非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
|---|---|
| 0 | 2008-08-07_US2008188215A_发明申请_US20080188215A1 TRANSMISSION OF SPECIAL NEIGHBOR CELL LISTS_+++a_g_j_l_r_s_w_x_y+++.docx |
| 0 | 2016-10-13_US2016300492A_发明申请_US20160300492A1 UTILIZATION OF THIRD PARTY NETWORKS AND THIRD PARTY UNMANNED AERIAL VEHICLE PLATFORMS_+++A_B_C_D_r+++.docx |
| 0 | 2017-11-23_US2017337218A_发明申请_US20170337218A1 UTILIZATION OF THIRD PARTY NETWORKS AND THIRD PARTY UNMANNED AERIAL VEHICLE PLATFORMS_+++A_B_C_D_e_f_g_h_i_j_m_n_r_s_t_y+++.docx |
| 0 | 2018-02-01_WO2018019394A_发明申请_WO2018019394A1 METHOD AND SYSTEM FOR CAUSING A MOBILE DEVICE TO TRAVEL BASED ON A NETWORK CONDITION_+++A_B_C_D_E_G_H_J_K_L_P_Q_R_S_T_Y_f_i_m_n_o_u_v_w_x_z+++.docx |
权利要求1
一种用于协助无人飞行交通工具UAV(10)执行服务无线电区域重选的方法，所述UAV(10)经由服务无线电区域连接到蜂窝网络；并且还与UAV应用服务器UAV‑AS(100)相关联；所述方法由所述UAV‑AS(100)执行；并且包括接收(500)对分配供所述UAV(10)用于行驶到目的地点的飞行路径的请求；在分配飞行路径之后确定(520)适合作为沿着所分配的飞行路径的服务无线电区域的无线电区域列表；其中当沿着所分配的飞行路径行驶时所述无线电区域列表以适合于连续选择的序列将无线电区域列为服务无线电区域；以及向请求者提供(530)所述无线电区域列表；以协助所述UAV(10)执行服务无线电区域重选；并且其中所述无线电区域列表还包括沿着所分配的飞行路径的一个或多个地理点；所述UAV(10)将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选
# 权利要求与对比文件分析报告
**致：[请求方/委托人名称]**
**于：[日期]**
**关于：CN112425204B号专利创造性/无效分析**
作为一名经验丰富的专利代理师，我针对您提供的独立权利要求1，结合目标专利说明书以及两篇对比文件（D1：US20170337218A1；D2：WO2018019394A1）进行了深入的侵权/无效可能性分析。
以下是详细的分析报告。
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### 第一部分：权利要求 1 的技术特征分解
根据目标专利（CN112425204B）的说明书和附图，权利要求1可以被分解为以下具体的技术特征（前序部分记为P，特征部分记为特征A-I）：
* **P：** 一种用于协助无人飞行交通工具UAV(10)执行服务无线电区域重选的方法；
* **特征A：** 所述UAV(10)经由服务无线电区域连接到蜂窝网络；
* **特征B：** 还与UAV应用服务器UAV‑AS(100)相关联；
* **特征C：** 所述方法由所述UAV‑AS(100)执行；
* **特征D：** 包括接收(500)对分配供所述UAV(10)用于行驶到目的地点的飞行路径的请求；
* **特征E：** 在分配飞行路径之后确定(520)适合作为沿着所分配的飞行路径的服务无线电区域的无线电区域列表；
* **特征F：** 其中当沿着所分配的飞行路径行驶时所述无线电区域列表以适合于连续选择的序列将无线电区域列为服务无线电区域；
* **特征G：** 向请求者提供(530)所述无线电区域列表；
* **特征H：** 以协助所述UAV(10)执行服务无线电区域重选；并且中所述无线电区域列表还包括沿着所分配的飞行路径的一个或多个地理点；
* **特征I：** 所述UAV(10)将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选。
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### 第二部分：对比文件技术特征比对表格
本部分将紧密结合对比文件的原文，对权利要求1的各项技术特征进行比对。
#### 1. 权利要求1 vs. D1 (US20170337218A1)
| 权利要求1的技术特征 | D1 是否公开 | D1 原文详细出处及分析 |
