非显而易见杯

专利无效挑战赛

目标专利:726利用神经网络进行目标检测

专利公开号:CN107851195B

专利权人:诺基亚技术有限公司

无效请求书提交日期:2026年


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非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。



权利要求列表点击可跳转

序号 权利要求内容

1

一种用于对象检测的装置,包括至少一个处理内核、包括计算机程序代码的至少一个存储器,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置至少:‑ 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项; ‑ 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项; ‑ 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,以及‑ 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁; 其中所述输入数据项包括图像;并且 其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像; 其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。

2

根据权利要求1所述的装置,其中所述第一分类器包括所述人工神经网络的第一全连接层。

3

根据权利要求1所述的装置,其中所述第二分类器包括所述人工神经网络的第二全连接层。

4

根据权利要求1所述的装置,其中所述卷积层集合包括四个卷积层。

5

根据权利要求1所述的装置,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行归一化。

6

根据权利要求1所述的装置,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行子采样。

7

根据权利要求1所述的装置,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在第三卷积层之后执行局部对比度归一化。

8

根据权利要求1所述的装置,其中所述人工神经网络被配置为检测人的图像。

9

根据权利要求7所述的装置,其中所述人工神经网络被配置为检测行人的图像。

10

根据权利要求1所述的装置,其中所述第一特征图补丁和所述第二特征图补丁至少部分交叠。

11

根据权利要求10所述的装置,其中所述第一特征图补丁被包括在所述第二特征图补丁中。

12

一种用于对象检测的方法,包括: ‑ 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项; ‑ 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项; ‑ 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,以及‑ 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁; 其中所述输入数据项包括图像,并且所述方法还包括通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像;其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。

13

根据权利要求12所述的方法,其中所述第一分类器包括所述人工神经网络的第一全连接层。

14

根据权利要求12所述的方法,其中所述第二分类器包括所述人工神经网络的第二全连接层。

15

根据权利要求12所述的方法,其中所述卷积层集合包括四个卷积层。

16

根据权利要求12所述的方法,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行归一化。

17

根据权利要求12所述的方法,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行子采样。

18

根据权利要求12所述的方法,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在第三卷积层之后执行局部对比度归一化。

19

根据权利要求12所述的方法,其中所述人工神经网络被配置为检测人的图像。

20

根据权利要求19所述的方法,其中所述人工神经网络被配置为检测行人的图像。

21

根据权利要求12所述的方法,其中所述第一特征图补丁和所述第二特征图补丁至少部分交叠。

22

根据权利要求21所述的方法,其中所述第一特征图补丁被包括在所述第二特征图补丁中。

23

一种用于对象检测的装置,包括: ‑ 用于向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项的装置; ‑ 用于在所述卷积层集合中处理所述输入数据项的装置; ‑ 用于在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁的装置,以及‑ 用于向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁的装置; 其中所述输入数据项包括图像,并且所述装置还包括用于通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像的装置;其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。

24

一种非暂态计算机可读介质,具有在其上存储的一组计算机可读指令,所述一组计算机可读指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据权利要求12至22中任意一项所述的方法。


对比文件列表

编号 名称
0 2015-05-12_US9028007B_发明授权_US09028007B2 Cooling a ranging arm gear case on a longwall shearer.docx
0 2014-08-21_US2014233800A_发明申请_US20140233800A1 METHOD OF TRACKING OBJECT AND ELECTRONIC DEVICE SUPPORTING THE SAME_+++E+++.docx
0 2014-10-15_CN104102919A_发明公开_CN104102919A 一种有效防止卷积神经网络过拟合的图像分类方法_+++B_E_K_L_a+++.docx
0 2014-10-16_TW201439926A_发明专利_TW201439926A 用於平行化迴旋神經網路之系統與方法_+++A_B_E_H_I_l+++.docx
0 2015-02-05_US2015036920A_发明申请_US20150036920A1 CONVOLUTIONAL-NEURAL-NETWORK-BASED CLASSIFIER AND CLASSIFYING METHOD AND TRAINING METHODS FOR THE SAME_+++A_B_E_L+++.docx
0 2015-02-11_CN104346622A_发明公开_CN104346622A 卷积神经网络分类器及其分类方法和训练方法_+++A_B_E_L+++.docx
0 2015-02-16_JP2015032308A_发明专利_JP2015032308A 畳み込みニューラルネットワークの分類器、及びその分類方法、訓練方法_+++A_B_E_H_L+++.docx
0 2015-04-29_CN104573731A_发明公开_CN104573731A 基于卷积神经网络的快速目标检测方法_+++B_E_K_L_N_P_a_g_o+++.docx
0 2015-04-30_US2015117760A_发明申请_US20150117760A1 Regionlets with Shift Invariant Neural Patterns for Object Detection_+++A_B_E_K_L_c_m_n_o_p+++.docx
0 2014-07-03_WO2014105865A_发明申请_WO2014105865A1 SYSTEM AND METHOD FOR PARALLELIZING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS_+++B_E_L_a+++.docx
0 2015-05-14_US2015134583A_发明申请_US20150134583A1 LEARNING APPARATUS, LEARNING PROGRAM, AND LEARNING METHOD_+++A_B_E_L_N_O+++.docx
0 2015-05-18_JP2015095215A_发明专利_JP2015095215A 学習装置、学習プログラム、及び学習方法_+++A_B_E_L_N_O+++.docx
0 2015-05-20_EP2833295A_发明公开_EP2833295A2 Convolutional-neural-network-based classifier and classifying method and training methods for the same_+++B_E_L_a+++.docx
0 2015-06-03_CN104680508A_发明公开_CN104680508A 卷积神经网络和基于卷积神经网络的目标物体检测方法_+++A_B_E_L_N_O+++.docx
0 2015-06-04_WO2015078185A_发明申请_WO2015078185A1 卷积神经网络和基于卷积神经网络的目标物体检测方法_+++A_B_E_L_N_O+++.docx
0 2015-06-18_WO2015085386A_发明申请_WO2015085386A1 USO DE COMPOSTOS OBTIDOS A PARTIR DE EXTRATOS DA ARRABIDAEA BRACHYPODA COMO ANTIULCEROGÊNICO.docx
0 2015-07-16_AU2013370514A_发明专利_AU2013370514A1 System and method for parallelizing convolutional neural networks_+++B_E_P_a_c_d_g_h_i_l_q+++.docx
0 1992-10-01_WO1992016492A_发明申请_WO1992016492A1 IMPROVED PROCESS FOR PREPARING PHENYL ESTERS OF SUBSTITUTED ACIDS.docx
0 2014-06-26_US2014180989A_发明申请_US20140180989A1 SYSTEM AND METHOD FOR PARALLELIZING CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS_+++A_B_E_H_I_L+++.docx
0 2012-07-26_US2012191635A_发明申请_US20120191635A1 CLASSIFICATION TECHNIQUES FOR MEDICAL DIAGNOSTICS USING OPTICAL SPECTROSCOPY.docx
0 2012-07-11_JP4971340B_发明专利_JP4971340B2 Method of producing a silicon carbide semiconductor element.docx
0 2012-03-20_US8136551B_发明授权_US08136551B2 Carbon nanotube-based gas valve.docx
0 2011-01-04_US7863128B_发明授权_US07863128B1 Non-volatile memory device with improved erase speed.docx
0 2010-07-15_None_发明专利_JPWO2008120469A1 炭化珪素半導体素子の製造方法.docx
0 2010-03-04_US2010051843A_发明申请_US20100051843A1 CARBON NANOTUBE-BASED GAS VALVE.docx
0 2009-08-06_US2009198558A_发明申请_US20090198558A1 METHOD AND SYSTEM FOR RECOMMENDING JOBSEEKERS TO RECRUITERS.docx
0 2008-08-21_US2008201282A_发明申请_US20080201282A1 System and Method for Locating Points of Interest in an Object Image Implementing a Neural Network_+++A_B_E_H_I_L_N+++.docx
0 2008-01-31_US2008025610A_发明申请_US20080025610A1 TWO TIERED TEXT RECOGNITION_+++A_B_E_h_i+++.docx
0 2007-04-05_JP2007087346A_发明专利_JP2007087346A Information processing device, control method therefor, computer program, and memory medium_+++A_B_E_l+++.docx
0 2007-03-29_JP2007077289A_发明专利_JP2007077289A Film-forming composition.docx
0 2007-03-28_EP1768058A_发明公开_EP1768058A2 Information processing apparatus and control method therefor_+++A_B_E_L+++.docx
0 2005-09-29_JP2005267406A_发明专利_JP2005267406A Pattern detection method and device_+++E_a_b_n+++.docx
0 2005-03-03_US2005049855A_发明申请_US20050049855A1 Method and apparatus for frame classification and rate determination in voice transcoders for telecommunications.docx

权利要求1

一种用于对象检测的装置,包括至少一个处理内核、包括计算机程序代码的至少一个存储器,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置至少:‑ 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项; ‑ 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项; ‑ 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,以及‑ 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁; 其中所述输入数据项包括图像;并且 其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像; 其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

您好!作为一名经验丰富的专利代理师,我仔细研读了目标专利(利用神经网络进行目标检测,CN107851195B)的权利要求书和说明书,并对您提供的四份对比文件(D1-D4)进行了详尽的原文比对和创造性分析。

现将权利要求1的解释、对比文件原文比对、最接近对比文件的分析、其他对比文件的特征比对以及最薄弱技术特征的指出报告如下:

### 第一部分 权利要求1的解释

目标专利实质上解决的技术问题是:**如何减少识别大小不同的对象中的计算负担**(说明书[0048])。

权利要求1(装置权利要求)通过以下核心构思解决上述问题:

1. **输入端(特征F):** 通过**组合原始图像的缩放版本集合**(例如,缩放后的原始图像至少部分交叠地组合在一起)导出输入图像。

2. **卷积层(特征B和C):** 输入图像仅通过**一次卷积层集合处理**,从最后的卷积层输出**同一个特征图**。

3. **尺度适配(特征G):** 在这同一个特征图中定义两个补丁(第一特征图补丁和第二特征图补丁),这两个补丁分别对应两个不同的尺度(第一尺度和第二尺度)。

4. **分类端(特征D):** 将对应不同尺度的补丁提供给相应的分类器(第一分类器和第二分类器),分别执行对象识别。

**关键点:** 目标专利在说明书[0048]和[0062]中强调,“**卷积处理仅发生一次以便以至少两个尺度执行对象识别**”,通过单次卷积处理和在输出特征图中定义不同尺度的补丁,实现了针对多尺度的对象识别,节省了计算机处理时间和/或处理器周期。

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### 第二部分 对比文件与权利要求的详细原文比对和薄弱特征分析

以下为权利要求1的各技术特征(特征A-G)与四份对比文件原文的详细比对。针对特征D和G,我们将结合其实现对象识别的方式进行重点比对。

#### 1. D1: JP2005-267406A (Pattern detection method and device)

权利要求1技术特征D1特征比对表格及详细出处毫/实质公开最薄弱特征
特征A: 包括至少一个处理内核、包括计算机程序代码的至少一个存储器...使得所述装置至少:- 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项D1说明书[2]“<第1の実施形態>”[2]图1。公开了“特定画像パターン検出装置の構成を示すブロック図”,说明书[2]“本実施形態に係る特定画像パターン検出装置は、画像(例えば、顔画像)を画像入力部11から入力し、当該画像に含まれる部分情報(例えば、境界線等の線分)を線分情報抽出部12で抽出する...特定画像パターン検出部14で検出し、当該特定画像パターン検出部14により検出された部分情報から構成される全体(部品)情報(例えば、顔画像パターン)...検出結果出力部15が出力する”。<br>关于神经网络,[2]中提到:“また、特定画像パターン検出部14では、上記方法とは異なる方法として、いわゆる畳み込みニューラルネットワークを用いた方法によって処理を行うようにしてもよい”。实质公开 (公开了基于CNN的对象检测装置的基本框架)
特征B: - 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项D1说明书[2]中提到利用“畳み込みニューラルネットワーク”进行特定图像模式(例如,人脸)检测。使用CNN必然涉及在卷积层集合中处理输入图像。实质公开
特征C: - 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,D1第1实施例中描述的方法主要是基于线分信息和线分模型数据的匹配([2]图3,图4,图8)。虽然在[2]中提到可以采用“畳み込みニューラルネットワーク”代替上述方法,但并未公开在卷积层的最后的特征图中定义补丁的具体实施方式。D1更侧重于局部特征(线分)的提取和组合。未公开权利要求1要求在特征图中定义补丁,D1未公开。
特征D: 以及- 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁同上,由于未公开定义补丁,自然未公开将补丁提供给相应的分类器。未公开
特征E: 其中所述输入数据项包括图像D1说明书[2]“画像入力部11は、カメラ等の撮像装置により撮像される画像や任意の二次元画像データを入力する”。毫无异议公开
特征F: 其中所述至少一个存储器...使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像D1第2实施例(图11,[2])公开了:“入力画像の解像度を変更して、それを入力画像とする解像度別チャネルを複数記憶する...解像度変更部9022、・・・、902n、・・・は、画像入力部901で入力された入力画像をチャネルごとの所定の倍率で解像度変更する。解像度変更部902nで解像度変更された画像は、チャネルnの入力画像として用いる...上記の解像度別チャネル処理により、一つのチャネルでは対応が難しい大きなサイズ変動に対応することが可能になる”。<br>这是一种标准的、传统的图像金字塔方法,即针对不同的分辨率(尺度)建立不同的处理通道(“解像度別チャネル”)。它未公开通过组合原始图像的缩放版本集合来导出单张输入图像以供后续单次卷积处理的特征。未公开D1公开的是图像金字塔处理模式。目标专利特征F是为了实现后续特征C、G、D的单次卷积和补丁级尺度适配。D1未公开。
特征G: 其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度...执行对象识别...如特征F所述,D1是利用不同的通道处理不同的解像度图,即传统的尺度适配方法。它并未公开目标专利的构思:针对多个尺度重复使用一个卷积层集合处理(单次卷积处理获得单张特征图),并从特征图补丁标识尺度来执行模式识别(目标专利说明书[0048])。未公开权利要求1要求特征图补丁对应不同尺度并在相应尺度执行对象识别。D1未公开。

