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专利无效挑战赛

目标专利:802用于辅助导航系统的方法和装置

专利公开号:CN101389973B

专利权人:诺基亚技术有限公司

无效请求书提交日期:2026年


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非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。



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序号 权利要求内容

1

一种用于辅助导航系统的装置(R),包括:-用于根据至少一个卫星导航系统的一个或更多信号执行定位的定位接收器(R.3); -用于接收与至少一个导航系统相关的辅助数据的接收器(R.2.2);以及-适于检查所述接收的通用导航模型的辅助数据的检查元件(R.1.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示; 其特征在于,所述装置(R)进一步包括: -适于使用所述指示确定所述辅助数据与之相关的导航系统以及确定所述辅助数据的所述时钟模型或所述轨道模型的模式的确定元件(R.1.2),其中所述辅助数据适于由所述定位接收器使用以执行所述装置(R)的定位。

2

根据权利要求1的装置(R),其特征在于,所述定位接收器适用于从至少两个不同的导航系统接收信号。

3

根据权利要求1或2的装置(R),其特征在于,从通信网络(P)接收所述辅助数据。

4

根据权利要求3的装置(R),其特征在于,所述通信网络(P)是蜂窝网络。

5

根据权利要求1的装置(R),其特征在于,所述装置是移动通信装置。

6

一种网络元件(M),包括: -用于形成通用导航模型的辅助数据的控制元件(M.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示;以及-用于将所述辅助数据发送给通信网络(P)的发送元件(M.3.1); 其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于: -选择所述辅助数据发送的所述时钟模型或所述轨道模型的模式; -将所述辅助数据与之相关的所述导航系统的指示以及所述时钟模型和所述轨道模型的指示插入到所述辅助数据;以及-根据所选择的模式构建所述辅助数据。

7

根据权利要求6的网络元件(M),其特征在于,所述网络元件(M)进一步包括:-用于存储至少一个卫星导航系统的导航数据的存储器(M.4);以及-适用于检查所述导航数据以确定所述导航数据与之相关的所述导航系统的检查元件(M.1.2)。

8

根据权利要求7的网络元件(M),其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于根据所述导航数据形成所述辅助数据。

9

根据权利要求6、7或8的网络元件(M),其特征在于,所述网络元件(M)也包括用于接收至少一个卫星导航系统的导航数据的接收器(M.2.2)。

10

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述辅助数据包括一个或更多辅助数据记录。

11

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述辅助数据记录具有以下模式中的至少之一:-开普勒模型; -在地心地固坐标系中的位置;或 -在地心地固坐标系中的位置、速度和加速度。

12

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述通信网络(P)是蜂窝网络。

13

根据权利要求12的网络元件(M),其特征在于,所述网络元件(M)是GSM系统的移动交换中心。

14

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述辅助数据涉及以下至少之一:-全球定位系统; -GLONASS; -Galileo; -准天顶卫星系统; -基于空间的增强系统;或 -局域增强系统。

15

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于根据所述辅助数据与之相关的导航系统选择模式,其中所述导航数据的所述指示也指示所选择的模式。

16

一种用于包括用于根据至少一个卫星导航系统的一个或更多信号执行定位的定位接收器(R.3)的装置(R)的模块(R.1),所述模块包括:-用于接收与至少一个导航系统相关的辅助数据的接收元件(R.2.2);以及-适于检查接收的通用导航模型的辅助数据的检查元件(R.1.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示; 其特征在于,所述模块(R.1)进一步包括: -适于使用所述指示确定所述辅助数据与之相关的导航系统以及确定所述辅助数据的所述时钟模型或所述轨道模型的模式的确定元件(R.1.2);以及-将与所述辅助数据的模式相关的指示传送给定位接收器的输出端,其中所述辅助数据适于由所述定位接收器使用以执行所述装置(R)的定位。

17

一种用于辅助导航系统的方法,包括: -形成通用导航模型的辅助数据,所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示; 其特征在于,所述方法进一步包括: -确定所述辅助数据与之相关的导航系统; -选择所述辅助数据发送的所述时钟模型或所述轨道模型的模式; -将所述辅助数据与之相关的所述导航系统的指示和所述时钟模型和所述轨道模型的指示插入到所述辅助数据;以及-根据所选择的模式构建所述辅助数据。

