目标专利:48使用单个链的射频(RF)感测和运动检测
专利公开号:CN117795350B
专利权人:高通股份有限公司
无效请求书提交日期:2026年
非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
| 编号 | 名称 |
|---|---|
| 0 | US2018262866A1_Description_20260103_0205_+++A_D_J_L+++.docx |
| 0 | WO2023023420A1_Description_20260102_2349_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_Z+++.docx |
| 0 | WO2020055063A1_Description_20260102_2342_+++r_t+++.docx |
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| 0 | US2021359774A1_Description_20260103_0235_+++A_C_L_V_b_d_f_w+++.docx |
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| 0 | KR20180108835A_Description_20260102_2352_+++R_T_V_a_b_c_d_e_f_j_l_s_w+++.docx |
一种无线设备,包括: 存储器; 至少一个收发机;以及 通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置成:经由所述至少一个收发机接收一个或多个感测集合,其中每个感测集合具有一个或多个感测分组; 确定一个或多个运动检测度量,其中每个运动检测度量基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差; 基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与基线度量的比较来确定一个或多个测得运动幅度;以及基于所述一个或多个测得运动幅度的至少一部分超过第一运动阈值来检测运动,其中所述基线度量基于来自由所述无线设备的第一接收机链接收到的一个或多个先前收到分组的频调之间的所述相位差,并且其中所述一个或多个先前收到分组紧贴在所述一个或多个感测分组之前接收到。
基于您提供的权利要求1和对比文件 KR20180108835A (以下简称“对比文件2”),以下是关于该对比文件是否公开了权利要求1各技术特征的详细分析。
公开概要:
该文件(见说明书摘要及图3、图9)公开了一种基于重复无线传输检测运动的方法。其核心逻辑是:在不同时间点(
t1,t2t_1, t_2
)接收无线信号,对接收到的信号进行频域变换(如FFT),获得频率成分的复数特征值(幅度/相位),并通过比较这两个时间点的特征值变化来检测运动。
技术特征对比分析:
| 权利要求1技术特征 | 对比文件2 (KR20180108835A) 的公开情况 | 分析与结论 |
| 技术特征A: 一种无线设备,包括:存储器;至少一个收发机;以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器。 | 已公开。<br>参见图8及说明书段落[0078]-[0089]。<br>文件公开了“传感器设备800”,包括“RF接口812”(收发机)、“CPU 840”(处理器)、“存储器850”。 | 公开 |
| 技术特征B: 经由所述至少一个收发机接收一个或多个感测集合,其中每个感测集合具有一个或多个感测分组。 | 已公开。<br>参见说明书段落[0065]、[0083]。<br>文件公开了源设备重复发送无线信号,传感器设备重复接收这些信号(即感测分组)。 | 公开 |
| 技术特征C: 确定一个或多个运动检测度量,其中每个运动检测度量基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差。 | 未公开。<br>参见说明书段落[0075]-[0076]、[0085]。<br>分析: 对比文件2教导的是确定每个频率成分(频调)的复数值
(包含幅度和相位),并比较同一频调在不同时间点(
vs
)的特性变化。它没有教导计算同一分组内不同频调之间(例如Tone
与Tone
之间)的相位差作为检测度量。权利要求1的这一特征通常用于消除单链设备的相位噪声(CFO/SFO),而对比文件2主要关注信道传递函数随时间的变化。 |
未公开<br>(核心区别) |