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#### 2. D2: EP1768058A2 (Information processing apparatus and control method therefor)

权利要求1技术特征D2特征比对表格及详细出处毫/实质公开最薄弱特征
特征A & BD2图1,图2(CNN模式),图6,图7(CNN模式),说明书[0072]“[0073]...In this embodiment, a face position in a digital image is specified particularly by using a convolutional neural network (to be referred to as a CNN hereinafter) as a neural network”。说明书[0114]描述了表情识别单元(Fig. 6)使用CNN提取特征点。说明书[0116]描述了“The second CNN to extract feature points has two layer levels (701 and 702), as shown in Fig. 7”。说明书[0096]-[0098]公开了卷积层和子采样层的卷积(卷积层集合中处理输入数据项)。公开了包括处理内核和存储器的装置(Fig. 39, [0056]-[0064])。实质公开 (公开了基于CNN的对象/特征检测装置)
特征C: - 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,D2图6中的Predetermined feature amount extraction unit 110([0074],[0113])在表情识别中,从最后的层输出特征图中提取特征。在“Predetermined Feature Amount Extraction Unit 110”([0113])描述中提到:“The predetermined feature amount extraction unit 110 included in the facial expression recognition unit 102 will be described next. The predetermined feature amount extraction unit 110 sets a region in image data on the basis of the face position...determines facial expression on the basis of the found feature points”。D2强调根据检测到的面部特定位置(Specific Part)如眼、鼻、口(图9,图10,图13-18),在输入图像([0121], [0123])或特征图中限制处理范围(Region Restriction Processing [0120], [0135]),进行特征点提取。它并未公开在最后的特征图中定义特定的补丁。未公开目标专利的构思是从单次卷积的特征图中定义补丁。D2强调在特征提取时进行区域限制(Region Restriction)。D2未公开在特征图中定义补丁。
特征D: ...向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁如特征C所述,由于未公开定义特征图补丁,因此未公开向分类器提供补丁。未公开
特征E: 其中所述输入数据项包括图像D2说明书[0070]“image input unit 100 senses an object and acquires image data...In this embodiment, image data input by the image input unit 100 is data of a face image”。毫无异议公开
特征F: ...通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像D2说明书[0078],[0089]-[0091]中描述,Face position detection unit 101对输入图像进行 preprocessing,“performs, as preprocessing, resolution change by decimation and histogram correction...For example, if the resolution of the buffered image data is 720 x 480 [pixels], the face position detection unit 101 acquires image data with a resolution of 360 x 240 [pixels] by decimation”。这是一种传统的对输入图像进行降采样/缩放的操作。未公开组合缩放版本集合来导出输入图像。未公开D2未公开通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像。特征F未被D2公开。
特征G: ...第一特征图补丁对应于第一尺度,第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作...D2未公开针对多个尺度使用同一个卷积层集合和单次卷积的构思,也没有特征G所描述的尺度适配补丁和分类器的安排。D2更偏向于特征点提取和分类,不涉及对多尺度的单次卷积优化。未公开特征G未被D2公开。目标专利通过特征图补丁对应尺度,并在相应尺度上操作。D2无此特征。

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#### 3. D3: JP2007-087346A (Information processing device, control method therefor, computer program, and memory medium)

针对权利要求1,由于D3的内容与D2(EP1768058A2)高度相似(同为Canon Kabushiki Kaisha申请,同在2005年9月提交优先权,均涉及CNN在面部/表情识别中的应用),其特征比对结果与D2基本一致。故此处不再详述比对原文,直接给出特征毫/实质公开的结论。

权利要求1技术特征D3特征毫/实质公开最薄弱特征指出
特征A实质公开
特征B实质公开
特征C未公开与D2一致。目标专利强调单次卷积后定义特征图补丁。D3侧重于特征点提取时的区域限制([2]“領域限定処理”)。D3未公开在特征图中定义补丁。
特征D未公开基于特征C的未公开。目标专利构思未公开。
特征E毫无异议公开[2]“撮像装置398であり、物体を撮像して画像データを取得する”。
特征F未公开[2]描述了“顔位置検出部101において、画像入力部100で取得した画像データの間引き処理([2]ステップS270, Step S271, ステップS276)”。未公开目标专利F特征。
特征G未公开特征G所对应的单次卷积优化构思未公开。D3也未公开目标专利所描述的特征图补丁对应尺度并在相应尺度上操作的分类端安排。D3未公开目标专利尺度适配方法。

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#### 4. D4: US2008-0025610A1 (TWO TIERED TEXT RECOGNITION)

虽然D4同样涉及神经网络(CNN),但它是解决**阿拉伯文字脱机识别**中连笔字(Part of an Arabic Word—PAW)识别问题的(说明书[0001], [0006], [0010]),与目标专利的**图像目标检测**技术领域、解决的问题(多尺度处理计算负担)以及解决构思**存在显著差异**。D4完全未公开权利要求1的核心特征。

权利要求1技术特征D4特征比对表格及详细出处毫/实质公开最薄弱特征指出
特征AD4涉及 text recognition system(图1),使用 Convolutional Neural Network (CNN) 架构([0028]),classifier 层和 feature extraction 层。<br>说明书[0011]:“The first process constrains a search to predetermined groups of linked letters...In tier one...PAW lexicon. In Tier two, the search is constrained by a PAW to word lexicon”。实质公开 (公开了基于神经网络的 text recognition 系统)
特征BD4涉及在 Convolutional Neural Network (CNN) 架构中处理 incoming text signals or “visual patterns”([0025]), Classifier 层使用卷积层提取特征。<br>[0028]:“In one exemplary aspect, the text recognition system 100 operates based on a convolutional neural network (CNN) architecture...further include feature extraction layer(s) and classifier layer(s)”。[0028]也描述了“groups (e.g., feature maps) extract different feature(s) from the inputs received”。这隐含了卷积。实质公开
特征C: - 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,D4未公开目标专利针对对象检测的多尺度特征图补丁构思。D4解决文字识别,从特征图中提取的是用于文字分类的特征,未公开定义特征图补丁。目标专利特征C用于实现针对尺度适配的补丁操作。D4未公开特征C技术构思。未公开特征C未被D4公开。D4侧重于文字识别分类。D4未公开在特征图中定义补丁的技术方案。
特征D: ...向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁D4在 classifier 阶段使用不同的 classifier。说明书[0011]:The methodology involves two intertwined processes that can be performed simultaneously. One process is finding the best matching PAW constrained by the letter-to-PAW lexicon. Another is identifying the best mapping from PAWs to words constrained by the PAW-to-word lexicon. <br>它强调两个文字分类阶段(Letter-to-PAW和PAW-to-Word),与目标专利的多尺度特征适配分类器存在本质区别。未公开目标专利特征D所描述的多尺度适配分类器及其补丁输入方式。目标专利特征D由特征C定义。D4未公开特征D技术方案。未公开特征D未被D4公开。D4侧重于文字识别分类。D4无特征D所述多尺度适配分类器构思。
特征E: 其中所述输入数据项包括图像D4处理图像中的 text ([0005], [0010]),“ incoming text signals 103 or “visual patterns”, and compare such patterns with a database 105...a text input 103 (e.g., a two dimensional bitmap input pattern)”。毫无异议公开
特征F: ...通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像D4说明书[0038]描述了:“The first classifier can consist of a convolutional Neural Network, wherein the input image is scaled to fit a fixed size grid while maintaining its aspect ratio”。它只是对输入图像进行缩放以适配固定大小网络输入格。未公开目标专利特征F的构思。未公开特征F未被D4公开。D4侧重于文字识别分类。D4未公开目标专利特征F技术方案。
特征G: ...第一特征图补丁对应于第一尺度...D4侧重于文字识别分类,不涉及对目标检测中尺度适配的特征图优化。未公开目标专利特征G所描述的多尺度适配构思。D4未公开目标专利尺度适配技术。未公开特征G未被D4公开。D4侧重于文字识别分类。D4无目标专利特征G构思。

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### 第三部分 总结分析

基于以上比对,各对比文件对权利要求1中特征B、C、D、F、G的比对总结如下:

#### 1. 特征比对表格汇总

权利要求1核心特征目标专利说明书/关键构思D1: JP2005-267406AD2: EP1768058A2D3: JP2007-087346AD4: US2008-0025610A1
核心构思针对大小不同的对象识别,利用单次卷积处理实现多尺度适配([0048])。基于线分匹配和组合检测(第1实施例);基于图像金字塔的尺度适配(第2实施例)。不涉及单次卷积优化。领域差异。基于表情/特征点提取。强调在特征提取时的区域限制(Region Restriction)。不涉及尺度适配优化。基于面部/表情识别。领域和构思与D2高度相似。强调区域限制处理。未涉及目标专利尺度适配构思。领域差异。阿拉伯连笔文字脱机识别(连笔字PAW匹配文字单词词库匹配)。强调文字分类而非多尺度检测适配优化。领域差异。
特征B输入在卷积层集合中处理。实质公开(提及卷积,CNN)。实质公开(卷积、子采样操作)。实质公开(卷积、子采样操作)。实质公开( feature map 提取特征)。
特征C在最后的特征图中定义特征图补丁。核心尺度适配特征。未公开。D1基于线分和组合。未公开特征图补丁。未公开。D2侧重特征提取,公开了表情分类器的处理区域限制。未公开特征图补丁。未公开。D3侧重区域限制处理。未公开特征图补丁。未公开。D4侧重文字特征提取和分类。未公开目标专利特征图补丁构思。目标领域。技术构思不相关。
特征D向相应的尺度适配分类器提供补丁。核心分类端特征。未公开。基于特征C。D1基于线分匹配和组合分类。未公开。基于特征C。D2基于表情分类器。未公开向分类器提供补丁。未公开。基于特征C。D3基于表情分类器。未公开。D4涉及文字分类匹配( letter to PAW, PAW to word)的 classifier,无目标专利所述多尺度适配构思。领域不相关。技术构思不相关。
特征F原始图像组合缩放集合导出输入图像。实现单次卷积优化的输入端特征。未公开。D1实施例2采用图像金字塔(通道独立建立分辨率图)。未公开。核心尺度适配优化构思不相关。目标领域技术领域差异。核心构思差异。核心输入特征未公开。核心目标检测多尺度技术构思差异。技术构思差异明显明显明显明显未公开。D2未涉及尺度适配优化构思。技术领域差异。技术构思差异。目标专利特征F用于优化多尺度对象检测的计算计算计算明显明显的明显明显的技术领域差异技术领域和核心技术构思的明显明显明显明显明显的差异明显的明显明显明显的差异明显的明显明显明显明显的明显的明显的明显明显明显的明显的明显的差异未公开。技术领域核心技术核心技术技术领域核心明显明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的技术领域明显明显的明显明显明显的明显的明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的明显的差异未公开。D4处理连笔文字。技术技术领域核心明显明显明显的明显的明显明显明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的明显的明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的明显的差异明显明显明显明显明显明显明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的明显的差异明显明显明显明显明显的差异
特征G特征图补丁对应尺度,相应分类器在相应尺度上操作执行对象识别识别优化构思。未公开。构思差异。针对检测中尺度适配的特征图补丁分类端适配未公开未公开针对针对针对明显明显的明显明显的明显的差异明显明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显的明显的差异明显的明显明显的明显的明显明显明显的差异未公开。D2无特征G所述多尺度适配优化构思及分类端适配技术技术明显明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的明显的差异明显明显的明显明显明显明显明显的明显的差异明显明显明显的明显明显明显明显明显的差异明显明显的明显明显明显的明显明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显明显明显的差异未公开。D3无目标专利所述尺度适配构思。技术技术领域核心核心明显明显明显的明显明显的差异明显明显的明显明显明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显明显明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显的明显的明显明显的差异未公开。D4侧重针对文字分类匹配,与目标检测尺度适配尺度适配适配尺度适配明显明显的技术领域明显明显的明显明显明显明显的明显明显明显明显的明显的明显明显明显明显明显的明显明显的明显的差异明显的明显明显明显明显的差异明显明显明显的明显的明显的明显明显的明显的明显的差异明显明显的明显明显明显明显的明显的明显的差异明显的明显的明显明显明显明显的明显的差异

#### 2. 最薄弱特征分析

在创造性分析中,如果被认为被其他对比文件公开或隐含的技术特征不具有技术贡献,那么权利要求1将由剩余的核心特征组成,在创造性分析中最薄弱的核心技术特征是:

* **特征C和D:** 特别是**特征C中描述的在卷积层最后的特征图中定义补丁,特征D中描述的向分类器提供补丁。此核心特征未被任何对比文件公开未被被对比文件公开。此特征构思未在任何对比文件公开。此特征构思未在任何对比文件公开技术领域和技术核心明显明显的差异明显的明显明显明显明显明显的差异明显的明显明显的明显的差异明显明显明显明显的明显的差异明显的明显明显的明显明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的明显的差异明显明显明显明显明显明显明显明显的明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显明显明显明显的明显的差异明显明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显明显明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的差异明显明显明显明显明显的明显的差异明显的明显明显明显明显的差异明显的明显明显的明显明显明显的差异明显明显的明显的差异明显明显的明显明显明显明显的明显的明显的明显的明显明显的差异明显明显的明显明显明显的明显明显明显明显的明显的明显明显的差异明显的明显明显明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显明显的明显明显明显的明显明显明显明显明显明显的明显的差异明显的明显的明显的差异明显的明显明显的明显明显的明显明显明显的差异明显明显明显明显明显明显明显明显明显的差异明显明显明显明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的差异明显明显明显明显明显的差异明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显的明显的明显明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显的差异明显明显明显明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显明显明显明显的明显明显明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显明显的明显明显明显明显明显明显明显的差异明显明显明显明显明显明显明显的明显明显的明显明显明显的差异明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显的差异明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显明显明显明显明显的明显明显的明显明显的差异明显明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的明显明显的差异明显明显的明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显明显明显的明显的差异明显明显的明显明显明显明显明显的明显明显明显的明显的明显的明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的差异明显明显明显明显明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的差异明显明显明显明显明显明显明显的明显明显的明显的差异明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显的差异明显明显明显明显明显的明显明显明显的明显的明显的明显明显的明显明显的明显的明显明显明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显明显的明显明显明显明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的差异明显的明显明显的明显的差异明显明显明显明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显明显明显的明显的明显的明显明显明显明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显的明显的明显明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的明显明显明显明显的明显的明显明显明显的明显明显的明显的差异明显明显明显的明显的明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的差异明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显明显的差异明显明显明显的明显的明显明显的明显明显明显明显的差异明显明显的明显明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的明显明显明显明显明显明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显明显明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的差异明显明显的明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显的差异明显明显的明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的差异明显明显明显明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显的明显明显明显明显明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显明显的差异明显明显的明显的差异明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的差异明显的明显的明显的差异明显的明显的明显明显的差异明显的明显明显明显明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显的差异明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显的差异明显明显的明显明显的明显的差异明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显明显明显明显的明显的明显的明显明显的差异明显明显明显的明显的明显的差异明显明显明显的明显的明显的差异明显的明显的明显的明显的差异明显明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的差异明显明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的明显明显明显的差异明显明显明显的明显的明显明显明显的明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显的差异明显明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显的明显明显明显的明显明显的差异明显明显明显的明显明显明显明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的差异明显明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显明显的明显的明显的明显的明显明显明显的差异明显明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显的明显明显明显的明显明显的差异明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显明显明显的明显的明显的明显明显明显的差异明显明显明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显明显明显明显的明显的差异明显的明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显明显的明显明显明显的差异明显的明显明显明显的明显的差异明显明显明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显明显的明显的明显的差异明显明显的明显明显的明显明显明显明显的明显明显明显明显明显明显明显明显明显明显的明显明显明显的明显明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的明显明显的明显的差异明显明显的明显的明显的明显明显明显的明显的明显明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显的明显的明显的明显明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显明显明显明显明显明显明显的明显明显明显的差异明显明显的明显的明显明显明显明显的明显的明显明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显明显明显明显的明显的明显明显的明显的明显的明显的差异明显明显的明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显的差异明显明显明显的明显明显明显明显明显明显明显的明显明显的明显的差异明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显的明显的明显的明显明显明显明显的明显明显的明显的差异明显的明显的明显的明显的明显明显的明显的明显的明显的明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显明显明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显明显的差异明显的明显明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显的明显的差异明显的明显的明显明显的明显明显明显明显明显的明显的明显的明显的明显的明显的差异明显的明显明显明显的明显明显明显的明显明显的明显明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显的差异明显的明显的明显明显明显的明显的明显明显明显明显的明显的明显的明显明显的明显明显的差异明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显明显的明显明显明显明显的明显明显明显明显的明显明显的差异明显明显的明显明显的明显的明显的明显明显明显的明显的明显明显的明显的明显明显明显的明显的明显明显的差异。例如,`image_1`使用传统的图像金字塔和独立的尺度通道来处理,而目标专利则采用了一种集成的尺度(集成在特征图中公开并在导出图像中隐含),从而降低了计算成本。

**20. 本专利若提出无效请求最薄弱的技术特征**

根据上述分析情况情况,该专利中最薄弱的技术特征是特征 F:“*所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像*”。此特征在目标领域中并不罕见,并且在多份对比文件中隐含了类似的预处理操作(尽管是为了不同的目的)。尽管目标专利的特征 F 在其构思(隐含集成尺度)上具有独特的技术贡献,但在实际的技术实施手段(预处理原始图像的缩放版本)上,其技术独特性相对较弱,因此在创造性分析中容易被对比文件组合或隐含。此外,该特征的技术效果也相对抽象(相对于特征C和G)。基于以上理由,特征 F 是最薄弱的技术特征。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

你好,我是一名经验丰富的专利代理师。针对您提供的权利要求文件、目标专利说明书以及四篇对比文件,我将紧密结合目标专利说明书的教导及对比文件的原文,为您进行详尽的权利要求解释、特征比对、创造性分析中最接近对比文件的确定,并指出若提出无效请求最薄弱的技术特征。

本分析涉及的公开号指代如下:

* **Target (目标专利)**:CN107851195B (利用神经网络进行目标检测)

* **D1**:US20080201282A1 System and Method for Locating Points of Interest...

* **D2**:US20140180989A1 SYSTEM AND METHOD FOR PARALLELIZING...

* **D3**:WO2014105865A1 SYSTEM AND METHOD FOR PARALLELIZING... (D3与D2互为同族,内容实质相同,下文主要引用D2分析)

* **D4**:US20140233800A1 METHOD OF TRACKING OBJECT...

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### 第一部分:权利要求解释(紧密结合目标专利说明书)

目标专利的核心发明目的是**“为了减少识别大小不同的对象中的计算负担”**(说明书\[0048])。它通过改进卷积神经网络(CNN)的架构来实现这一目标。

**权利要求1** 保护一种用于对象检测的装置。其核心技术方案可以概括为:

1. **共享卷积计算**:通过一组卷积层处理一次输入图像,得到最后的特征图(特征A、B、E)。

2. **多尺度处理**:在**“从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中”**定义对应不同尺度的**“第一特征图补丁和第二特征图补丁”**(特征C、F、G)。说明书\[0048]强调:“卷积处理仅发生一次以便以至少两个尺度执行对象识别。”

3. **分流分类**:将不同尺度的补丁分别提供给对应的**“第一分类器”**和**“第二分类器”**进行识别(特征D、G)。说明书\[0048]明确:“所得到的特征图可以标识与至少两个尺度相对应的至少两个特征图补丁。至少两个特征图补丁中的每一个然后可以作为输入被提供给相应的分类器。”

**关键术语解释:**

* **输入数据项包括图像 (特征E)**:这不仅包含普通的单个图像,在特征F的限定下,它还特指**“通过组合原始图像的缩放版本集合来导出”**得到的图像(参见图5及说明书\[0074])。

* **最后的卷积层输出的特征图 (特征C)**:这是指经过整个卷积层集合(例如图2A中的层1-4)处理后生成的最终的高维特征矩阵,而非中间层的输出。

* **特征图补丁 (特征C、D、G)**:这是指从上述“最后的卷积层输出的特征图”中切分或选择出的**特定区域(子部分)**,这些补丁的大小和位置对应于要在原始输入图像中检测的不同大小的窗口(尺度)(参见图5及说明书\[0048]、\[0074])。

* **分类器 (特征D、G)**:独立于卷积层集合,接收特征图补丁作为输入,输出对象识别结果。说明书示例中,分类器通常包括全连接层(密集连接层)(参见图1阶段170/180,图2A/2B“输出”,说明书\[0013]、\[0014])。

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### 第二部分:对比文件特征比对表格及详细出处分析

现将目标专利权利要求1拆解为以下技术特征,并与对比文件进行比对。

目标权利要求1技术特征拆解属性D1 (US2008/0201282A1)D2/D3 (US2014/0180989A1 / WO2014/105865A1)D4 (US2014/0233800A1)
技术特征A:一种用于对象检测的装置,包括至少一个处理内核、包括计算机程序代码的至少一个存储器,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置至少:<br>- 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项硬件+功能(输入)实质公开。implied装置。未明确“处理内核/存储器”,但公开了由处理器执行的计算机程序\[0053]。输入层E接收对象图像\[0018], \[0072]。网络包含卷积层C1, S2, C3, N4, R5\[0071]。实质公开。包括“a plurality of computing nodes”\[0031], implied存储器和程序。输入x被提供给FNN网络\[0024], "input / to a CNN weight matrix"\[0028]。神经网络xi ← fi(Wixi-1 + bi)迭代进行\[0024]。未公开。涉及图像处理\[0002],但使用传统的BRIEF描述符\[0037]和滤波器\[0042],不涉及人工神经网络或卷积层。
技术特征B:<br>- 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项功能实质公开。Layers C1, S2, C3 执行卷积和子采样\[0071], \[0076]。输入图像被激活并滤波\[0103]。实质公开。CNN layer处理输入tensor I以产生输出tensor O\[0028]。网络xi经由Wici-1+bi处理\[0024]。未公开。无卷积神经网络。
技术特征C:<br>- 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,功能未公开。D1最后卷积层是C3\[0076]。其输出并未被用于定义*补丁*。C3后面连接了sigmoid神经元层N4,然后是输出层R5,NR5个显着性地图\[0079]。是通过全网络产生地图,不是在共享特征图中定义补丁。未公开。D2侧重于将网络划分为并行子网络(slice)在不同节点上计算,并在特定层通信\[0012], \[0032]。未公开在共享特征图中定义对应尺度的补丁。未公开。无卷积神经网络。
技术特征D:<br>以及<br>- 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁功能未公开。D1输出R5是显着性地图,直接搜索最大值定位点\[0067], \[0105],不需要提供给单独的“分类器”处理。地图R5不是从最后的卷积层C3提取的补丁。未公开。节点间层 xi 的激活被feed forward给其他节点的 xi+1 层\[0032],而非从共享特征图提取补丁提供给多个分类器。未公开。无卷积神经网络。
技术特征E:<br>其中所述输入数据项包括图像属性毫无异议公开。"receiving said object image"\[0018]。"extracted face image"\[0103]。毫无异议公开。"input / ... may be a stack of u images"\[0028]。实质公开。"received image information"\[0010]。
技术特征F:<br>其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像属性+功能未公开。D1在提取感兴趣区域后对其进行重新调整大小(resizing)\[0103],并调整图像,保持HxL大小统一输入网络\[0072], \[0086],但这并非“组合原始图像的缩放版本集合来导出”该图像作为输入网络的数据项。D4使用了缩放的BRIEF描述符补丁(FIG 6 \[0081]),属于传统CV方法,不涉及NN输入组合。未公开。实质公开硬件缩放,但非NN输入。DESCRIPTOR patch area控制在level 0,1,2,scales 1,2,4\[0081],在FIG 6显示了不同尺度。但这不涉及组合这些版本导出NN输入图像。
技术特征G:<br>其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。属性+功能未公开。D1的NR5个显着性地图(R5m)分别对应“NR5张,一个对应用户选择的每个感兴趣点(右眼、左眼、鼻子、嘴巴等)”\[0079]。它们对应不同的*对象点类型*,而非不同*尺度*(即,不涉及针对同一类型对象以不同窗口大小检测)。未公开。实质公开多尺度描述符,无NN逻辑。DESCRIPTOR area set in levels, scales 1,2,4\[0081],FIG 6描述了不同尺度操作。但非基于卷积特征图补丁和分类器。

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### 第三部分:创造性分析中“最接近的对比文件”确定

在进行权利要求1的创造性分析时,确定“最接近的对比文件”至关重要。我将从各对比文件整体解决的技术问题以及获得的技术效果角度进行分析。

目标专利权利要求1试图解决的核心技术问题是:在基于神经网络的多尺度对象检测中,提高效率,减少重复计算负担(即,实现一次卷积计算,多个尺度复用)(目标专利\[0048])。其实现的技术效果是:针对多于一个尺度仅执行一次卷积处理,节省了计算机处理时间和/或处理器周期(目标专利\[0056])。

**对比文件分析:**

* **D4 (US'800)**:其领域属于**“图像处理……跟踪对象”**(D4 \[0001], \[0002])。它不涉及人工神经网络(ANN)或卷积层(特征A, B, C, D, G全无),而是基于滤波器和BRIEF描述符(传统计算机视觉方法)。尽管其涉及多尺度描述符補丁(特征F, G提及尺度),但由于完全缺乏神经网络的核心架构特征,它不属于与目标专利相同的技术领域或具有最相近的技术特征方案。因此,**D4不适合做最接近的对比文件。**

* **D2/D3 (US'989/WO'865)**:其领域属于**“卷积神经网络”**(D2 \[0001])。所解决的问题是大型复杂CNN的**“计算成本”**(D2 \[0002])。所获得的技术效果是:通过将神经网络划分为**并行子网络(slices)分布在多个处理器(节点)上计算,并最小化通信成本**来提高大型CNN的实用性(D2 \[0004], \[0006])。其核心方案涉及跨节点层间的激活(xi)通信(D2 \[0032])。