18

根据权利要求17的方法,其特征在于,所述方法进一步包括从外部服务获得辅助数据。

19

根据权利要求18的方法,其特征在于,所述获得步骤包括从基准站(S1、S2)接收至少一个卫星导航系统的导航数据。

20

根据权利要求17、18或19的方法,其特征在于,所述方法进一步包括将关于卫星的指示插入到所述辅助数据。

21

根据权利要求17到19中任一项的方法,其特征在于,所述方法还包括将所述辅助数据发送给通信网络(P)。

22

根据权利要求21的方法,其特征在于,所述通信网络是蜂窝网络。

23

根据权利要求17到19中任一项的方法,其特征在于,所述构建所述辅助数据包括为所述辅助数据选择以下模式中的至少之一:-开普勒模型; -在地心地固坐标系中的位置;或 -在地心地固坐标系中的位置、速度和加速度。

24

根据权利要求17到19中任一项的方法,其特征在于,根据所述辅助数据与之相关的导航系统选择所述模式,其中所述导航数据的所述指示也用于指示所选择的模式。

25

一种辅助数据服务器(X),包括 -用于形成通用导航模型的辅助数据的控制元件(M.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示;以及-用于将所述辅助数据发送给通信网络(P)的发送元件(M.3.1); 其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于: -选择所述辅助数据发送的所述时钟模型或所述轨道模型的模式; -将所述辅助数据与之相关的所述导航系统的指示和所述时钟模型和所述轨道模型的指示插入到所述辅助数据;以及-根据所述导航系统构建所述辅助数据。

26

根据权利要求25的辅助数据服务器(X),其特征在于,还包括用于接收至少一个卫星导航系统的导航数据的接收器(M.2.2)。


对比文件列表

编号 名称

权利要求1

一种用于辅助导航系统的装置(R),包括:-用于根据至少一个卫星导航系统的一个或更多信号执行定位的定位接收器(R.3); -用于接收与至少一个导航系统相关的辅助数据的接收器(R.2.2);以及-适于检查所述接收的通用导航模型的辅助数据的检查元件(R.1.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示; 其特征在于,所述装置(R)进一步包括: -适于使用所述指示确定所述辅助数据与之相关的导航系统以及确定所述辅助数据的所述时钟模型或所述轨道模型的模式的确定元件(R.1.2),其中所述辅助数据适于由所述定位接收器使用以执行所述装置(R)的定位。


权利要求2

根据权利要求1的装置(R),其特征在于,所述定位接收器适用于从至少两个不同的导航系统接收信号。


权利要求3

根据权利要求1或2的装置(R),其特征在于,从通信网络(P)接收所述辅助数据。


权利要求4

根据权利要求3的装置(R),其特征在于,所述通信网络(P)是蜂窝网络。


权利要求5

根据权利要求1的装置(R),其特征在于,所述装置是移动通信装置。


权利要求6

一种网络元件(M),包括: -用于形成通用导航模型的辅助数据的控制元件(M.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示;以及-用于将所述辅助数据发送给通信网络(P)的发送元件(M.3.1); 其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于: -选择所述辅助数据发送的所述时钟模型或所述轨道模型的模式; -将所述辅助数据与之相关的所述导航系统的指示以及所述时钟模型和所述轨道模型的指示插入到所述辅助数据;以及-根据所选择的模式构建所述辅助数据。


权利要求7

根据权利要求6的网络元件(M),其特征在于,所述网络元件(M)进一步包括:-用于存储至少一个卫星导航系统的导航数据的存储器(M.4);以及-适用于检查所述导航数据以确定所述导航数据与之相关的所述导航系统的检查元件(M.1.2)。


权利要求8

根据权利要求7的网络元件(M),其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于根据所述导航数据形成所述辅助数据。


