
确定用以建立所述空间的最小距离；及
将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。
权利要求4
根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：由所述第一车辆识别所述不同行进车道中的第二车辆和第三车辆；及与所述第二车辆及所述第三车辆协调以建立所述空间。
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；
确定用以建立所述空间的最小距离；及
将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。
权利要求6
根据权利要求5所述的方法，其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；
确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。
权利要求7
根据权利要求6所述的方法，其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。
权利要求8
根据权利要求1所述的方法，其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。
权利要求9
根据权利要求1所述的方法，其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。
权利要求10
根据权利要求1所述的方法，其中所述车道改变响应指示所建立空间。
权利要求11
根据权利要求1所述的方法，其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。
权利要求12
一种用于车辆之间的协调式车道改变协商的装置，其包括：射频RF收发器；
非暂时性计算机可读媒体；及
处理器，其与所述RF收发器及所述非暂时性计算机可读媒体通信，所述处理器经配置以：从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求将其行进车道改变至由多个车辆占用的不同行进车道，所述多个车辆中的第一车辆包括所述装置；
与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆，所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道；
使用所述RF收发器来协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及将车道改变响应传输至所述请求车辆。
权利要求13
根据权利要求12所述的装置，其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。
权利要求14
根据权利要求13所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；
确定用以建立所述空间的最小距离；及
将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。
权利要求15
根据权利要求12所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以：识别所述不同行进车道中的第二车辆和第三车辆；及与所述第二车辆及所述第三车辆协调以建立所述空间。
权利要求16
.根据权利要求12所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以：获得对所述多个中的将在其间建立所述空间的两个车辆的确定；
确定用以建立所述空间的最小距离；及
使用所述RF收发器来将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。
权利要求17
根据权利要求16所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以：确定所述请求车辆的位置；
确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。
权利要求18
根据权利要求17所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以：使用所述RF收发器来将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及使用所述RF收发器来将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。
权利要求19
根据权利要求12所述的装置，其进一步包括图像传感器，且其中所述处理器经进一步配置以使用所述图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。
权利要求20
根据权利要求12所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以从所述请求车辆接收射频通信。
权利要求21
根据权利要求12所述的装置，其中所述车道改变响应指示所建立空间。
权利要求22
根据权利要求12所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。
权利要求23
一种用于车辆之间的协调式车道改变协商的设备，其包括：用于从请求车辆接收车道改变请求的装置，所述请求车辆请求将其行进车道改变至由多个车辆占用的不同行进车道，所述多个车辆中的第一车辆包括所述设备；
用于与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆，所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道的装置；
用于协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间的装置；及用于将车道改变响应传输至所述请求车辆的装置。
权利要求24
根据权利要求23所述的设备，其进一步包括：用于确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离的装置；
用于确定用以建立所述空间的最小距离的装置；及用于将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间的装置。
权利要求25
根据权利要求23所述的设备，其进一步包括用于检测所述请求车辆上的经激活转向信号的装置。
权利要求26
根据权利要求23所述的设备，其进一步包括用于从所述请求车辆接收射频通信的装置。
权利要求27
一种非暂时性计算机可读媒体，其包括存储于所述非暂时性计算机可读媒体中以使处理器进行以下操作的处理器可执行程序代码：从请求车辆接收车道改变请求，所述请求车辆请求将其行进车道改变至由多个车辆占用的不同行进车道；
与所述多个车辆协商以确定第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆，所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道；
由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间；及将车道改变响应传输至所述请求车辆。
权利要求28
根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述处理器经进一步配置以执行存储于所述非暂时性计算机可读媒体中以进行以下操作的处理器可执行程序代码：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；
确定用以建立所述空间的最小距离；及
将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。
权利要求29
根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述处理器经进一步配置以执行存储于所述非暂时性计算机可读媒体中的处理器可执行程序代码以使用来自图像传感器的信号来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。