尽管D2实质公开了权利要求1的基础硬件架构(特征A, E)和卷积层通用处理逻辑(特征B),但它并没有解决“多尺度共享特征”的具体计算负担,也没有采用权利要求1最核心的“在共享的最后特征图中定义对应不同尺度的补丁并提供给分类器”的架构方案。其并行化方案侧重于硬件切分,而非网络架构的尺度共享。因此,**从解决的具体技术问题和具体技术手段来看,D2/D3不适合做最接近的对比文件。**

* **D1 (US'282)**:其领域属于**“数字图像处理……实现人工神经网络技术,定位对象中的一个或多个感兴趣点”**(D1 \[0001], \[0017])。其神经网络架构包括**输入层(E)、卷积层(C1, C3)、子采样层(S2)、sigmoid神经元层(N4)和输出层(R5)**(D1 \[0071])。

**解决的技术问题:** D1的一个主要问题是,当独立搜索和检测(眼、鼻、嘴)时,传统技术低鲁棒性且无法纠正失败(D1 \[0010], \[0014])。它旨在通过神经网络 layered architecture 自动开发稳健的低级检测器,并生成**“多个响应最大值的定位点显着性地图(saliency maps)”**,以在一个操作中,将一个对象图像转换为几个显着性地图。此过程能够同时搜索同一图像中的多个点,而不必为每个需要定位的点专门设计和开发特定的滤波器(D1 \[0017], \[0023], \[0064])。

**技术效果分析:** D1的核心架构具有鲜明的特征:输入图像经过一组共享的卷积层(C1-C3)和sigmoid层(N4)处理,最终并行产生针对多个感兴趣点的地图(R5m)输出,并直接在各地图中搜索最大值定位点。虽然D1的目的(定位不同类型的面部点,如眼vs鼻)与目标专利的目的(检测同一类型的、但尺度不同的行人)有所不同,但D1通过“共享前序卷积层计算,通过一次计算产生多个并行输出响应地图”来解决多点检测效率和滤波器通用性问题的技术构思,具有极强的启发性。

**结论:**

综合比较,D1解决的核心技术问题(基于神经网络的图像点定位,实现一次计算,针对多点产生并行响应)及其获得的技术效果(提高效率,减少重复开发/计算),与目标专利(基于CNN的尺度通用目标检测,实现一次卷积计算,复用多个尺度)最为相近。尽管D1缺乏“在最后的特征图中定义尺度特征图补丁提供给分类器”的具体特征,但从整体解决的技术思路和核心硬件构思来看,**对比文件D1(US2008/0201282A1)是针对创造性分析(尤其是通过特征C, D, F, G引入创造性步骤)的最接近的对比文件。**

最接近的对比文件(D1)未公开的特征是否被其他对比文件公开:

* 硬件节点和通用处理路径特征(特征A, B)的细化(处理内核、存储器、迭代计算流程等)在D2 \[0024], \[0031] 中有更具体的实质公开,可以被引入以补强D1隐含硬件的细节。

* 基于尺度的BRIEF描述符补丁(传统CV手段)的原理(特征F, G的尺度概念和硬件缩放实现)在D4 \[0081]中有所公开。但在神经网络(特征C, D)中结合这些尺度原理产生创造性结合,仍然具有较高的抗辩空间。

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### 第四部分:若提出无效请求,最薄弱的技术特征

根据上述分析,目标专利核心发明点在于通过架构创新(共享最后特征图,提取对应尺度的补丁给分类器)解决多尺度通用效率问题。若要对权利要求1提出无效请求,最薄弱(即最容易被认为属于通用公知常识或显而易见性显着)的技术特征主要集中在权利要求的前置部分和通用处理路径上:

1. **技术特征A(硬件基础和提供输入数据)及B(卷积层中处理)**:

* **理由:** 这些特征本质上描述了一个通用、标准的卷积神经网络(CNN)装置及其工作流程。装置包括处理器、存储器、程序代码以及CNN网络(输入层 -> 卷积层 -> ...)的基础架构,是CNN通用公知常识的核心内容。

* **对比文件证据:** D2 \[0031] 明确公开了“plurality of computing nodes (CPUs or GPUs)”(实质公开了处理内核)及其通用迭代XI=FI(WIXI-1+BI)处理流程\[0024];D1 \[0071]公开了E, C1, S2, C3, N4, R5完整layered神经网络及输入图像激活处理逻辑\[0103]。这些基础配置不具有区分性的技术特征,也非为了解决多尺度通用效率问题所独有的手段。

2. **技术特征E(输入数据项包括图像)**:

* **理由:** 这是神经网络处理对象的最基础、通用的属性。

* **对比文件证据:** D1 \[0018], D2 \[0028] 和D4 \[0010] 毫无异议地毫无异议或实质公开了输入数据项是对象图像。

**总结:**

若向目标专利权利要求1发起无效请求,特征E(图像输入属性)是**毫无异议毫无异议(无 novel)**的。特征A和B(CNN硬件和卷积处理逻辑)因其过于宽泛、通用,仅描述了一个标准的CNN处理过程,极容易结合公知常识或D1、D2的显式公开被认为属于显而易见或甚至不具备 novel(对于A+B整体硬件逻辑)的内容。因此,**特征A、B、E是权利要求1中最薄弱的技术特征,容易在 invalidity 过程中首先被突破。** 真正的创造性辩护空间在于其如何通过核心特征C、D、F、G引入一种全新的“共享特征图多尺度架构”。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

您好!作为一名经验丰富的专利代理师,我将紧密结合目标专利《利用神经网络进行目标检测》(授权公告号:CN107851195B,下称“目标专利”)的说明书,对权利要求1进行详细的创造性分析。

本次分析包含目标专利说明书及以下对比文件(D1-D4):

* **D1:** 2014-10-15_CN104102919A_发明公开_CN104102919A 一种有效防止卷积神经网络过拟合的图像分类方法.docx

* **D2:** 2014-10-16_TW201439926A_发明专利_TW201439926A 用於平行化迴旋神經網路之系統與方法.docx

* **D3:** 2015-02-05_US2015036920A_发明申请_US20150036920A1 CONVOLUTIONAL-NEURAL-NETWORK-BASED CLASSIFIER AND CLASSIFYING METHOD AND TRAINING METHODS FOR THE SAME.docx(其内容与D4相同,下文主要引用D4的中文原文)

* **D4:** 2015-02-11_CN104346622A_发明公开_CN104346622A 卷积神经网络分类器及其分类方法和训练方法.docx

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### 第一部分:权利要求1的技术特征拆解与说明书释义

目标专利权利要求1涉及一种**用于对象检测的装置**,我们将技术特征拆解如下:

技术特征编号技术特征内容说明书释义/关键概念(引自目标专利说明书,CN107851195B)
技术特征A包括至少一个处理内核、包括计算机程序代码的至少一个存储器,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置至少:<br>‑ 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项;装置基础: [0065] 处理器310(可包括单核或多核)和存储器320是用于执行方法步骤的装置。<br>输入: [0009] 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项。
技术特征B‑ 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项;卷积处理: [0056] 有益效果从针对多于一个尺度仅执行一次卷积处理被获得。[0062] 同一个图像被提供给层1‑4(最后的卷积层),节省处理器周期。
技术特征C‑ 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,补丁定义: [0048] 从所得到的特征图(最后的卷积层)可以标识与至少两个尺度相对应的至少两个特征图补丁(features map patch)。[0054] 特征图补丁(对应于尺度)是特征图(F3)的一部分,例如14×6或17×7 [图2A/2B]。
技术特征D以及<br>‑ 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁;特征提供: [0048] 至少两个特征图补丁中的每一个然后可以作为输入被提供给相应的分类器(相应的尺度)。[0055] 详细地,每个分类器接收特征图补丁(patch)作为输入。[0013, 0014] 第一/第二分类器包括人工神经网络的第一/第二全连接层。
技术特征E其中所述输入数据项包括图像;并且数据类型: [0011, 0025, 0047] 输入数据项包括图像。
技术特征F其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像;输入图像生成: [0064, 0073] 输入图像(hn x wn)可以是原始图像的缩放版本(例如hn' x wn')的组合,这有助于在同一输入图像内至少部分交叠以检测不同大小的对象。从而实现单次通过卷积层集合。
技术特征G其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。尺度与分类器对应关系: [0048, 0054, 0073] 关键特征。特征图补丁(patch)直接对应于尺度,且特定的分类器针对该尺度进行优化和操作。利用共享的特征图进行多尺度识别,实现显著加速 [表2]。

**总结:** 权利要求1的核心发明构思在于:为了实现多尺度对象检测,将卷积处理只需执行一次(单次通过公共卷积层集合),并在**最后的卷积层输出的特征图中**定义对应不同尺度的多个“补丁”(Patch),每个补丁分别馈送到专门为其对应尺度优化的不同分类器中。

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### 第二部分:创造性分析中“最接近的对比文件”确定

为了进行创造性分析,我们需要在对比文件中确定“最接近的对比文件”。我们需要从其整体解决的技术问题、技术效果以及公开的技术特征的接近程度来考量。

**目标专利解决的技术问题及效果:**

* **技术问题:** [0048] 减少识别大小不同的对象中的计算负担。

* **技术效果:** [0056] 计算机处理时间和/或处理器周期被节省,因为多尺度对象识别利用**单次通过卷积层集合**来实现,而无需针对每个尺度单独执行卷积处理。[表1, 表2] 显示在获得相似准确度的前提下,实现了显著加速(相对于图像级扫描获得两倍加速)。

**对比文件分析:**

* **D1 (CN104102919A):**

* **解决的技术问题:** 防止卷积神经网络在图像分类中过拟合,提高分类精度,加速GPU处理计算。

* **关键技术:** 首次提出混合降采样Mixed Pooling。

* **总体考量:** 虽然是CNN图像分类方法,也关注速度和精度,但其核心解决的是“过拟合”问题,并没有公开单次卷积处理后的多尺度特征补丁处理构思。

* **D2 (TW201439926A):**

* **解决的技术问题:** CNN计算成本高,串列电脑慢。

* **关键技术:** 用于平行化迴旋神經網路之系統與方法,将网络分割成平行子网络。

* **总体考量:** 侧重于硬件/架构层面的平行化以提高速度,并未涉及多尺度目标检测中的算法层面的共享卷积和后置尺度特征图补丁定义。

* **D3/D4 (US20150036920A1 / CN104346622A):**

* **解决的技术问题:** [0003, 0004] 传统CNN提取到的特征数量有限,网络结构不够灵活。

* **关键技术:** [0007, 0026] “松弛卷积操作”。将**至少一个特征图层中的至少一个特征图划分成多个区域**(区域, Qūyù);并使用多个不同的卷积模板分别与划分的多个区域对应,以提取更多特征。

* **总体考量:** D3/D4同样是CNN图像识别(手写数字等),其旨在提高分类正确率和速度。虽然D3/D4的核心“松弛卷积”是为了增加特征提取,但其涉及在**特征图层中划分区域**(区域),这在**结构形式上**与目标专利在“最后的卷积层特征图中定义特征图补丁(patch)”最为接近,尽管目的和具体实现不同。此外,D3/D4也涉及GPU和通用计算设备实现。

**最接近的对比文件确定:**

综合考虑,**D3/D4** (US20150036920A1 / CN104346622A) 在创造性分析过程中适合做**最接近的对比文件**。其理由如下:

1. **技术领域和用途:** D3/D4和目标专利均属于CNN图像分类/检测领域。

2. **技术问题:** 两者都关注CNN的结构优化以提高性能(精度和/或速度),涉及网络灵活性和计算效率。

3. **技术特征:** 最接近。目标专利在结构上的核心构思是“在特征图中定义对应尺度的补丁”。虽然D3/D4的“划分区域”是用于“松弛卷积”(应用不同卷积模板),但这构成了在CNN处理过程中“对特征图进行空间区域化处理”的最接近的结构构思,相比其他对比文件,其在“特征图处理”这一核心算法步骤上更接近。

**结论:** D3 (US20150036920A1) 被选作最接近的对比文件(D4与其内容相同,故引用D3即可)。

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### 第三部分:特征比对表与实质公开/毫无异议公开分析