| P：协助UAV执行服务无线电区域重选的方法 | 毫无疑问公开 | [0015]: "...UAV may connect to the third party network... the particular network may hand over communications to the third party network." <br> [0088]: "...enable the platform to select a third party network for communicating with the UAV..." <br>分析： D1公开了UAV在飞行中从一个网络切换（hand over）到另一个第三方网络，实质上公开了协助UAV执行无线电区域（在蜂窝网中体现为小区/区域）重选/切换的方法。 |
| 特征A：UAV经由服务无线电区域连接到蜂窝网络 | 毫无疑问公开 | [0012]: "...loss connectivity with the UAV when the UAV travels outside a range of the network... UAV may connect to the particular network based on the selection." <br> [0025]: "Wireless network 240 may include a fourth generation (4G) cellular network..." <br>分析： D1的图1A/1B及相关描述明确UAV连接到无线网络，且[0025]明确无线网络240可以是4G蜂窝网络。 |
| 特征B：与UAV-AS相关联 | 毫无疑问公开 | [0010]: "A UAV platform or system may be associated with data storage..." <br> [0017]: "...environment 200 may include... UAVs 220, a UAV platform 230..." <br>分析： D1的UAV平台230（UAV platform）即对应目标专利的UAV应用服务器UAV-AS。 |
| 特征C：方法由UAV-AS执行 | 毫无疑问公开 | [0011]-[0013]: "The UAV platform may calculate a flight path... The UAV platform may determine network requirements... The UAV platform may select a particular one of the networks... The UAV platform may provide the flight path instructions to the UAV..." <br>分析： D1中计算路径、选择网络、发送指令等协助工作均由UAV平台230执行。 |
| 特征D：接收分配飞行路径的请求 | 毫无疑问公开 | [0011]: "...user A may instruct user device A to generate a request for a flight path... and to provide the request to the UAV platform." <br> [0038]: "process 400 may include receiving a request for a flight path from a first location to a second location in a region (block 405)." <br>分析： D1明确UAV平台接收飞行路径请求。 |
| 特征E：在分配飞行路径之后确定适合的无线电区域列表 | 实质公开 | [0012]: "The UAV platform may calculate a flight path... The UAV platform may select a particular one of the networks... The UAV platform may identify a third party network..." <br> [0013]: "...The UAV platform may generate flight path instructions for the flight path... The UAV platform may provide the flight path instructions to the UAV..." <br> [0059]: "...the flight path instructions may include information instructing UAV 220 to connect to network X until UAV reaches point A of the flight path, then connect to network Y..." <br>分析： D1公开了平台在计算飞行路径后，根据路径上的网络覆盖情况选择一个或多个网络（Network X, Network Y）。虽然没有使用“列表”这一措辞，但在[0059]中明确指令包含在路径的点A切换到网络Y，这实质上确定了在沿着飞行路径行驶时适合作为服务区域的无线电区域（网络）的序列，即实质公开了“无线电区域列表”。 |