| 技术特征D: 基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与基线度量的比较来确定一个或多个测得运动幅度。 | 已公开(实质公开)。<br>参见说明书段落[0094]、[0085]。<br>分析: 对比文件2公开了将第二时间点的特性(当前度量)与第一时间点的特性(基线度量)进行比较,如果差异(运动幅度)超过阈值则检测到运动。虽然其基础度量不是“频调间相位差”,但“与基线比较确定幅度”的逻辑已公开。 | 实质公开<br>(但在基于特征C的前提下存在差异) |
| 技术特征E: 以及基于所述一个或多个测得运动幅度的至少一部分超过第一运动阈值来检测运动,其中所述基线度量基于来自由所述无线设备的第一接收机链接收到的一个或多个先前收到分组的频调之间的所述相位差... | 已公开(部分)。<br>参见说明书段落[0085]、[0094]。<br>分析:<br>1. 阈值检测: 文件公开了当变化超过阈值时检测到运动(段落[0094])。<br>2. 基线来源: 文件公开了将当前信号与“第一接收信号”(即先前收到的信号/分组)进行比较(段落[0085])。<br>3. 特征C的依赖: 同样,基线度量的具体内容(频调间相位差)未公开。<br>4. “紧贴之前”: 文件提到在
和
时刻传输,虽未明确限定“紧贴(immediately before)”,但在连续监测的上下文中,前一时刻的信号即为后一时刻的参考。 |
部分公开 |
KR20180108835A (对比文件2) 公开了:
无线设备的通用硬件架构(特征A)。
通过接收重复的无线信号(感测分组)来检测运动(特征B)。
通过比较当前接收到的信号特征与先前接收到的信号特征(基线),计算变化幅度(测得运动幅度),并与阈值比较来判断运动(特征D和E的大部分逻辑)。
KR20180108835A (对比文件2) 未公开(关键区别):
特征C中的核心算法: “每个运动检测度量基于...频调之间的相位差”。
区别点详解: 对比文件2主要是时域上的比较(比较同一频率在不同时间
t1t_1
和
t2t_2
的相位/幅度变化),用于检测信道传递函数的变化。而权利要求1强调的是频域上的差分(在同一时刻/分组内,计算Tone A和Tone B之间的相位差),这通常是为了消除由硬件引起的相位偏移(如CFO/SFO),是实现单射频链高精度检测的关键技术手段。
结论:
对比文件2没有公开权利要求1的核心技术特征C。因此,对比文件2不能单独破坏权利要求1的新颖性,也不能作为“毫无异议公开”所有特征的证据。它适合作为辅助对比文件,用来证明“与先前信号比较检测运动”这一通用处理流程是现有技术。
基于您提供的权利要求文件和对比文件,我作为专利代理师,对对比文件与权利要求1的对比分析如下:
对比文件3 (US2018157330A1) 是最适合作为最接近的对比文件 (Closest Prior Art)。
理由:
核心技术特征匹配: 权利要求1的核心技术特征在于“基于频调(tones)之间的相位差”来确定运动检测度量(特征C)。在所有对比文件中,US2018157330A1 最明确地公开了发射两个雷达频调(f1, f2),并计算这两个频调之间的相位差(
Δθ=θ1−θ2\Delta\theta = \theta_1 - \theta_2
)来确定目标的特性(如绝对距离)(见说明书段落[0060], [0068])。这与权利要求1中“基于...频调之间的相位差”的技术手段高度一致。
应用领域一致: 该文件同样涉及基于无线信号(雷达音)的“运动检测”和“手势识别”(见标题及段落[0005]),与权利要求1的应用场景一致。
其他对比文件的不足:
对比文件4 (US2018262866A1) 虽然涉及无线信号(蓝牙)运动检测且提到了与基线比较,但其角度估计(AoA/AoD)主要是基于多天线间的相位差或时域序列的相位变化,而非同一分组内不同频调(频率分量)间的相位差。
对比文件1, 2, 5 或侧重于自身设备移动检测(加速度计),或侧重于通信层面的导频优化,或侧重于硬件自干扰消除,均未涉及利用“频调间相位差”进行环境运动检测的具体算法逻辑。
以下是针对权利要求1的技术特征在各对比文件中的公开情况分解:
技术特征A (无线设备架构): 已公开。
公开了计算设备102包括处理器202、存储介质204、雷达前端组件106(收发机)(见图2及段落[0030]-[0034])。
技术特征B (接收感测集合/分组): 已公开。
公开了雷达前端组件发射射频信号并捕获返回信号(即感测分组/信号)(见段落[0026], [0055])。
技术特征C (基于频调间相位差的度量): 实质公开。
公开了发射第一雷达音f1和第二雷达音f2,解调并数字化,然后提取相位信息。明确记载了计算两个频调的相位差
Δθ=θ1−θ2\Delta\theta = \theta_1 - \theta_2
(见段落[0060], [0068])。虽然权利要求1主要针对单链Wi-Fi(OFDM)的子载波频调,但该对比文件的“双音雷达”在物理原理上即为基于不同频率(频调)间的相位差。
技术特征D (与基线比较确定运动幅度): 实质公开。
公开了基于相位差
Δθ\Delta\theta