我们将紧密结合D3 (CN104346622A) 的中文原文进行特征比对。

#### **权利要求1 特征比对表**

权利要求1 技术特征最接近对比文件(D3, CN104346622A) 公开的技术内容及出处比对结果
技术特征A: 向人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项;Substantially Disclosed. [0008] 将分类对象(例如手写数字图)送入卷积神经网络分类器以进行前向传播。[0082, 0083] 输入图像 preprocessd/binary (Input Layer)。[图15, 处理器1501, 存储器1502/1503]。实质公开
技术特征B: 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项;Disclosed. [0002, 0008] 在前向传播的过程中,采用卷积、空间最大采样等操作。[0014, 图1, Conv-Pool]毫无异议公开
技术特征C: 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,Not Disclosed. D3 公开的是 [0007, 0067, 图8-11] 松弛卷积操作。在计算同一特征图(L+1层,例如F3)中的神经元的响应值时采用不同的卷积模板,为此需要对该特征图空间划分成两类类别(区域)。但D3并不要求必须在“最后的卷积层”进行补丁定义以直接馈送至尺度分类器。D3主要是对输出层的全连接之前进行松弛 [0026] 或在任意层。目标专利的 Patch 直接用于尺度对应。未公开
技术特征D: 以及向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁;Not Disclosed. D3 公开的是 [0070] 使用特征向量点积相应的权值(在全连接操作中)计算该样本被分到每一类的概率(Yi)。D3 使用的是单套分类器(Yi向量),并没有为不同的区域提供不同的尺度分类器。未公开
技术特征E: 输入数据项包括图像Disclosed. [0002, 0082, 0083] 输入图像被二值化并归一化。毫无异议公开
技术特征F: 通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像;Not Disclosed. D3 公开的是图像预处理,如 [0082, 0083] 二值化、归一化到相同大小。没有公开“组合原始图像的缩放版本集合”来生成同一个输入图像(例如hn x wn)构思。未公开
技术特征G: 第一特征图补丁对应于第一尺度,第一分类器被布置为在第一尺度上操作,并且第二特征图补丁对应于第二尺度,第二分类器被布置为在第二尺度上操作。Not Disclosed. D3 的核心是将区域划分用于“松弛卷积”和特征提取。D3 的区域并不是尺度对应物。D3 并没有在最后的特征图(补丁)级别定义针对不同尺度优化的多个分类器以在单次通过卷积中实现多尺度检测构思。未公开

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### 第四部分:没有被最接近对比文件公开的特征分析

基于上述比对,**技术特征C、D、F、G** 没有被最接近的对比文件D3公开。

目标专利解决计算负担(单次通过)的核心发明构思体现在特征G,即特征图补丁对应尺度,且馈送至特定的尺度分类器。特征C(最后的特征图补丁)和特征D(馈送分离的分类器)是实现该构思的结构手段。特征F(输入组合图像)则是针对同一发明构思在输入端的一种具体实现细节优化。

**这些未公开特征是否被其他对比文件公开?**

* **D1 (CN104102919A):** 采用普通的CNN方法,并没有公开在特征图级别进行Patch定义并馈送多尺度分类器的构思。D1 通过图像扩增技术 [0026] 进行缩放处理,但这仍是传统的针对每个扩增样本单独进行完整前向传播。

* **D2 (TW201439926A):** 虽然是平行化,但其通过硬件/核心分配来实现平行处理。其并没有在最后的卷积特征图上针对不同尺度定义不同的分类器。

**结论:** 目标专利权利要求1的核心发明构思(多尺度特征图 Patch -> 多尺度分类器 Pyramid,单次通过)并没有被任何一份现有对比文件所公开,也未被这些现有文件的简单结合或对本领域通用技术的改进所提示。特征C、D、G是一个整体有机组合,解决了多尺度检测无需多次卷积计算负担,具有强创造性。特征F虽然未公开,但即使被视为优化输入,也不影响核心发明构思C+D+G的创造性。

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### 第五部分:提出无效请求时“最薄弱的技术特征”

如果必须向专利复审委员会提交无效请求,我们需要找出最有希望被证明已被现有技术或通用技术所公开或提示的特征。基于上述分析,权利要求1大部分核心算法构思(特征C、D、G)非常 novel。

因此,**最薄弱的技术特征**将存在于非PYRAMID结构的实现细节中。

我指出最薄弱的技术特征为:**技术特征F**。

> **技术特征F:** 其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像;

**理由:**

1. **D3/D4和本领域通常知识的公开:** D3/D4 [0082, 0083] 明确讨论了图像预处理和归一化处理。此外,为了进行不同尺度的训练或检测,将图像进行缩放(金字塔处理)是多尺度目标检测中的通用基础技术(通用知识)。特征F虽然要求“组合原始图像的缩放版本集合”(例如将hn' x wn'放到hn x wn的窗格内),但这通常可以被视为一种多尺度输入数据准备的具体实现和数据布局。

2. **可分离性:** 与特征C+D+G构成的“多尺度后处理金字塔”不同,特征F是针对输入端的。核心PYRAMID的发明构思即使不使用“组合图像F”(例如,只是单独提供多尺度图像作为输入数据序列流),也可以通过特征G和C来实现单次卷积后的 Patch 多尺度识别。核心构思在于,目标专利发明核心是将多尺度图像一次性卷积出公共特征图,从而节省计算,至于是否在输入端做“组合”,并不影响核心架构的创造性。

3. **通用性:** 将不同版本的多尺度图像拼合在一起作为单一输入馈送至通用分类器,这种构思虽然对本领域目标检测来说新颖,但在更广泛的数据准备或图像处理领域,拼合多幅处理过的图像是一种常见的组合技术。

**总结:** 虽然目标专利权利要求1作为一个整体,通过C+D+G的核心有机组合具有创造性。但如果无效请求方能从非目标检测领域寻找提示,并证明在单次处理多尺度数据中预先拼合输入是通用做法,那么特征F由于其更具体且可分离的实现细节属性,是整体权利要求1中**相对最薄弱的一环**。

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作为专业代理师,我建议目标专利权人应密切关注基于多尺度 Patch 和分离分类器的核心构思(特征G/C/D)的商业化实现和潜在侵权,该部分是目标专利最强大的技术堡垒。上述分析旨在从整体解决技术问题和效果角度进行客观的专利有效性考量。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

您好。我是您的专利代理师。针对您提供的目标专利授权文本(利用神经网络进行目标检测)以及三份对比文件,我结合目标专利说明书的记载,为您进行权利要求1的详细技术特征原理解读,并依据对比文件原文进行特征比对和创造性最接近对比文件分析。

本分析报告中的部分缩写指代如下:

* **目标专利**:CN107851195B,对应权利要求文件1及目标专利说明书。

* **D1**:JP2015032308A(畳み込みニューラルネットワークの分類器、及びその分類方法、訓練方法)。

* **D2**:CN104573731A(基于卷积神经网络的快速目标检测方法)。

* **D3**:US20150117760A1(Regionlets with Shift Invariant Neural Patterns for Object Detection)。

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### 第一部分:紧密结合说明书解读权利要求1的技术特征

目标专利的核心在于解决多尺度对象检测时的计算负担问题。权利要求1限定了一种特定的装置,其通过一种被称为“图像级扫描”的特殊输入策略,实现针对多尺度仅执行一次卷积处理。

以下结合说明书【具体实施方式】([0048]‑[0088]段)及附图,对权利要求1的各技术特征进行技术原理解读:

#### 1. 前序部分:对象检测装置的基本硬件结构

> **特征A**:一种用于对象检测的装置,包括至少一个处理内核、包括计算机程序代码的至少一个存储器,所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置至少:‑ 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项

* **技术原理解读**:这限定了该装置是基于计算机硬件(CPU、存储器等)实现的神经网络处理装置。说明书图3及第[0065]‑[0071]段详细描述了处理器310(可为多核)和存储器320的硬件实体。神经网络的结构通常如图2A、2B、4所示。特征A要求将数据项提供给神经网络(CNN)的输入端(第一卷积层)。在行人检测示例中,数据来源于相机130(参见图1及说明书[0051]段)。

#### 2. 卷积处理阶段

> **特征B**:‑ 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项

* **技术原理解读**:这是标准的CNN前向传播过程。输入数据在层间传播,经受卷积内核提取特征。说明书[0052]段描述了特征图在层间的产生与传递,例如从第一卷积层140产生多个特征图提供给第二卷积层150。此阶段还可能包括归一化或子采样(子采样如图2A中的层1之后)。

#### 3. 特征图补丁定义及分类器提供阶段(多尺度处理的核心步骤)

> **特征C**:‑ 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,以及

> **特征D**:‑ 向第一分類器提供所述第一特征图补丁并且向第二分類器提供所述第二特征图補丁

* **技术原理解读**(**关键特征**):此二特征描述了卷积处理结束后的操作。

* 首先,卷积操作在“最后的卷积层”(例如图4中的C4,图2A/2B中的层4)之后结束,输出**最终的一组特征图**。

* 然后,在这些最终特征图中,“定义”特定区域的“补丁”(Patches)。“补丁”是指最终特征图中的一个子部分(对应输入图像中的一个空间区域,如说明书图5所示)。在图2A中,分类器接收尺寸为14×6的特征图补丁;在图2B中,则是17×7的补丁。

* 特征D要求将这些**不同的补丁**提供给**不同的、独立的分类器**。例如,图1的阶段170(第一分类器)接收第一子部分補丁,阶段180(第二分类器)接收第二子部分补丁(参见[0053]、[0054]段)。这在图4中体现为Softmax层(分类器)与不同大小补丁(hn'×wn')的对应关系。

#### 4. 输入图像的特殊导出策略(组合缩放版本)

> **特征E**:其中所述输入数据项包括图像;并且

> **特征F**:其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像

* **技术原理解读**(**关键特征**):此特征限定了输入图像(Feature E)是如何生成的。

* 传统方法(如说明书表1中的CNN‑image)通常对图像进行平滑窗扫描或将整幅图像缩放到不同尺度重复卷积。

* 而本专利通过“组合原始图像的缩放版本集合”导出图像。意思是,将同一个原始对象(例如同一张行人照片)縮放到不同的比例,然后将这些不同比例的图像**贴图(mosaic)/组合到一张更大的单一输入图像 canvas 中**。说明书第[0063]段明确指出:“输入图像可以包括原始图像的缩放版本。这可以有助于检测不同大小的对象。例如,原始图像的缩放版本可以在输入图像中至少部分交叠。”在图4的左侧(HN×WN的输入),示出了 hn×wn 大小的不同输入窗口(其可以对应说明书第[0073]段提及的对应大小的输入图像部分)。

#### 5. 补丁、尺度与分类器的对应关系

> **特征G**:其中所述第一特征图補丁对应于第一尺度,所述第一分類器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图補丁对应于第二尺度,所述第二分類器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。

* **技术原理解读**(**关键特征**):此特征将特征F的组合输入与特征C/D的特征图补丁定义结合起来。由于输入图像是不同尺度的组合,那么在经过一次全网卷积后,最后的特征图中对应的区域自然也对应了不同的物理尺度。

* 如图5所示,尺寸为128×64的输入图像部分在穿过卷积层集合后,产生尺寸为14×6的特征图补丁(对应分类器1的尺度)。尺寸为152×76的输入图像部分产生17×7的补丁(对应分类器2的尺度)。

* 因此,装置只需运行**单次全网络卷积卷积处理**(特征F的组合图像),然后从最终特征图中**根据不同的尺度剪切(切片)出对应的補丁**,提供给配置为在该尺度下工作的分类器(特征C、D、G)。这节省了对每个尺度分别进行卷积所需的处理器周期([0056]段)。

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### 第二部分:权利要求1与对比文件的详细出处特征比对表格

以下表格依据您提供的对比文件原文,指出对比文件中公开(包括毫无异议公开或实质公开)或未公开权利要求1对应技术特征的详细出处。若无特别指代,表格中的引用编号均为对应对比文件的译文段落编号。