| 特征F：无线电区域列表以连续选择的序列排列 | 实质公开 | [0059]: "...connect to network X until UAV reaches point A... then connect to network Y until UAV reaches point B... then connect back to network X for the remainder of the flight path." <br>分析： D1的飞行指令中明确了网络切换的先后顺序（X -> Y -> X），这正对应于权利要求中的“以适合于连续选择的序列将无线电区域列为服务无线电区域”。 |
| 特征G：向请求者提供所述无线电区域列表 | 毫无疑问公开 | [0013]: "The UAV platform may provide the flight path instructions to the UAV (e.g., via the particular network)..." <br> [0059]: "the flight path instructions may include information instructing UAV 220 to connect to network X... then connect to network Y..." <br>分析： D1的UAV平台向UAV发送包含网络序列（列表）的飞行指令。 |
| 特征H：提供地理点，UAV将在这些点处执行重选 | 实质公开 | [0059]: "the flight path instructions may include information instructing UAV 220 to connect to network X until UAV reaches point A of the flight path, then connect to network Y... then connect to network Y until UAV reaches point B..." <br>分析： D1明确指出，UAV连接到网络Y的动作是在“到达飞行路径的点A”时执行。这里的“点A”即对应沿着飞行路径的一个地理点（地理坐标），UAV将在该点（或之后）执行服务无线电区域的重选/切换。 |
| 特征I：所述UAV将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选 | 毫疑问公开 | [0059]: 同上，"...connect to network Y until UAV reaches point B..." <br>分析： D1明确UAV将在到达指定地理点（点A、点B）时或之后执行网络的切换。 |
#### 2. 权利要求1 vs. D2 (WO2018019394A1)
| 权利要求1的技术特征 | D2 是否公开 | D2 原文详细出处及分析 |
| P：协助UAV执行服务无线电区域重选的方法 | 毫无疑问公开 | [0001]: "Method and System for Causing a Mobile Device to Travel Based on a Network Condition." <br> [0007]: "...the trajectory being determined at least in part based on a network condition of a terrestrial radio network..." <br> [0112]: "...determine an alternative trajectory based on the predicted channel quality. The trajectory may be determined in order to reduce handover failure occurrence likelihood..." <br>分析： D2旨在根据网络状况（如信号质量、小区负载）确定飞行轨迹，以优化网络连接，减少重选（reselection）或切换（handover）失败。虽然侧重于路径优化，但其目的也是通过路径规划“协助”UAV选择更优的服务区域。 |
| 特征A：UAV经由服务无线电区域连接到蜂窝网络 | 毫无疑问公开 | [0005]: "Cellular radio coverage may be a candidate for radio connectivity to UAVs." <br> [0067]: "...the terrestrial network 12 is a cellular radio access network..." <br>分析： D2明确UAV连接到蜂窝无线电接入网络。 |