确定绝对距离(即一种度量)(段落[0068])。同时公开了基于单音相位变化确定相对运动
x(t)x(t)
(即运动幅度)(段落[0074])。系统通过处理这些数字样本来识别手势(运动检测)。
技术特征E (基于阈值检测运动,基线为紧贴之前): 部分公开/主要区别点。
公开部分: 公开了识别手势(检测运动)。
区别部分: 权利要求1限定基线度量是基于“紧贴在...之前接收到的...分组”。US2018157330A1中,计算绝对距离利用的是f1和f2的相位差,其计算本身是瞬时的(基于当前接收的信号),并不一定需要“紧贴之前”的分组作为基线(除非进行距离变化的跟踪)。计算相对运动
x(t)x(t)
时,虽然涉及随时间变化的相位,但对比文件更多描述的是相对于中心相位偏移
θc\theta_c
(段落[0073]-[0074])的计算,而非明确限定通过与“紧贴之前”的那个分组进行差分比较来获得运动幅度。
对特征E (基线时序) 的公开:
该文件公开了在第1时刻接收第一分组,在第2时刻接收第二分组,并确定两者角度信息的差值来确定运动方向(见段落[0100])。这实质上公开了利用“紧贴之前”或“先前”的分组作为基线来检测运动变化的技术手段。
最接近对比文件: US2018157330A1。
新颖性/创造性分析:
特征A、B、C 被 US2018157330A1 较好地公开(特别是核心的频调间相位差原理)。
特征D、E 中的“与基线比较”在 US2018157330A1 中有体现(用于相对运动检测),但“基线为紧贴之前接收的分组”这一具体时序限定在 US2018157330A1 中不明显。
然而,结合 US2018262866A1(公开了比较先后两个时刻的分组特征来检测运动),本领域技术人员很容易想到在 US2018157330A1 的双音检测系统中,通过比较当前时刻的相位差度量与前一时刻(紧贴之前)的相位差度量,来检测目标的动态变化(运动)。
因此,权利要求1 很可能被认定为缺乏创造性(US2018157330A1 结合 US2018262866A1 或公知常识)。
总结:
对比文件 US2018157330A1 实质公开了权利要求1中关于利用“频调间相位差”进行无线感测的核心技术特征,是最合适的对比文件。权利要求1相对于该文件的主要区别在于具体的基线选取时序(紧贴之前),但这在运动检测领域属于常规的差分检测手段。
基于您提供的权利要求文件和对比文件,我作为专利代理师,对对比文件与权利要求1的对比分析如下:
对比文件1 (US2019379434A1) 是最适合作为最接近的对比文件 (Closest Prior Art)。
理由:
技术方案高度相似:权利要求1的核心技术特征在于利用多天线(第一接收机链/收发机)接收无线信号,基于频调之间的相位差(或空间信号处理特性)来计算运动检测度量,并与基线比较来检测运动。US2019379434A1 明确公开了利用多天线设备接收WLAN信号(见摘要、图1),计算基于**空间信号处理特性差异(如天线间的相位差)**的度量(第一度量/第二度量)(见段落[0010]、[0062]、[0069]),并通过比较这两个度量(即当前度量与先前的/基线的度量)的变化来检测运动(见段落[0006]、[0064])。
具体实施例吻合:US2019379434A1的段落[0114]详细描述了计算两个天线间CSI相位差,计算不同时间点相位差的变化(即与基线比较),并在频调间进行差分处理以消除随机相位差,最后与阈值比较检测运动的过程。这与权利要求1的特征C(频调间相位差)、特征D(与基线比较)、特征E(阈值检测)在技术构思上非常接近。
其他对比文件的不足:
对比文件2 (US2019383897A1) 侧重于利用CSI相位差检测设备的静止状态(at-rest state),虽然也涉及相位差和阈值,但其重点在于修正IMU漂移,且其基线(前一个包)的处理逻辑与权利要求1略有不同。
对比文件3 (US2020064456A1) 侧重于利用时间反转技术(Time-Reversal)和CSI相关性来检测运动,虽然涉及基线和统计量,但未明确强调“频调之间的相位差”这一具体特征。
对比文件4 (US2020400778A1) 侧重于利用多个接收设备(接收分集)来提高检测准确性,虽然使用E-metric(特征值),但未聚焦于单设备内部频调间相位差的处理。
对比文件5 (US2021359774A1) 侧重于利用信道脉冲响应(CIR)的相位随时间的变化(时域),而非频域上频调间的相位差。
以下是针对权利要求1的技术特征在各对比文件中的公开情况分解:
技术特征A (无线设备架构): 已公开。
公开了无线设备110包括多天线(113, 117)、运动检测单元150(处理器)等(见图1及说明书段落[0061]-[0062])。
技术特征B (接收感测集合/分组): 已公开。
公开了接收WLAN通信(第一无线信号、第二无线信号),这些信号即为感测分组(见段落[0007]、[0062])。