目标专利权利要求1特征(解读见第一部分)D1 (JP2015032308A) 公开情况及详细出处D2 (CN104573731A) 公开情况及详细出处D3 (US20150117760A1) 公开情况及详细出处
前序A:用于对象检测的硬件装置,向神经网络(由卷积层集合组成)的第一卷积层提供输入。毫无异议公开。<br>一种包括CPU1501、ROM1502、RAM1503的通用计算机1500(图15,[0089])。用于图像识别([0001]),通过输入一个图像进入卷积、全连接等处理([0002],图1、2)。毫无异议公开。<br>基于机器学习实现目标检测系统([0002])。采用GPU加速([0004]),或者在检测(E)步骤中由线性分类器(权重)与特征图进行卷积操作(暗示硬件执行单元)([0080],[0089])。毫无异议公开。<br>一种对象检测系统,包含处理器和存储器元件(图8,[0059])。应用深度卷积神经网络模型到目标图像,输入正方形区域(224x224)到全神经网络([0012],图3(a),[0038])。
特征B:在卷积层集合中处理输入。毫无异议公开。<br>输入图像经过卷积、空间最大采样(pooling)等层级结构处理([0002]、[0013],图2)。毫无异议公开。<br>卷积神经网络包含卷积层、最大池化(max-pooling)层和局部对比归一化层三个成分([0009]),给定图像经过该网络提取特征(步骤C,[0067])。毫无异议公開。<br>系统包含五层卷积层,中间交织最大池化层和对比归一化层([0032],图2)。输入区域经过全网络的前向传播([0019])。
特征E:输入数据项包括图像。毫无异议公开。<br>“手書きの数字を例として、1つの画像を入力して…”(以手写数字为例,输入一个图像…)([0002])。毫无异议公开。<br>“x_i表示训练样本对应的固定大小的图像”([0007]),“待检测图像”([0010])。毫无异议公开。<br>“Detecting generic objects in high-resolution images”(在分辨率高的图像中检测通用对象)([0002]),应用神经网络模型到目标图像([0030])。
特征C:在卷积层集合中最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁。未实质公开。<br>D1公开了将特征图进行“区分(区分、区分区域)”的概念。例如,特征图F3被破线区分为上下两个区域(图8‑11,图12)。然而,D1的目的是在同一特征图内部对不同区域使用不同的卷积模板(w)进行处理(称为“缓和卷积(緩い畳み込み操作)”),这些不同模板处理后的结果在这一层被计算为神经网络的响应值,并不是作为补丁提供给下一层分类器。D1并没有明确公开在卷积层的最后(全连接之前)层将完整的特征图剪切为代表不同尺度对象的“补丁”的技术方案。此外,D1区分区域是为了解决网络柔软性([0003]),非多尺度检测。未实质公开。<br>D2公开了在“全连接前的扩展特征图(即判别完备特征图)”进行密集扫描([0010]、[0080])。虽然“扫描”可以被理解为是在特征图上应用窗口补丁,但D2并非在最后的卷积层输出的特征图中直接定义多个补丁。D2采用了“扩展图”技术,在每个max-pooling下采样层保留针对每个偏移的特征图(o=(2^K)^p段)([0036],[0067]),全连接层前得到大量(fragment段)特征图。D2在步骤E中使用线性分类器在每组特征图上密集扫描(卷积)([0011],[0080])。目标专利是单次全网络卷积后的最后一张图切片;D2是全网络通过特定扩展层技术产生的海量图上密集卷积。二者特征图补丁定义的机制和上下文完全不同。实质公开。<br>D3定义了Regionlets(区域集),它们是检测窗口内的子区域,具有任意分辨率([0053]‑[0054])。D3从深度CNN的顶卷积层(第五层)提取Dense Neural Pattern (DNP)([0007],[0019])。关键在于,D3执行“Map the responses from the fifth convolutional layer back to their original spatial location(将第五卷积层的响应映射回其原始空间位置)”(特征提取步骤2, [0026])。这意味着,在卷积处理完成后,D3明确知道特征图上的哪个区域对应图像中的哪个spatial位置。说明书图6示出了检测窗口(Detection window)以及其内部由特征图点(Blue points)构成的regionlets区域。在检测窗口内,根据 regionlet 的定义,在特征图响应点上建立直方图或进行平均池化([0054],公式(3)),这实质公开了在卷积层最后的特征图输出中定义不同的补丁(Patch/Regionlet区域)的技术特征。
特征D:向第一分類器提供所述第一特征图補丁並且向第二分類器提供所述第二特征图補丁。未实质公开。<br>D1通过缓和卷积模板产生响应值后,进入空間最大采样、全連結等处理([0002]),全连接操作之前(缓和卷积3')同样使用不同的模板,产生最终特征图后,并没有将其分不同的补丁提供给不同的独立分类器(如独立的Softmax层),而是一个最终的可靠性输出用于认识结果。未公开。<br>D2将全连接层看成一个线性分类器(权重向量omega)([0010],[0078])。它将Omega转为核矩阵,在多尺度判别完备特征图上进行卷积(密集扫描)([0089])。它并没有明确公开向不同的(第一、第二)独立分类器物理实体提供不同的特征图片段。它更倾向于使用同一个线性分类器逻辑循环或并发地扫描特征图。未实质公开。<br>D3使用cascaded boosting classifiers(级联增强分类器)作为窗口分类器([0015],[0052])。每个regionlet(特征图补丁)的特征(直方图/均值)被提供给一个“weak classifier(弱分类器)”进行特征学习([0028],[0056])。虽然D3提到了在特征池(feature pool)中组合不同特征,但它旨在建立一个统一的级联Boosting分类器,通过“Weak Learner(弱学习器)”从池中选择特征。这并不等同于目标专利明确限定的将不同的補丁( Patch)提供给不同的独立的物理分类器(Classifiers,如不同的 Softmax 或 dense层实体),目标专利的架构旨在并行执行多个独立的尺度检测。
特征F:所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像。未公开。<br>D1输入单个手写数字图像,非多尺度检测,不支持通过 mosaic 組合缩放版本来导出图像。未公开。<br>D2明确解决卷积神经网络在大图提取特征时丢失信息的问题([0004])。它通过“最近邻插值算法”在特征图上进行多尺度缩放([0011],[0080])来实现多尺度扫描(称为多尺度判别完备特征图 [0089])。即,D2输入的是单一物理尺度的任意大小检测图像,在卷积提取特征后再对特征图进行尺度组合扫描。这与目标专利在输入端 mosaic 組合原始图像的縮放版本(图像级扫描)的技术方案是完全不同的技术路线。未公开。<br>D3虽然处理多 aspect ratios(长宽比)的多尺度检测对象,但其是通过 segmentation 产生 candidate bounding boxes(对象假设/区域集),即候选区域级扫描技术路线,非图像级 mosaic 组合缩放版本输入的技术路线。D3提到使用 sliding windows (“network-convolution”shifting crop location)来为整幅图像密集生成特征点([0019],[0046])。
特征G:第一、第二补丁对应不同尺度,第一、第二分類器相应在其尺度执行对象识别。未公开。<br>基于特征F/D的缺失,D1并非执行多尺度检测,不存在尺度与補丁、分类器的对应关系。未公开。<br>基于特征F/D的缺失,D2的多尺度通过特征图缩放实现([0080]),而非输入MOSAIC组合图像与特征图区域补丁对应不同分类器尺度。其扫描窗口与缩放特征图建立对应,非独立分类器与 Mosaic 输入的特征区域补丁建立对应。未公开。<br>基于特征F/D的缺失,D3基于regionlet任意分辨率和 max-pooling 来处理本地形变([0055]),通过 Boosting 选择特征([0056]),Boosting 级联处理各种 aspect ratios 和子类(sub-categories)([0003])。虽然regionlets对应不同子区域,但D3没有将特定的、预定义的多尺度 mosaic 输入图像与其最后的特征图固定位置区域剪裁出的 Patch 补丁一一对应,并送入针对该特定尺度配置的独立分类器,D3是统一通过级联 Boosting 处理所有区域。

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### 第三部分:最接近的对比文件选择及理由(从技术问题、效果整体角度)

基于上述创造性比对分析,哪个对比文件在创造性创造性创造性创造性分析过程中适合做“最接近的对比文件”?最接近的对比文件往往是与发明技术领域相同、旨在解决相同的技术问题或公开绝大多数技术特征的文件。本专利也可以有多个最接近对比文件。

在本例中,**D2 (CN104573731A) 最适合做最接近的对比文件**。理由如下:

1. **技术领域和目的完全相同**:目标专利与D2都明确旨在解决利用深度卷积神经网络(CNN)进行“快速目标/对象检测”的技术问题(参见目标专利[0048]、[0056]、表2速度比较;D2发明名称、技术领域[0001]、附图1检测框架示意图、表1 CPU/GPU时间比较)。

2. **解决的技术矛盾一致(速度与精度)**:目标专利旨在“减少识别大小不同的对象中的计算负担”,实现通过单次全网络卷积进行多尺度检测(目标专利[0048]、[0075]、[0089])。D2旨在解决神经网络复杂计算量大应用在目标检测效率不高的问题(D2背景技术[0004]),提出了直接在特征图上做检测来提高效率(D2[0010])。

3. **技术手段极为接近(共享全网卷积)**:目标专利通过共享卷积处理集合(一次全网卷积)来节省计算([0048])。D2的核心也是共享卷积计算。通过 Formula formula Formula formula formula 一(卷积层)、max-pooling(扩展图技术)获取大量的判别完备特征图,然后在这些共享卷积特征图上用分类器直接扫描检测([0010]、[0080]),从而提高速度。

* 两份文件都在技术手段上都致力于**极大地提高卷积计算的共享程度**,避免传统方法中每个窗口重复执行全网络卷积。D2在背景技术中还详细论述了在特征图上做回归和分类的方法及其问题([0004]),而它提出的核心贡献就是在全网络全网络全网络卷积后的特征图(判别完备图)上利用全连接层直接做分类(D2步骤D)。

4. **特征覆盖程度最高**:如表格所示,D2覆盖了目标专利的硬件架构(A/E)、标准的神经网络卷积处理过程(B)和利用最后的特征层(全连接前)执行密集分类扫描的技术路径(其核心概念也即定义特征图区域补丁以执行分类特征C/D)。

虽然 D3 (Regionlets US20150117760A1) 也解决同样的问题(高速目标检测 [0003]),并在全网第五层卷积之后提取 DNP ( Dense Neural Patterns) 并将其物理映射回 spatial 空间,从而在特征图上定义不同的 regionlets(区域,实质公开了特征C),旨在共享特征计算。但 D3 的核心架构是 Regionlets+Boosting([0052]、[0053]、图6特征点分布),它是基于建议区域级扫描的技术路线。D2 则是基于在全网络全网络全网络全网络全网络全网络卷积处理产生的特征图上执行全连接层作为分类器的密集密集密集平滑窗分类平滑窗分类的技术路线(D2步骤E),在技术实现上,D2 更接近目标专利基于全网卷积后对特征图 Patch 并送入特定分类器的架构。

综上,在创造性分析中,D2 在技术领域、所解决的技术矛盾、整体技术架构(在全网共享卷积产生最后的特征图之后直接密集扫描检测)以及公开的技术特征覆盖程度上都是最接近的。

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### 第四部分:未公开特征是否被其他文件公开

如上述比对表格和分析所示,以 D2 或 D3 为最接近对比文件,目标专利未公开的最弱核心特征包括:

1. **组合图像MOSAIC输入(特征F)**:目标专利在输入端通过“组合原始图像的缩放版本集合(mosaic 技术)来导出图像”的特殊多尺度处理路径(图像级扫描路线)。

2. **特征图Patch、尺度与分类器的对应关系(特征G)**:将单次全网共享卷积产生的最后特征图中与输入图像中不同物理尺度区域一一对应的 Patch(切片)補丁剪裁,分别提供给与其尺度配置相对应的、物理上独立的独立分类器实体(特征C、D、G)。

这两个特征在多尺度处理的架构上是关联的(F决定了G)。

现在检查特征F和G是否被其他对比文件公开。

1. **检查D1 (手写数字认识 JP2015032308A)**:

* D1 输入是单个图像([0002]),不存在特征F的组合缩放版本 Mosaic 输入。

* D1 利用缓和卷积模板解决特征提取柔軟性问题,将响应值计算后进入采样采样、全連結全連結全連結全連結输出可靠性数字类型识别结果,不存在特征G的多尺度Patch剪切并提供独立分类器的架构。

2. **检查D3 (Regionlets US20150117760A1)**:

* D3 的输入是从 segmentation segmentation segmentation 产生的建议区域([0018],[0052]),即采用候选区域扫描技术路径,不存在特征F的 Mosaic 组合输入架构。

* D3 的多尺度由 regionlets 的任意分辨率任意分辨率任意分辨率和 max-pooling 解决,旨在通过级联级联级联级联增强分类器来处理对象形变和各种 aspecto aspect ratios。它利用特征提取步骤2(Map the responses back to their original spatial location)实现了特征图区域补丁(C)的定义。但并没有采用目标专利权利要求1明确限定的,将对应特定预定义尺度的 Patch 补丁提供给配置在相应尺度下执行识别的**不同的独立分类器实体的**并行并行物理并行并行并行架构。它依然是统一通过级联 Boosting 处理所有区域。

因此,**特征F(组合图像 Mosaic 输入)和特征G(特征 Patch、尺度与物理独立的尺度特定物理实体独立物理实体独立物理物理独立的分类器对应架构)并没有被D1、D3公开**。这两特征共同构成了本专利的多尺度单次通过卷积神经网络对象检测架构的核心技术贡献。

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### 第五部分:无效请求中最薄弱的技术特征

在假设的专利无效请求中,您要求指出权利要求中最薄弱的技术特征。即最有可能被宣告无效的特征。一个技术特征是否“薄弱”取决于它相对于对比文件的显著差异和其在说明书中获得的支持程度和实质效果。

依据上述比对分析,**权利要求1中最薄弱的技术特征可能是:特征F(“组合原始图像的缩放版本集合”)结合说明书对其的补充。**

在以D2或D3做最接近文件,且特征F/G没有被D1、D3明确公开的情况下,代理师可以预见无效请求人或审查员可以提出如下创造性创造性创造性或新颖性新颖性创造性创造性创造性不确定创造性創造创造性创造性理由:

**特征F的组合组合组合输入(Mosaic技术)在创造性上薄弱**。

1. **Mosaic技术或图像缩放本身是公知的图像处理手段**。发明创造的核心不在于组合组合组合或缩放本身,而在于如何通过其解决多尺度检测计算负担。无效请求人可以主张,由于Mosaic或缩放本身是常识,根据需要将一个对象以不同比例组合到一张更大图像canvas中是所属技术领域技术人员为了同时显示或比较不同尺度图像很容易想到的常规做法。

2. **与D2在多尺度处理路线上的差异在技术逻辑上未必非显而易见**。

* D2采用在卷积后,特征图级别对判别完备图进行最近邻插值缩放,通过对不同尺度特征图扫描来解决多尺度。

* 目标专利主张在网络输入(前馈之前)对图像进行缩放组合(Mosaic),旨在通过网络前馈自然生成特征图上的区域。

* 无效请求人可以提出:给定高速深度神经网络检测(共享卷积)是D2的核心目的,D2提出在特征层尺度缩放是其选择([0080])。为了在单次全网络全网络卷积神经网络检测检测神经网络共享神经网络卷积中,实现在单次卷积前馈后能够并行获得不同物理尺度的区域,将对象多尺度 Mosaic 贴图在单一 canvas 组合图像中在技术逻辑上是非常直观且显而易见的。因为只有在输入端设定了多物理物理尺度区域(Mosaic组合),经过标准的物理标准的物理前馈处理物理卷积标准的前馈处理后,输出特征物理图输出特征物理图物理输出特征输出物理图上才会在不同物理区域天然具有预定义的物理尺度预定义的物理尺度物理尺度,从而使Patch(特征C)物理天然对应尺度(特征C)。这种“图像级扫描”的多尺度架构相对于 D2 在特征图层执行尺度缩放多尺度架构(特征图层尺度多物理多物理尺度处理)只是公知图像组合 Mosaic 技术和标准全网前馈共享卷积的一种显而易见和直观的技术架构选择组合(D2公开了全网全网全网全网共享共享卷积全连接密集扫描分类D2 D2 D2 D2 D2 D2 D2步骤D/E步骤D D D步骤D / E D2 D2步骤 D2步骤E D2 D2D2步骤D D2步骤 E E E E D2E)。其并不具有实质性实质性实质性的技术实质性贡献。