| 特征B：与UAV-AS相关联 | 毫无疑问公开 | [0069]: "...system 1 further may comprise a traffic controller 14 configured to communicate bi-directionally with the mobile device 10. The traffic controller 14 may communicate with the mobile device 10, routed via the network 12, or may form part of the network 12." <br>分析： D2中的交通控制器14（traffic controller）在实质上起到了目标专利中UAV应用服务器UAV-AS的作用。 |
| 特征C：方法由UAV-AS执行 | 实质公开 | [0071]: "The determination of the new trajectory may be performed by a coordination function 16... may form part of the network 12, part of the traffic controller 14, or it may be part of a separate unit." <br>分析： D2中确定路径的功能可由协调函数16执行，该函数可以是交通控制器14的一部分。 |
| 特征D：接收分配飞行路径的请求 | 实质公开 | [0074]: "The coordination function 16 may periodically receive from the traffic controller 14 information relating to planned trajectories..." <br>分析： D2描述了协调函数从交通控制器接收计划轨迹信息，虽然没有明确使用“对分配飞行路径的请求”这一措辞，但交通控制器14规划和批准轨迹（[0069]: "...approval from the traffic controller 14"）的过程实质上涵盖了接收和处理路径分配请求的环节。 |
| 特征E：在分配飞行路径之后确定适合的无线电区域列表 | 未明确公开 | D2主要公开了确定飞行轨迹（Trajectory）本身，且该轨迹是根据网络状况确定的（[0101]: "...trajectory may be based at least in part on the determined network condition, for example based on the cell load... number of cell crossings..."）。其在确定轨迹的过程中考虑了要穿过的小区（无线电区域）组合（permutation）及其重选数量。然而，D2并没有明确提到协调函数在确定轨迹后，会将一个单独的、适合的小区（无线电区域）列表发送给UAV。 其更倾向于UAV跟随轨迹（Trajectory/Flight path），然后自行根据信号强度执行标准的切换/重选（[0069]: "...Radio Access Network (RAN) level signalling"）。 |
| 特征F：无线电区域列表以连续选择的序列排列 | 未明确公开 | 基于特征E未公开的结论，D2未明确公开向UAV提供一个具有连续序列排列的无线电区域列表。 |
| 特征G：向请求者提供所述无线电区域列表 | 未明确公开 | 基于特征E未公开的结论，D2未公开向请求者（如UAV）提供该列表。 |
| 特征H：提供地理点，UAV将在这些点处执行重选 | 实质公开 | [0015]: "...providing the mobile device with flight control information for setting the trajectory." <br> [0069]: "The flight control information may include information for setting the trajectory... new set of 3D waypoints... to get better connection to its own cell." <br>分析： D2虽然未直接公开提供用于重选的特定地理点列表，但其向UAV提供飞行轨迹（Waypoints）。UAV在跟随Waypoints飞行的过程中，实质上就会在这些点或附近区域触发网络的重选机制。D2旨在通过轨迹设计确保UAV在这些 Waypoints 上具有良好的网络连接，实质上确定了UAV跟随轨迹飞行的点，即UAV执行服务区域选择的地理区域。 |