技术特征C (基于频调间相位差的度量): 实质公开。
权利要求1限定“基于...频调之间的相位差”。US2019379434A1公开了计算第一天线和第二天线之间的相位差(见段落[0010]、[0062])。虽然文字上是“天线间”,但在段落[0111]中进一步公开了为了消除随机相位差,计算“两个相邻频调之间的相位增量(phase delta)”,即phaseDelta1(t2) = phaseChange2(t2) - phaseChange1(t2)。这实质上构成了“基于频调之间的相位差”来确定最终用于检测的度量。
技术特征D (与基线比较确定运动幅度): 已公开。
公开了确定第一度量(基线/时刻T1)和第二度量(时刻T2),并基于两者的变化(比较)来检测运动(见段落[0006]、[0064])。段落[0110]明确描述了计算相位差从t1到t2的变化量。
技术特征E (基于阈值检测运动,基线为紧贴之前): 部分公开/实质公开。
阈值检测: 公开了比较平均值与阈值(motion detection threshold)来决定是否检测到运动(见段落[0113]、[0120])。
基线来源(紧贴之前): 公开了比较第一无线信号(时刻T1)和第二无线信号(时刻T2)的度量。虽然未显式使用“紧贴在...之前(immediately before)”的措辞,但在连续运动检测的上下文中,通常是将当前帧与前一帧(或前几帧形成的基线)进行比较。例如,段落[0074]描述了在帧25和26之间发生变化,暗示了连续帧的比较。段落[0100]中提到的Haussdorff距离也是比较两个通道状态(E和F)的变化。因此,这可以被视为实质公开或本领域的惯用手段。
对比文件2 (US2019383897A1): 公开了计算不同天线间的相位差(
Σ\Sigma
),并进一步计算这些相位差的差值(
Γ\Gamma
),以及连续数据包之间
Γ\Gamma
的差值(
ΔΓ\Delta\Gamma
)(见段落[0096]-[0098])。这里明确涉及了**连续数据包(consecutive packets)**的比较,即后一个包与“紧贴其前”的包进行比较。这对特征E中“紧贴在...之前”的特征提供了强有力的支持。
对比文件5 (US2021359774A1): 虽然主要是时域处理,但也提到了基于接收到的帧序列(frame 252-256)进行处理(段落[0024]),体现了连续处理的思想。
最接近对比文件: US2019379434A1。
新颖性分析: 权利要求1相对于US2019379434A1可能缺乏新颖性,或者仅存在微小的表述差异。US2019379434A1已经公开了多天线设备接收信号,计算天线间相位差,进一步计算频调间相位差(delta)以消除噪声,并与先前时刻(基线)的信号进行比较,最后基于阈值判断运动的完整方案。
创造性分析: 即使权利要求1在“基线紧贴在感测分组之前”这一时序限定上被认为与US2019379434A1有区别(例如US2019379434A1的基线可能是更早的静态基线),结合US2019383897A1(公开了连续数据包的差分检测)或本领域的公知常识(差分检测通常基于相邻样本),该区别特征也不足以支持创造性。
总结:
对比文件 US2019379434A1 毫无异议地公开了权利要求1的绝大部分技术特征,包括核心的基于频调(及天线)相位差的运动检测逻辑。结合 US2019383897A1 关于连续包比较的教导,权利要求1极大概率缺乏创造性。
针对权利要求1的技术特征E,特别是其核心区别特征——即基线分组是“紧贴在(immediately before)”感测分组之前接收到的,以及基于频调(tone/subcarrier)之间的相位差,构建如下检索式。
这些检索式旨在在全文(说明书/具体实施方式)中寻找通过比较连续/相邻分组的子载波/频调相位差来检测运动的技术方案。
逻辑思路:组合“相位差”、“频调/子载波”以及表示时间紧挨着的词汇(immediately before, consecutive, previous, t-1)。
((phase w/3 diff*) OR (phase w/3 shift) OR (phase w/3 var*)) AND (tone* OR subcarrier* OR sub-carrier*) AND ((immediately w/3 before) OR (just w/3 before) OR preceding OR (previous w/3 packet*) OR (consecutive w/3 packet*) OR (successive w/3 packet*) OR "t-1") AND (baseline OR reference)
逻辑思路:组合“位相差”、“托恩/子载波”以及表示“直前”(紧接之前)或“连续”的词汇。
(位相差 OR 位相ズレ OR 位相変化) AND (トーン OR サブキャリア OR サブ・キャリア) AND (直前 OR 連続 OR 隣接 OR 前のパケット OR "t-1") AND (ベースライン OR 基準)