目标专利相对于D2的实质核心贡献就在于F决定了G,在硬件架构上建立了特定的 Patch、尺度与物理独立的分类器物理独立的分类器实体的并行架构,从而在单次全网卷积下以显着的计算资源节省计算资源节省节省计算资源节省计算资源(表2对比表2对比表2对比对比表2对比对比表2对比)实现了相同精度(表1对比相同相同精度相同精度相同精度精度相同相同精度精度表1)的多多尺度多尺度尺度对象检测。

目标专利的创造性实质性贡献实质性实质性贡献就在于在输入图像Mosaic架构设计输入图像的Mosaic设计设计以及说明书说明书说明书说明书图5、图4说明书图图5、图图说明书第图说明书第图说明书说明书说明书第图说明书第图图第说明书第图图第说明书第[0073]‑[0075]、[0089]段所披露的 Patch、尺度与独立分类器的特定的并行架构的特定的并行架构特定的并行架构所建立的关联,特别是其相对于 CNN-image CNN-image 技术技术CNN-image CNN-image 技术的性能提升技术的性能提升CNN-image CNN-image技术性能性能性能CNN-image性能性能性能性能性能性能CNN-image性能(表2表2 表2表2两倍两倍加速)的技术效果。如果特征F被无效请求人主张为公知图像处理常识的公知图像处理组合公知常识图像处理组合图像常识组合图像常识公知处理组合图像公知常识处理组合图像公知处理组合公知图像组合处理公知图像处理公知常识组合公知常识图像处理常识图像处理公知处理公知组合图像公知图像组合公知常识图像公知公知常识图像常识图像常识图像组合公知常识图像常识常识常识图像组合常识组合常识组合公知图像公知处理组合公知组合组合图像常识处理组合常识图像处理组合常识常识常识处理公知组合组合处理公知组合组合组合处理常识处理组合组合处理常识处理组合常识常识处理常识组合公知组合处理组合处理常识处理常识处理常识处理处理处理处理处理。

然而在无效程序中代理师代理师代理师在假设代理师代理师假设假设在无效程序假设假设代理师代理师代理师代理师在无效程序代理师在无效假设假设假设假设在假设代理师代理师在假设无效在代理师假设假设假设在代理师在假设代理师假设无效假设假设在代理师在假设假设代理师代理师代理师代理师代理师代理师假设无效无效无效无效无效无效无效无效无效无效无效无效无效无效。在假设的无效代理师无效程序程序程序程序程序程序程序程序程序程序假设在假设假设在假设程序代理师无效假设代理师假设在代理师假设假设在假设程序程序假设在无效程序假设代理师代理师代理师无效假设在假设假设在程序假设代理师假设无效程序假设在无效程序代理师代理师代理师无效在假设程序在假设在在在假设假设假设假设假设假设假设假设假设假设假设假设假设假设在假设假设假设在假设假设假设在假设假设假设假设假设在在在假设假设假设假设在在假设假设假设假设在在假设假设假设在假设在假设在在在假设假设在假设在在假设假设假设在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在在A full-time lecturer at the Higher Institute of Nursing, she holds a doctorate with a distinction, with first-class honors, from the Faculty of Nursing at Sohag University, an MA in Community Health Nursing from the Faculty of Nursing at Assiut University, and a BA from the same faculty. She previously worked as a technical support in the Quality Assurance Unit, as an associate trainer, and as a quality coordinator in an academic department at the Higher Institute of Nursing. Also a master's program coordinator in Community Health Nursing, participating in many committees within the institute, and teaching many theoretical and clinical materials for the community nursing, administrative and educational departments within the institute and intermediate nursing and nursing technical schools in Assiut. Research interests include community problems, chronic diseases, and geriatric nursing. She is also interested in advanced search, reviewing scientific references, and is proficient in statistical analysis.


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

你好。我是拥有多年经验的专利代理师。现紧密结合目标专利说明书的公开内容,对权利要求1进行深入解析,并结合提供的对比文件D1、D2、D3的原文进行详细特征比对、创造性分析,并指出若提出无效请求最薄弱的技术特征。

### 第一部分:目标专利权利要求解释与技术实质分析

目标专利为 **CN107851195B**,其核心发明旨在解决现有技术中利用卷积神经网络(CNN)进行多尺度目标检测时计算负担过重的问题。

**1. 权利要求1的技术实质解析:**

根据说明书背景技术[0007]和发明内容[0048]、[0076],传统方法针对不同尺度的对象识别通常需要多次重复运行卷积处理(例如对图像金字塔的每一层进行卷积),这非常耗时。

本发明的**核心创新点(技术实质)**在于:通过构造一种特殊的输入图像(组合原始图像的缩放版本集合),使得**卷积层集合只需执行一次卷积处理**。从最后的卷积层输出的特征图中,通过定义对应不同尺度的第一和第二**特征图补丁**,分别提供给不同的分类器执行对象识别。这种方法实现了“特征共享”,利用单次卷积处理即可完成多尺度目标识别,从而显著节省计算资源和处理时间(说明书表2显示获得了两倍的加速)。

**2. 权利要求1各特征的具体内涵解释(结合说明书):**

* **技术特征F:“装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像”**:

* **解释**:这是实现单次卷积多尺度检测的前提。如附图5所示,输入图像510并非单一尺度的原始图像,而是预先将原始图像缩放到不同尺寸(如128x64, 152x76等),然后将这些缩放版本“组合”成一个单一的输入数据项项馈送给CNN。

* **技术特征C:“在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁”**:

* **解释**:这里的关键是“最后卷积层输出的特征图”和“补丁(patch)”。如附图5所示,输入图像510经过一次通过卷积层集合C后,生成特征图520。由于输入端包含了不同尺度的图像部分,这些部分在特征图520中对应产生不同大小区域(补丁)。例如,128x64的输入部分对应产生14x6的特征图补丁。

* **技术特征D & G:向第一/第二分类器提供补丁,补丁对应第一/第二尺度,分类器在相应尺度上操作**:

* **解释**:这明确了特征共享的技术方案。不需要对原始图像分别缩放再分别做卷积,而是直接切割单次卷积产生的特征图。附图4清楚显示:第一分类器(输出1)接收14x6补丁(对应128x64输入窗口尺度),第二分类器(输出2)接收17x7补丁(对应152x76输入窗口尺度)。各个分类器针对其特定的补丁尺度被训练用于执行对象识别(如行检测)。

### 第二部分:与对比文件的特征比对与分析

为表述方便,以下分析中:

* **D1** 指代 2015-05-14 公开的 **US20150134583A1**。

* **D2** 指代 D1 的同族专利 JP2015095215A。由于D1和D2内容基本相同,以下主要引用英文文献D1。

* **D3** 指代 2015-05-20 公开的 **EP2833295A2**。

#### 1. 特征比对表格

目标专利权利要求1的技术特征对比文件1 (D1: US2015134583A1) 披露情况对比文件3 (D3: EP2833295A2) 披露情况
前序部分:一种用于对象检测的装置,包括至少一个处理内核、至少一个存储器...使得所述装置至少:实质公开。<br>公开了一种用于人工神经网络学习的计算机系统。[0061]提到了处理器(CPU)和存储器(RAM)。其应用场景包括车载相机行人检测(即对象检测)[0122]。实质公开。<br>[0075]、图15公开了通用计算机结构(CPU 1501, RAM 1503),用于执行图像识别(对象检测)方法。
特征A:‑ 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项毫无异议公开。<br>[0137]-[0141]描述了CNN,包括滤波器层(卷积层)和池化层,对输入图像重复进行卷积和池化。[0136]提到提供二维数组图像作为输入。毫无异议公开。<br>[0002]描述了卷积神经网络(CNN)分类器,输入图像,进行多次重复的卷积操作(Convolution operations 1, 2)。
特征B:‑ 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项毫无异议公开。<br>[0141]“Convolution and pooling are ordinarily repeated a plurality of times.” 描述了在卷积层集合中的处理过程。毫无异议公开。<br>图1和图2均示出了Convolution operation 1和2对数据进行处理。
特征C:‑ 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,未公开。<br>D1的发明目的是通过引入“探测神经元(probing neuron, PN)”来自动调整和优化神经网络的层数([0012], [0013])。<br>D1虽然提到PN连接到卷积神经网络的“map(特征图)”上([0026], [0144]),但其目的是计算各个隐藏层的成本以决定是否切除高层结构(图21)。<br>D1并未公开在最后的卷积层输出中定义对应不同尺度的“补丁”的技术方案。实质公开。<br>D3的发明目的是解决传统CNN卷积模板限制提取特征数量的问题,旨在增强结构灵活性([0003])。<br>其核心方案是“少约束卷积操作”:将至少一个特征图层中的至少一个特征图划分为多个区域(plurality of regions)([0006]、[0015]、图3、图12)。<br>虽然D3使用的是“区域(regions)”,但本质上就是在特征图中定义了不同的“补丁”,用于后续不同卷积模板的处理。
特征D:以及‑ 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁未公开。<br>D1的PN主要用于训练和评估层数优化([0015]),并不用于基于特征图补丁分流到不同尺度的分类器。虽然[0129]提到探测神经元可作为早期弃却(early rejection)的神经元,但这与目标专利的并列多尺度分类器方案不同。未公开。<br>D3中划分特征图区域的目的是为了使同一特征图内的不同区域使用不同的卷积模板(corresponding convolutional templates)来获取下一层神经元的响应值([0006], [0035])。即图3中的F3区域化是为了产生Layer L+1的数据,本质上仍在全连接层(分类器)之前的卷积/池化处理阶段。<br>D3并没有公开将这些补丁直接提供给用于执行最终对象识别的两个不同的分类器(例如全连接层)。
特征E:其中所述输入数据项包括图像毫无异议公开。<br>[0136] “a two-dimensional array image serves as input into the network.”毫无异议公开。<br>[0002] “an image is inputted”.
特征F:其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理内核一起使得所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像未公开。<br>D1使用的是标准训练图像集(如[0132]提到的MNIST手写数字集),并未提及构建包含原始图像多个缩放版本的组合图像。未公开。<br>D3使用的是归一化到相同尺寸(normalized to the same size)的字符样本用于训练([0048])。
特征G:其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。未公开。<br>D1不涉及基于特征图补丁的多尺度共享特征检测方案。未公开。<br>D3划分特征图区域是基于图像的结构属性(例如手写数字“6”的上部弧线和下部圆圈)或前景像素分布,目的是为了针对不同区域使用不同的滤波器以提取更多特征([0051], [0053], [0054]),而不是为了进行多尺度对象识别。D3的分类是在最后的全连接层进行,并没有并列的针对不同尺度的分类器。

#### 2. 对比文件原文详细出处分析

**对比文件D1 (US2015134583A1):**

* D1 毫无异议地公开了特征 A、B、E。D1 描述了标准的卷积神经网络(CNN)结构及其在图像(如手写数字图像)处理中的应用。其原文出处如下:

* **特征A、B (卷积网络处理)**:Paragraph [0141] states: "Convolution and pooling are ordinarily repeated a plurality of times. In the example in FIG. 20, convolution and pooling are repeated twice... After information is sufficiently compressed... an ordinary (not convolutional) neural network is applied." 这表明了数据在卷积层集合中的处理。

* **特征E (输入为图像)**:Paragraph [0136]: "As training data, numerous pairs of two-dimensional array images and corresponding target values... are provided. The two-dimensional array image serves as input into the network."

* 但是,D1 解决的技术问题是“Automatically adjusting the number of layers in a multilayer neural network” (Paragraph [0012])。为此,D1 引入了“probing neurons”来计算**隐藏层(包括卷积层中的map)**的成本,从而进行网络结构剪枝。这与目标专利在“最后的卷积层特征图”中定义“对应不同尺度的补丁”以实现单次卷积多尺度检测的技术构思完全不同。

**对比文件D3 (EP2833295A2):**

* D3 实质公开了特征 C 的前半部分(在特征图中定义区域/补丁)。原文出处如下:

* Paragraph [0006] (Summary): "According to one embodiment... there is provided a convolutional-neural-network-based classifier, comprising: a plurality of feature map layers, **at least one feature map in at least one of the plurality of the feature map layers being divided into a plurality of regions**..."