| 特征I：所述UAV将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选 | 未明确公开 | D2中并未明确UAV“在这些 Waypoints（地理点）处”执行服务区域重选。 D2更强调轨迹引导UAV穿过网络状况良好的区域，UAV的重选（handovers/reselections）虽然是其极力优化的对象（[0071]: "...configured to determine a trajectory based at least in part on a network condition of the network 12."；[0077]: "...trajectory which passes through fewer cells..."），但具体的重选时机（trigger time）通常仍然遵循网络侧 RAN 的标准信令机制，除非协调函数显式地修改了重选设置（[0077]: "...modify the trigger time for handover"）。即使在[0077]修改了trigger time的情况下，也未将该重选动作显式地绑定到飞行轨迹上的特定Waypoints地理点上。 |
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### 第三部分：最接近的对比文件分析
在创造性分析过程中，确定“最接近的对比文件”是关键的第一步。这一步骤旨在寻找与目标专利解决的技术问题、技术效果以及公开的技术特征最接近的一篇对比文件，作为创造性判断的起点。
#### 1. 目标专利整体解决的技术问题和技术效果
根据目标专利 CN112425204B 的说明书：
* **解决的技术问题：** 如说明书[0005]-[0008]所述，UAV在高空飞行时能感知到过多的蜂窝无线电区域（小区），这会导致：
* 频繁的、不必要的切换或服务无线电区域重选（Pinging-ponging）；
* 触发大量信令，影响蜂窝网络对其他地面业务的网络性能；
* 降低UAV电力供应的充电水平（续航下降）。
* **技术效果：** 如说明书[0122]-[0130]所述，本发明能实现：
* 减少飞行路径的切换或无线电区域重选的数量；
* 将蜂窝网络的干扰最小化，减少信令负载；
* 允许更高的UAV行驶速度（避免重选过程未完成已飞出服务区域）；
* 重用现有网络能力，而不会影响已部署的蜂窝网络。
#### 2. D1 (US20170337218A1) 分析
* **技术问题：** D1旨在提供一个平台，支持UAV在不同的第三方网络和平台之间无缝连接（[0088]: "...enable UAVs to seamlessly connect with various third party networks and/or a third party platform... continuous communicate..."）。其侧重于解决UAV在飞行路径上由于飞出原始网络覆盖范围而需要切换到第三方网络的问题，以保证网络连接的连续性（seamless connectivity）。
* **技术特征公开情况：** 如特征比对表格所示，D1基本上全盘公开或实质公开了权利要求1的所有主要技术特征，包括：
* 由UAV平台（对应UAV-AS）执行该方法；
* 平台接收路径请求；
* 平台在路径指令中包含网络切换序列（实质公开了以适合于连续选择序列将无线电区域列为服务无线电区域的无线电区域列表）；
* 明确UAV在到达飞行路径的特定地理点（点A、点B）时执行网络的切换。
#### 3. D2 (WO2018019394A1) 分析
* **技术问题：** D2旨在根据地面无线电网络状况（如信号强度、干扰、小区负载、重选数量）确定移动设备（如UAV）的飞行轨迹（[0007]）。其目的在于优化轨迹以减少重选/切换失败的可能性（[0112]）、减少重选数量（[0077]）、增加信号接收水平（[0083]）。其核心在于通过规划更优的物理路径（Trajectories）来隐式地选择更好的网络服务区域。
* **技术特征公开情况：** 虽然D2也解决减少重选数量的问题，但在实现方式上与权利要求1存在关键差异：
* D2确定并发送给UAV的是飞行轨迹本身（Waypoints），而不是一个单独的、适合用于连续重选的服务区域列表。
* D2并未明确UAV将在这些地理点上显式地执行网络重选动作，重选依然由RAN信令控制。
#### 4. 最接近对比文件的结论
根据上述分析：
* **D2虽然与目标专利有着共同的目的**（即通过路径规划减少UAV的切换/重选数量、减轻网络信令负荷），**但其实现机制存在实质性差异**：D2是通过将UAV“物理上引导到网络状况良好的区域”来隐式优化重选。
* **D1虽然在解决的具体技术问题（主要解决第三方网络连续性问题）上与目标专利存在差异，但在具体的技术手段上却与权利要求1呈现极高的契合度。** D1明确公开了UAV平台将路径规划与网络选择相结合，并在飞行指令中包含了明确的网络选择序列（实质上的无线电区域列表），并显式指明UAV将在到达路径上的特定地理点（点A、点B）时执行网络的重选/切换。