逻辑思路:组合“相位差”、“Tone/子载波”以及表示“直前”(紧接之前)、“连续”或“以前”的词汇。
(위상차 OR 위상 변화) AND (톤 OR 부반송파 OR 서브캐리어 OR 서브 캐리어) AND (직전 OR 연속 OR 인접 OR 이전 패킷 OR "t-1") AND (베이스라인 OR 기준)
逻辑思路:重点检索“紧贴”、“紧接”、“相邻”或“连续”的分组,且基于“频调”或“子载波”的“相位差”。
(相位差 OR 相位偏移 OR 相位变化) AND (频调 OR 子载波 OR 副载波) AND (紧贴 OR 紧接 OR 之前 OR 前一个 OR 前一包 OR 前一帧 OR 连续 OR 相邻 OR "t-1") AND (基线 OR 基准 OR 参考)
核心难点:特征E中的“紧贴在...之前”实质上是指差分检测(Differential detection)或滚动基线(Rolling baseline),即
Metric(t)Metric(t)
与
Metric(t−1)Metric(t-1)
的比较。如果在检索结果中发现公式中包含
(t)(t)
和
(t−1)(t-1)
的比较,极有可能是目标文件。
调整策略:如果上述检索式噪音过大(结果太多),可以增加限制词 AND (CSI OR "Channel State Information");如果结果太少,可以去掉 (baseline OR reference) 这一组,因为“前一个分组”本身就充当了隐式的基线。
你好,我是专业的专利代理师。针对你提供的权利要求1和两篇对比文件(US2019379434A1,简称D1;US2019383897A1,简称D2),我进行了详细的对比分析。
结论概要:
对比文件D1与D2的组合不足以完全无效权利要求1。
虽然D1和D2公开了利用无线信号进行运动检测的大部分流程,且D2公开了“紧贴在之前(连续分组)”的时序特征,但两篇对比文件均未实质公开权利要求1的核心技术特征——即基于“频调(tone/subcarrier)之间的相位差”来确定运动检测度量。D1和D2的核心方案均是基于**天线之间(spatial links)**的相位差。这是一个本质的区别,尤其考虑到权利要求1的技术方案旨在支持单射频链(单天线)设备,而对比文件方案必须依赖多天线。
以下是详细的对比分析逻辑:
我们将权利要求1拆解为A-E五个特征,并逐一分析对比文件是否公开。
权利要求内容:无线设备包括存储器、收发机、处理器;接收一个或多个感测集合(含感测分组)。
对比文件分析:
D1:图10公开了包括处理器、存储器、网络接口的无线设备(段落[0129])。
D2:图4公开了包括无线接口、处理器、存储器的设备(段落[0058])。
结论:已公开。这是无线通信设备的标准配置。
权利要求内容:确定一个或多个运动检测度量,其中每个运动检测度量基于...所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差。
对比文件分析:
D1 (US2019379434A1):
D1的核心技术是通过**多天线(空间链路)**的差异来检测运动。
参见段落[0006]和[0010]:“determine a first metric based... on a first difference... at a first antenna... and a second antenna”(基于第一天线和第二天线之间的第一差异)。
参见段落[0108]:计算两个天线之间的相位差(phaseDiff = phase2 - phase1)。
虽然D1在段落[0111]提到了计算“两个相邻频调之间的delta phase”,但这仅仅是为了去除随机相位差而对“天线间相位差的变化量”进行的后处理步骤。D1的基础度量逻辑依然是建立在**空间分集(多天线)**基础上的,其公式核心是 phase2(天线2) - phase1(天线1)。
D2 (US2019383897A1):
D2同样基于天线阵列。
参见段落[0096]:计算“delta-theta”(
ΔΘ\Delta\Theta
)作为顶点天线(Apex antenna)和基底天线(Base antennas)之间的差异。
差异分析:
权利要求1明确限定度量基于**频调之间(Inter-tone)的相位差。这种技术方案的优势在于它允许单天线(单RF链)**设备进行运动检测(如本申请说明书[0029]段所述)。
D1和D2明确依赖**天线之间(Inter-antenna)**的相位差。如果不具备多天线,D1和D2的技术方案无法实施。
结论:未公开。对比文件使用的是空间域(天线间)差值,而权利要求使用的是频率域(频调间)差值。
权利要求内容:基于运动检测度量与基线度量的比较来确定测得运动幅度。
对比文件分析:
D1:段落[0069]公开了比较第一度量(T1时刻)和第二度量(T2时刻)来确定变化。
D2:段落[0098]公开了计算两个分组之间的差异(
ΔΓ\Delta\Gamma
)。
结论:已公开。这是运动检测的常规逻辑(当前值 vs 参考值)。
权利要求内容:
基于幅度超过阈值检测运动。
基线度量基于频调之间的相位差。
基线分组紧贴在(immediately before)感测分组之前接收到。
对比文件分析:
关于阈值:D1(段落[0011])和D2(段落[0099])都公开了基于阈值判断运动。
关于基线度量的定义:如特征C所述,D1和D2的基线/参考度量是基于天线间相位差,而非权利要求限定的频调间相位差。
关于“紧贴在...之前”的时序:
D1:通常描述为T1和T2时刻,未明确限定“紧贴”。
D2:明确公开了该时序特征。参见段落[0098]:“Once two, preferably consecutive, packets... have been processed... computes
ΔΓ\Delta\Gamma
's between the two packets”。D2教导了使用连续的(即紧贴的)分组进行比较。
结合分析:
即使将D2的“连续分组比较”特征结合到D1中,组合后的方案仍然是“基于连续分组的天线间相位差进行比较”。
组合方案依然缺少“基于频调间相位差”这一构成基线度量基础的关键特征。
如果审查员或无效请求人主张 D1+D2 可以破坏创造性,他们可能会争辩说:D1在段落[0111]中确实提到了“计算相邻频调之间的 delta phase”。
反驳逻辑(您的核心争辩点):
技术手段不同:D1段落[0111]的计算公式是:phaseDelta = phaseChange(Tone2) - phaseChange(Tone1)。其中 phaseChange 是 天线2与天线1的相位差 随时间的变化。因此,D1的“频调间计算”是建立在“天线间差异”这一先决条件之上的二阶计算。如果设备只有一个天线,D1的 phaseDiff 为0,phaseChange 为0,整个算法失效。而权利要求1的方案直接计算 Phase(Tone1) - Phase(Tone2),在单天线设备上完全可行。
技术问题不同:D1引入频调间计算的目的是为了“去除随机相位差”(remove random phase difference,段落[0111]),这是为了修正多天线系统中的同步问题。而本申请使用频调间相位差是为了解决单射频链设备无法利用空间分集进行运动检测的问题。
技术效果不同:D1/D2必须依赖多天线硬件;权利要求1的方案降低了硬件成本(支持单链)。
对比文件组合(D1 + D2)不能无效权利要求1。
D1 (US 2019/379434 A1) 作为最接近的现有技术,其度量基础是多天线间的空间差异。
D2 (US 2019/383897 A1) 虽然公开了“连续分组(紧贴之前)”的时序特征,但其度量基础同样是多天线间的空间差异。
区别特征:权利要求1限定了运动检测度量和基线度量均基于**“频调之间的相位差”**。
非显而易见性:现有技术中没有任何一份文件教导使用“频调间相位差”作为直接表征运动的度量(Primary Metric),D1仅将其作为多天线数据的修正手段。将度量基础从“空间域(天线间)”改变为“频率域(频调间)”并非简单的设计选择,而是为了适应不同硬件架构(单链 vs 多链)的根本性技术改进。
因此,权利要求1相对于D1和D2的组合具有新颖性和创造性。
如权利要求1所述的无线设备,其中: 所述一个或多个感测集合是包括一个或多个第一感测分组的第一感测集合; 确定所述一个或多个运动检测度量,基于所述一个或多个第一感测分组的频调之间的相位差来确定第一运动检测度量; 确定所述一个或多个测得运动幅度,基于所述第一运动检测度量和所述基线度量的比较来确定第一测得运动幅度;并且检测所述运动是基于所述第一测得运动幅度超过所述第一运动阈值的。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述一个或多个感测分组的所述频调包括非毗邻频调。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述频调是从具有大于振幅阈值的振幅的频调中选择的。
如权利要求4所述的无线设备,其中所述振幅阈值基于根据所述一个或多个感测分组的所述频调的最大振幅的百分比、所述一个或多个感测分组的所述频调的最小振幅的倍数、所述一个或多个感测分组的所述频调的振幅的平均、预定振幅值、或其各种组合。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述一个或多个先前收到分组是在没有运动存在时收到的分组。
如权利要求6所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机,经由所述无线设备的用户接口接收确认以确立没有运动存在。