权利要求9

根据权利要求6、7或8的网络元件(M),其特征在于,所述网络元件(M)也包括用于接收至少一个卫星导航系统的导航数据的接收器(M.2.2)。


权利要求10

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述辅助数据包括一个或更多辅助数据记录。


权利要求11

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述辅助数据记录具有以下模式中的至少之一:-开普勒模型; -在地心地固坐标系中的位置;或 -在地心地固坐标系中的位置、速度和加速度。


权利要求12

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述通信网络(P)是蜂窝网络。


权利要求13

根据权利要求12的网络元件(M),其特征在于,所述网络元件(M)是GSM系统的移动交换中心。


权利要求14

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述辅助数据涉及以下至少之一:-全球定位系统; -GLONASS; -Galileo; -准天顶卫星系统; -基于空间的增强系统;或 -局域增强系统。


权利要求15

根据权利要求6到8中任一项的网络元件(M),其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于根据所述辅助数据与之相关的导航系统选择模式,其中所述导航数据的所述指示也指示所选择的模式。


权利要求16

一种用于包括用于根据至少一个卫星导航系统的一个或更多信号执行定位的定位接收器(R.3)的装置(R)的模块(R.1),所述模块包括:-用于接收与至少一个导航系统相关的辅助数据的接收元件(R.2.2);以及-适于检查接收的通用导航模型的辅助数据的检查元件(R.1.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示; 其特征在于,所述模块(R.1)进一步包括: -适于使用所述指示确定所述辅助数据与之相关的导航系统以及确定所述辅助数据的所述时钟模型或所述轨道模型的模式的确定元件(R.1.2);以及-将与所述辅助数据的模式相关的指示传送给定位接收器的输出端,其中所述辅助数据适于由所述定位接收器使用以执行所述装置(R)的定位。


权利要求17

一种用于辅助导航系统的方法,包括: -形成通用导航模型的辅助数据,所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示; 其特征在于,所述方法进一步包括: -确定所述辅助数据与之相关的导航系统; -选择所述辅助数据发送的所述时钟模型或所述轨道模型的模式; -将所述辅助数据与之相关的所述导航系统的指示和所述时钟模型和所述轨道模型的指示插入到所述辅助数据;以及-根据所选择的模式构建所述辅助数据。


权利要求18

根据权利要求17的方法,其特征在于,所述方法进一步包括从外部服务获得辅助数据。


权利要求19

根据权利要求18的方法,其特征在于,所述获得步骤包括从基准站(S1、S2)接收至少一个卫星导航系统的导航数据。


权利要求20

根据权利要求17、18或19的方法,其特征在于,所述方法进一步包括将关于卫星的指示插入到所述辅助数据。


权利要求21

根据权利要求17到19中任一项的方法,其特征在于,所述方法还包括将所述辅助数据发送给通信网络(P)。


权利要求22

根据权利要求21的方法,其特征在于,所述通信网络是蜂窝网络。


权利要求23

根据权利要求17到19中任一项的方法,其特征在于,所述构建所述辅助数据包括为所述辅助数据选择以下模式中的至少之一:-开普勒模型; -在地心地固坐标系中的位置;或 -在地心地固坐标系中的位置、速度和加速度。


权利要求24

根据权利要求17到19中任一项的方法,其特征在于,根据所述辅助数据与之相关的导航系统选择所述模式,其中所述导航数据的所述指示也用于指示所选择的模式。


权利要求25

一种辅助数据服务器(X),包括 -用于形成通用导航模型的辅助数据的控制元件(M.1),所述通用导航模型包括至少一个时钟模型和至少一个轨道模型,能够用于在一个以上导航系统中表征卫星时钟行为和卫星轨道,所述辅助数据包括所述辅助数据与之相关的导航系统的指示;以及-用于将所述辅助数据发送给通信网络(P)的发送元件(M.3.1); 其特征在于,所述控制元件(M.1)适用于: -选择所述辅助数据发送的所述时钟模型或所述轨道模型的模式; -将所述辅助数据与之相关的所述导航系统的指示和所述时钟模型和所述轨道模型的指示插入到所述辅助数据;以及-根据所述导航系统构建所述辅助数据。


权利要求26

根据权利要求25的辅助数据服务器(X),其特征在于,还包括用于接收至少一个卫星导航系统的导航数据的接收器(M.2.2)。


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