**结论：针对创造性分析过程中的创造性分析，对比文件D1应当被选为最接近的对比文件。**
其原因在于，虽然目标专利说明书中强调本发明是基于专用的UAV-AS在运营商管理范围内自动检测和连接网络，以解决高空感知到过多小区的问题（[0003]、[0006]），而D1解决的是第三方网络切换问题。但是，根据“技术特征比对表格”D1已经毫无异议公开或实质公开了权利要求1中所有核心技术手段：由UAV-AS在路径规划后确定一个包含地理坐标和对应网络选择的、适合连续选择的序列，并提供给UAV，UAV将在到达该点时执行网络的切换。D1的技术方案实质公开了权利要求1要求保护的“向请求者提供所述无线电区域列表；...所述无线电区域列表还包括沿着所分配的飞行路径的一个或多个地理点；所述UAV将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选”的技术手段。
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### 第四部分：请求方最薄弱的技术特征
基于前面对权利要求1与对比文件D1、D2的技术特征比对和创造性分析，本部分将指出若提出无效请求，对于请求方来说**最薄弱（即最难论证其不具备创造性/被公开）**的技术特征。
根据“技术特征比对表格”，权利要求1的大部分技术特征均被对比文件毫无异议地公开（D1完全公开了特征A、B、C、D、G、I）。
因此，最薄弱的技术特征应当存在于需要请求方进行实质性论证或结合其他证据的特征中。具体而言：
#### **最薄弱的技术特征为：特征F（连续选择的序列）和特征H（无线电区域列表包括地理点）。**
其原因如下：
**1. 针对特征F（其中当沿着所分配的飞行路径行驶时所述无线电区域列表以适合于连续选择的序列将无线电区域列为服务无线电区域）：**
* **D1中的实质公开论证逻辑：** D1在[0059]中描述的飞行指令“连接到网络X直到UAV到达点A，然后连接到网络Y”实质上隐含了网络选择的先后顺序，即“以适合连续选择的序列”排列无线电区域。
* **薄弱点论证：** 专利权人可以反驳称，D1所指的是一种在整个路径（例如从华盛顿到费尔法克斯）中由于进入第三方网络覆盖范围而发生的网络级别（D1称之为"Third party network"）的切换。这与目标专利说明书中所述的“减少信令负载”、“避免不必要切换”等针对蜂窝网络中宏小区和微小区（说明书[0077]）的、连续且频繁的区域重选存在实质不同。
**2. 针对特征H（以协助所述UAV(10)执行服务无线电区域重选；并且中所述无线电区域列表还包括沿着所分配的飞行路径的一个或多个地理点）：**
* **D1中的实质公开论证逻辑：** D1中明确指定UAV在到达点A时连接网络Y。这意味着平台在路径上确定了地理坐标，UAV将在该坐标（点A）执行重选。
* **薄弱点论证：** 目标专利在独立权利要求1中要求“无线电区域列表**包括**一个或多个地理点”，而该重选动作本身即“为了协助UAV执行无线电区域重选”。D1在路径上指出了 Waypoint A 只是作为一个重选动作触发的时机（trigger timing）。这与目标专利中UAV-AS综合网络覆盖、负载、重选最小化（说明书[0070]）等因素来人为地在路径上设置优化重选点的做法可能存在差异。D1的点A更有可能是两个第三方网络覆盖范围发生交叠或变化的标准边界区域，而非优化的重选点。
综上所述，虽然根据前述分析我们更倾向于认为D1实质公开了这些特征，但如果作为请求方提出无效请求，**针对特征F（连续序列排列区域列表）和特征H（列表包含优化重选的地理点）的无效论证将是最具挑战性的部分**，需要紧密结合目标专利说明书所试图解决的技术问题（过度重选导致的信令符合和电力下降）与对比文件D1所解决的技术问题（第三方网络连接连续性）之间的细微差别进行深入辨析和实质性论证。
**专利代理师：**
**[日期]**
作为一名经验丰富的专利代理师，我将紧密结合目标专利说明书和对比文件的原文，为您分析权利要求1。
### 第一部分：权利要求1的技术特征拆解与解释
首先，我将目标专利权利要求1（参考文件【权利要求1.docx】）拆解为独立的技术特征，并结合目标专利说明书（CN112425204B）的公开内容进行解释。
**权利要求1：** 一种用于协助无人飞行交通工具UAV(10)执行服务无线电区域重选的方法，所述UAV(10)经由服务无线电区域连接到蜂窝网络；并且还与UAV应用服务器UAV-AS(100)相关联；所述方法由所述UAV-AS(100)执行；并且包括接收(500)对分配供所述UAV(10)用于行驶到目的地点的飞行路径的请求；在分配飞行路径之后确定(520)适合作为沿着所分配的飞行路径的服务无线电区域的无线电区域列表；其中当沿着所分配的飞行路径行驶时所述无线电区域列表以适合于连续选择的序列将无线电区域列为服务无线电区域；以及向请求者提供(530)所述无线电区域列表；以协助所述UAV(10)执行服务无线电区域重选；并且其中所述无线电区域列表还包括沿着所分配的飞行路径的一个或多个地理点；所述UAV(10)将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选
| 技术特征编号 | 技术特征内容 | 说明书结合解释（CN112425204B） |