如权利要求6所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:基于所述一个或多个测得运动幅度的至少第二部分不超过所述第一运动阈值来确定没有运动被检测到。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述一个或多个先前收到分组被周期性地接收; 在一天中的预定时间期间接收;或其组合。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:当所述运动未被检测到时,用来自所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差来更新所述基线度量。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:当所述运动被检测到时,基于来自所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差来确立第二基线度量。
如权利要求11所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机在所述无线设备的第一接收机链上接收一个或多个后续感测分组; 基于所述一个或多个后续感测分组的频调之间的相位差来确定后续运动检测度量; 基于所述后续运动检测度量与所述第二基线度量的比较来确定后续运动幅度;以及基于所述后续运动幅度不超过所述第一运动阈值来检测环境中的变化。
如权利要求12所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:当环境中的所述变化被检测到时,将所述基线度量更新成所述第二基线度量。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机向服务器发送数据和与所述数据相关联的时间戳。
如权利要求14所述的无线设备,其中所述数据包括信道状态信息CSI、信道频率响应CFR、信道冲激响应CIR、信号强度指示符、自动增益控制AGC设置或其任何组合。
如权利要求14所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机从所述服务器接收关于所检测到的所述运动的附加信息。
如权利要求16所述的无线设备,其中所述附加信息包括对所述运动被检测到的确认;所述运动的源的标识、所述运动的分类或其各种组合。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机由所述无线设备传送所述一个或多个感测分组。
如权利要求18所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机使用所述无线设备的第一发射链来传送所述一个或多个感测分组。
如权利要求19所述的无线设备,其中所述无线设备具有单个射频RF链。
如权利要求18所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机使用所述无线设备的第二射频RF链来传送所述一个或多个感测分组。
如权利要求1所述的无线设备,其中用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与所述基线度量的比较包括:确定所述运动检测度量和所述基线度量之间的相位差的均方误差。
如权利要求1所述的无线设备,其中用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与所述基线度量的所述比较包括:确定所述运动检测度量和所述基线度量之间的相位差的相关性。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:基于所述一个或多个测得运动幅度超过第二运动阈值来将所述运动分类为显著运动; 或者 基于所述一个或多个测得运动幅度不超过所述第二运动阈值来将所述运动分类为轻度运动。
如权利要求24所述的无线设备,其中所述第二运动阈值大于所述第一运动阈值。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述第一运动阈值基于用于所述一个或多个测得运动幅度的最大期望值的百分比、用于在没有运动检测到的情况下所述一个或多个测得运动幅度的平均值的倍数、预定振幅值、或者其各种组合。
如权利要求1所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:经由所述至少一个收发机在所述无线设备的第一接收机链上接收一个或多个感测分组的多个感测集合; 基于用于所述多个感测集合中的每个感测集合的所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差来确定多个运动检测度量; 基于用于所述多个感测集合中的每个感测集合的所述运动检测度量与所述基线度量的比较来确定多个测得运动幅度;以及基于所述多个测得运动幅度的至少一部分超过运动阈值来检测运动。