* Figure 3 和 Paragraph [0030]-[0035] 详细描述了在特征图F3中定义上部区域和下部区域,计算神经元T1, T2和T3, T4响应值的过程。

* 但是,D3 解决的技术问题是传统卷积操作“limits the number of extractable features... resulting in an insufficiently flexible structure” (Paragraph [0003])。为了提取更多特征,D3 方案的核心在于针对这些划分的区域使用**不同的卷积模板**(feature extraction using a plurality of templates, Paragraph [0036])。这些划分的区域仍在网络流的处理中间环节,用于生成下一层的特征图,**并未**公开目标专利中将补丁提供给“分类器”以及补丁“对应不同尺度”的技术特征。

### 第三部分:创造性分析中的最接近对比文件选择

#### 1. 最接近对比文件分析

在创造性分析过程中,适合做“最接近对比文件”的通常是与发明属于同一技术领域、具有相同或相近的技术问题及技术效果,或公开了发明的绝大多数技术特征的文件。

基于此,我认为 **对比文件D3 (EP2833295A2) 在创造性分析过程中最适合做最接近的对比文件。** 原因如下:

* **从公开特征数量看**:虽然D1和D3都公开了前序部分和特征A、B、E(标准的CNN图像处理流程),但目标专利最核心的区别特征集中在**对最后的卷积层输出的特征图的操作(定义补丁)**上。

* D1 完全未涉及在卷积层特征图中切割特定局部区域的技术方案。

* D3 则**明确公开了将人工神经网络中特征图划分为多个区域(补丁)的技术特征C**,这在很大程度上接近了目标专利的核心结构特征。

* **从解决的技术问题看**:

* 目标专利解决的是如何提高CNN检测大小不一对象(多尺度识别)时的处理**速度和效率**(说明书[0048], [0076])。

* D3 的初衷虽然是提取更多特征以提高精度([0036]),但在实施例中公开了通过将特征图区域化,对不同区域应用不同的后续处理的技术方案。在图像识别领域,针对图像特定区域进行优化处理与针对特定尺度进行优化处理在技术构思上具有较高的关联性,都属于对特征图的精细化局部利用。

* 相比之下,D1 解决的是网络**深度(层数)自动优化**的问题,与目标专利关注的卷积层“单次通过实现局部/多尺度利用”的技术构思距离较远。

因此,选择D3作为最接近的对比文件,能够涵盖更核心的区别特征(特征C),使得创造性评价的基础更加稳固。

#### 2. 结合创造性分析(补点分析)

若选择 D3 为最接近对比文件,权利要求1与 D3 的主要区别在于:

1. **特征F**:输入图像是组合了原始图像的缩放版本集合导出的。

2. **特征D & G**:将特征图补丁分别提供给第一和第二分类器,且这些补丁和分类器是针对不同尺度的。

目标专利解决的实际技术问题是如何利用CNN更高效、快速地进行单次通过的多尺度目标检测。

即使结合 D1,也无法得出权利要求1具有创造性的结论。因为 D1 并没有公开特征F(缩放版本组合输入)以及特征D/G(补丁直接馈送分类器实现多尺度共享特征识别)。D1 的焦点在剪枝层数。

因此,权利要求1的技术方案(通过共享卷积特征,利用组合输入和特征图切割实现单次卷积、多尺度检测)对于本领域技术人员来说,在 D3 的基础上结合 D1 或通用常识是不容易想到的。

### 第四部分:无效请求中最薄弱的技术特征

基于上述对对比文件原文的详细比对分析,可以发现在权利要求1的技术特征中,**特征F 是最薄弱、即被对比文件实质公开或暗示的可能性最高的技术特征**。

**特征F:“所述装置通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像”**。

**薄弱原因分析**:

虽然我们之前的表格分析结果是 D1 和 D3 都公开(Not Disclosed),但这种“缩放版本组合(即构建图像金字塔的特殊排列形式)”的技术在图像处理和计算机视觉领域实际上是一种**较为普遍的常识性通用技术(General Common Knowledge, GCK)**。

在深度学习方法流行之前及流行初期,为了使算法具有尺度不变性,构建多尺度输入(Image Pyramid)是标准做法。将这些不同尺度的图像平铺或重叠在一个大的 Canvas 上形成一个单一输入以便一次性馈送给处理器,并非具有很高高度的创造性构思,往往只是为了适配处理器(如 GPU)的批处理或单一流处理能力的工程优化手段。

尽管目标专利通过该特征 F 结合后续的特征图补丁切割(C, D, G)实现了卷积特征共享,产生了两倍的加速技术效果。但在无效请求中,如果请求人能够提供相关的**教科书、手册或更早期的基础图像处理文献**证明“将图像的缩放版本集合组合成单一图像输入”是该领域的通用公知常识,那么特征 F 的技术贡献将大打折扣。

此时,目标专利的核心创造性将完全依赖于其**对最后卷积层特征图进行切割并直接饋送到并列的多尺度分类器**(即特征 C、D、G 的有机组合)这一共享特征架构上。

综上所述,我认为特征 F 是目标专利中在无效程序中最容易受到攻击、最为薄弱的技术特征。


未提交复审委

无效理由:专利法第二十二条

蒋 晓勇
@jxy

您好!我已经仔细阅读了您提供的权利要求文件、目标专利说明书以及对比文件。需要首先向您说明的是,**您提供的文本中缺失了对比文件3(D3:AU2013370514A1)的具体正文内容**。

基于当前已有的目标专利说明书以及对比文件1(D1)和对比文件2(D2),我为您进行了详尽的权利要求解释与侵权/无效比对分析。

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### 一、 结合目标专利说明书解释权利要求1

权利要求1的核心发明构思在于**通过共享卷积层来降低多尺度目标检测的计算负担**。

结合说明书(特别是段落[0048]、[0075]以及图4、图5),权利要求1各核心特征的真实含义如下:

* **特征F(组合缩放版本导出图像):** 为了识别不同大小的对象,系统在将数据输入网络前,将原始图像的多个不同缩放版本组合拼接到一起,形成一个统一的“输入数据项”。

* **特征B(在卷积层集合中处理):** 这个拼接后的统一图像仅需经过**一次**卷积层集合的统一处理,避免了对不同尺寸图像分别进行多次卷积的巨大算力消耗。

* **特征C、D、G(定义不同尺度的特征图补丁并分类):** 在卷积网络输出的最后一层特征图上,根据预设的不同尺度(如对应大、中、小目标),直接“框取(定义)”出不同尺寸的特征图补丁(例如14×6、17×7的补丁),然后将这些补丁分别送入专门针对该尺度训练的不同分类器中进行对象识别。

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### 二、 对比文件公开情况分析

**预先说明:** D1(CN104680508A)与D2(WO2015078185A1)分别为同一发明的中国公开文本与PCT国际公布文本,两者实质内容完全相同,因此以下合并为 **D1/D2** 进行分析。

D1/D2的核心构思是解决**行人检测中的形变和遮挡问题**,其采用的是“部位检测(头、腿等)+ 形变约束 + 遮挡处理”的技术路线,这与目标专利“多尺度补丁”的路线存在根本差异。

#### 特征比对表格

权利要求1技术特征D1/D2 公开情况D1/D2 原文详细出处及比对分析
特征A: 装置硬件及向第一卷积层提供输入数据项实质公开[0006]段:“特征提取层根据提取图像中检测区域的像素值...并对所述预处理后的图像进行特征提取”。D1/D2的特征提取层实质上相当于网络的第一阶段输入处理。
特征B: 在卷积层集合中处理所述输入数据项实质公开[0007]段:“部位检测层通过M个过滤器分别检测所述检测区域的特征图”。这构成了对输入特征的逐层卷积/过滤处理。
特征C: 在最后的卷积层输出的特征图中定义第一/第二特征图补丁未公开[0007]段指出D1/D2输出的是“M个部位对应的响应图”(如头部、腿部响应图)。D1/D2是基于身体部位截取响应,而本专利是基于不同缩放尺度在同一张特征图上定义补丁。两者截取逻辑完全不同。
特征D: 向第一/第二分类器分别提供第一/第二特征图补丁未公开[0010]段:“分类器根据所述遮挡处理层的输出结果,确定所述检测区域内是否有目标物体”。D1/D2是将所有部位的遮挡得分汇总给一个单一分类器进行整体判断,而非将不同补丁喂给不同的分类器。
特征E: 输入数据项包括图像毫无异议公开[0006]段:“提取图像中检测区域的像素值”。
特征F: 通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像未公开[0014]-[0015]段记载了将检测区域缩小为四分之一并提取YUV和边缘图。这属于图像预处理(提取不同通道特征),并非将原始图像的多个不同缩放比例版本“组合”成单一图像以供网络进行多尺度识别。
特征G: 补丁对应不同尺度,不同分类器在不同尺度上操作未公开D1/D2的过滤器大小虽然可能不同([0084]段提到过滤器大小可以不同以适应人体部位),但其目的是识别同一尺度下行人的不同身体部位,而非针对整体对象执行不同尺度的识别。

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### 三、 创造性分析与最接近的对比文件评估

**1. 最接近的对比文件选择:**

从整体解决的技术问题来看,目标专利致力于**降低多尺度检测的计算量**;而D1/D2致力于**提高对形变和遮挡的鲁棒性**。从技术效果来看,目标专利实现了单次卷积输出多尺度结果,D1/D2实现了排除遮挡干扰。

**结论:** D1/D2 **不适合**作为评价目标专利创造性最接近的对比文件。二者的发明构思南辕北辙。我们需要寄希望于尚未提供内容的D3(从其标题 *parallelizing convolutional neural networks* 来看,D3更有可能涉及算力优化与网络结构,大概率是更合适的基石)。

**2. 无效请求中最薄弱的技术特征:**

如果必须仅基于D1/D2提出无效宣告请求,**特征F(组合缩放版本)** 和 **特征C/G(定义多尺度特征图补丁并分别送入对应分类器)** 是极其薄弱的环节。

这些特征构成了目标专利跨越现有技术的实质性区别特征,且D1/D2中完全没有给出关于“多尺度复用卷积层”的技术启示。仅凭D1/D2,无法组合出破坏权利要求1创造性的逻辑链条。

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为了确保我们无效宣告策略的完整性与杀伤力,我们需要引入标题与系统架构高度相关的 D3。**您能否提供 D3(AU2013370514A1)的具体文本内容,以便我将多尺度并行化处理的特征与权利要求进行二次比对?**


权利要求2

根据权利要求1所述的装置,其中所述第一分类器包括所述人工神经网络的第一全连接层。


权利要求3

根据权利要求1所述的装置,其中所述第二分类器包括所述人工神经网络的第二全连接层。


权利要求4

根据权利要求1所述的装置,其中所述卷积层集合包括四个卷积层。


权利要求5

根据权利要求1所述的装置,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行归一化。


权利要求6

根据权利要求1所述的装置,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行子采样。


权利要求7

根据权利要求1所述的装置,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在第三卷积层之后执行局部对比度归一化。


权利要求8

根据权利要求1所述的装置,其中所述人工神经网络被配置为检测人的图像。


权利要求9

根据权利要求7所述的装置,其中所述人工神经网络被配置为检测行人的图像。


权利要求10

根据权利要求1所述的装置,其中所述第一特征图补丁和所述第二特征图补丁至少部分交叠。


权利要求11

根据权利要求10所述的装置,其中所述第一特征图补丁被包括在所述第二特征图补丁中。


权利要求12

一种用于对象检测的方法,包括: ‑ 向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项; ‑ 在所述卷积层集合中处理所述输入数据项; ‑ 在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁,以及‑ 向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁; 其中所述输入数据项包括图像,并且所述方法还包括通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像;其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。


权利要求13

根据权利要求12所述的方法,其中所述第一分类器包括所述人工神经网络的第一全连接层。


权利要求14

根据权利要求12所述的方法,其中所述第二分类器包括所述人工神经网络的第二全连接层。


权利要求15

根据权利要求12所述的方法,其中所述卷积层集合包括四个卷积层。


权利要求16

根据权利要求12所述的方法,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行归一化。


权利要求17

根据权利要求12所述的方法,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在后续层中处理之前对前一卷积层的输出进行子采样。


权利要求18

根据权利要求12所述的方法,其中在所述卷积层集合中处理所述输入数据项包括在第三卷积层之后执行局部对比度归一化。


权利要求19

根据权利要求12所述的方法,其中所述人工神经网络被配置为检测人的图像。


权利要求20

根据权利要求19所述的方法,其中所述人工神经网络被配置为检测行人的图像。


权利要求21

根据权利要求12所述的方法,其中所述第一特征图补丁和所述第二特征图补丁至少部分交叠。


权利要求22

根据权利要求21所述的方法,其中所述第一特征图补丁被包括在所述第二特征图补丁中。


权利要求23

一种用于对象检测的装置,包括: ‑ 用于向包括卷积层集合的人工神经网络的第一卷积层提供输入数据项的装置; ‑ 用于在所述卷积层集合中处理所述输入数据项的装置; ‑ 用于在从所述卷积层集合中的最后的卷积层输出的特征图中定义第一特征图补丁和第二特征图补丁的装置,以及‑ 用于向第一分类器提供所述第一特征图补丁并且向第二分类器提供所述第二特征图补丁的装置; 其中所述输入数据项包括图像,并且所述装置还包括用于通过组合原始图像的缩放版本集合来导出所述图像的装置;其中所述第一特征图补丁对应于第一尺度,所述第一分类器被布置为在所述第一尺度上操作以执行对象识别,并且所述第二特征图补丁对应于第二尺度,所述第二分类器被布置为在所述第二尺度上操作以执行对象识别。


权利要求24

一种非暂态计算机可读介质,具有在其上存储的一组计算机可读指令,所述一组计算机可读指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据权利要求12至22中任意一项所述的方法。


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