如权利要求27所述的无线设备,其中所述多个测得运动幅度的部分是:所述多个测得运动幅度中的k个连贯测得运动幅度中的至少j个超过所述运动阈值,其中j是整数并且k是大于j的整数,所述多个测得运动幅度的大于预定百分比超过所述运动阈值;或者其各种组合。
一种检测运动的方法,包括: 由无线设备接收一个或多个感测集合,其中每个感测集合具有一个或多个感测分组; 确定一个或多个运动检测度量,其中每个运动检测度量基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差; 基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与基线度量的比较来确定一个或多个测得运动幅度;以及基于所述一个或多个测得运动幅度的至少一部分超过第一运动阈值来检测运动,其中所述基线度量基于来自由所述无线设备的第一接收机链接收到的一个或多个先前收到分组的频调之间的所述相位差,并且其中所述一个或多个先前收到分组紧贴在所述一个或多个感测分组之前接收到。
如权利要求29所述的方法,其中: 所述一个或多个感测集合是包括一个或多个第一感测分组的第一感测集合,确定所述一个或多个运动检测度量包括基于所述一个或多个第一感测分组的频调之间的相位差来确定第一运动检测度量,确定所述一个或多个测得运动幅度包括基于所述第一运动检测度量和所述基线度量的比较来确定第一测得运动幅度,并且检测所述运动是基于所述第一测得运动幅度超过所述第一运动阈值的。
如权利要求29所述的方法,其中所述一个或多个感测分组的所述频调包括非毗邻频调。
如权利要求29所述的方法,其中所述频调是从具有大于振幅阈值的振幅的频调中选择的。
如权利要求32所述的方法,其中所述振幅阈值基于根据所述一个或多个感测分组的所述频调的最大振幅的百分比、所述一个或多个感测分组的所述频调的最小振幅的倍数、所述一个或多个感测分组的所述频调的振幅的平均、或预定振幅值、或其各种组合。
如权利要求29所述的方法,其中所述一个或多个先前收到分组是在没有运动存在时收到的分组。
如权利要求34所述的方法,进一步包括: 经由所述无线设备的用户接口接收确认以确立没有运动存在。
如权利要求29所述的方法,进一步包括: 周期性地触发对所述一个或多个先前收到分组的获取。
一种无线设备,包括: 用于接收一个或多个感测集合的装置,其中每个感测集合具有一个或多个感测分组; 用于确定一个或多个运动检测度量的装置,其中每个运动检测度量基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差; 用于基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与基线度量的比较来确定一个或多个测得运动幅度的装置;以及用于基于所述一个或多个测得运动幅度的至少一部分超过第一运动阈值来检测运动的装置,其中所述基线度量基于来自由所述无线设备的第一接收机链接收到的一个或多个先前收到分组的频调之间的所述相位差,并且其中所述一个或多个先前收到分组紧贴在所述一个或多个感测分组之前接收到。
如权利要求37所述的无线设备,其中: 所述一个或多个感测集合是包括一个或多个第一感测分组的第一感测集合,用于确定所述一个或多个运动检测度量的装置包括基于所述一个或多个第一感测分组的频调之间的相位差来确定第一运动检测度量,用于确定所述一个或多个测得运动幅度的装置包括基于所述第一运动检测度量和所述基线度量的比较来确定第一测得运动幅度,并且用于检测所述运动的装置是基于所述第一测得运动幅度超过所述第一运动阈值的。
一种无线设备,包括: 存储器; 至少一个收发机;以及 通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机的至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置成:经由所述至少一个收发机接收一个或多个感测集合,其中每个感测集合具有一个或多个感测分组; 确定一个或多个运动检测度量,其中每个运动检测度量基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的所述一个或多个感测分组的频调之间的相位差; 基于用于所述一个或多个感测集合中的每个感测集合的每个运动检测度量与基线度量的比较来确定一个或多个测得运动幅度,其中所述基线度量基于来自由所述无线设备的第一接收机链接收到的一个或多个先前收到分组的频调之间的所述相位差,并且其中所述一个或多个先前收到分组紧贴在所述一个或多个感测分组之前接收到;以及基于所述一个或多个测得运动幅度的至少一部分超过第一运动阈值来检测运动,其中所述每个运动检测度量基于所述一个或多个感测分组的毗邻频调之间的相位差。
如权利要求39所述的无线设备,其中所述无线设备具有单个射频RF链。