| A | 所述UAV(10)经由服务无线电区域连接到蜂窝网络 | 说明书[0042]解释了“服务无线电区域”是UE或UAV经由其连接到蜂窝网络的无线电区域。蜂窝网络架构可见图10和11。 |
| B | 还与UAV应用服务器UAV-AS(100)相关联 | 说明书[0003]提到架构基于专用的UAV-AS，UAV在激活时使用蜂窝网络连接到该专用的UAV-AS。 |
| C | 所述方法由所述UAV-AS(100)执行 | 明确了方法执行的主体是UAV-AS，对应图5的流程。 |
| D | 包括接收(500)对分配供所述UAV(10)用于行驶到目的地点的飞行路径的请求 | 对应图5步骤500，以及说明书[0052]中描述的请求可以来自UAV或UAV运营商。 |
| E | 在分配飞行路径之后确定(520)适合作为沿着所分配的飞行路径的服务无线电区域的无线电区域列表 | 说明书[0011]和[0054]解释了UAV-AS确定该列表。图2展示了跨无线电区域1至4的飞行路径。 |
| F | 其中当沿着所分配的飞行路径行驶时所述无线电区域列表以适合于连续选择的序列将无线电区域列为服务无线电区域 | 说明书[0055]进一步解释列表通过指示将适于供指定的顺序使用的无线电区域序列来进一步构造（例如链表）。 |
| G | 向请求者提供(530)所述无线电区域列表 | 对应图5步骤530，将列表提供给请求者（UAV或运营商）。 |
| H | 以协助所述UAV(10)执行服务无线电区域重选；并且中所述无线电区域列表还包括沿着所分配的飞行路径的一个或多个地理点 | 说明书[0056]解释无线电区域列表还可以包括沿着所分配的飞行路径的一个或多个地理点（在图中示为沿着飞行路径某些点处的小圆圈）。 |
| I | 所述UAV(10)将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选 | 说明书[0056]提到UAV检测到接近指示的重选点时，触发对下一无线电区域的搜索。这可以避免UAV在完成重选之前就已经离开服务无线电区域，尤其是在高行驶速度下。 |
### 第二部分：对比文件的特征比对与公开性分析
现引入两篇对比文件：
* **D1：** US2008188215A1，公开日2008年08月07日。
* **D2：** US20160300492A1，公开日2016年10月13日。
以下表格详细分析了D1和D2分别公开了权利要求1哪些技术特征。
#### 特征比对表格
| 权利要求1的技术特征 | D1（US2008188215A1）原文出处及内容描述 | D1公开情况 | D2（US20160300492A1）原文出处及内容描述 | D2公开情况 |
| A： UAV经由服务无线电区域连接到蜂窝网络 | D1关注移动台（mobile station）的无线电通信。[0002]提到的Mobile stations可以连接到无线电接入网（RAN），并且idle移动台camping在cell上。虽然未明确涉及“UAV”，但公开了通用移动终端通过服务无线电区域（小区）连接到网络。 | 毫无异议公开（通用） | D2背景技术[0001]公开了无人的航空器（UAV）。环境图2示出了UAV 220与蜂窝网络连接。 | 毫无异议公开 |
| B： 与UAV-AS(100)相关联 | D1的技术方案涉及无线电接入网络节点（Node）直接处理相邻小区列表发送给移动台，未提及UAV应用服务器。 | 未公开 | D2图1A示出了UAV platform与网络的通信。说明书[0010]和[0021]明确公开了UAV platform 230，它可以管理和/或操作网络。 | 毫无异议公开 |
| C： 方法由UAV-AS(100)执行 | D1的方法主体是网络（network）或无线电接入网节点（Node），如[0003]。 | 未公开 | D2说明书[0037]指出，过程400可以由UAV platform 230执行。 | 毫无异议公开 |
| D： 接收分配供UAV行驶到目的地点的飞行路径的请求 | D1未涉及飞行路径分配。 | 未公开 | D2说明书[0011]公开，UAV platform接收飞行路径请求（例如从location A到location B）。也对应[0038]。 | 毫无异议公开 |
| E： 在分配飞行路径之后确定适合作为沿着所分配的飞行路径的服务无线电区域的无线电区域列表 | D1虽然涉及“邻区列表”，但未基于“所分配的飞行路径”确定。D1的列表目的是高效管理邻区信息[0001]，与路径无关。 | 未公开 | D2图1A说明UAV platform基于网络连接性确定网络需求。虽然D2[0012]提到UAV platform选择网络并与之通信，但其侧重点在于“选择特定网络”（如Cheapest, 1 Most Secure），并未明确提及提供一个“沿着飞行路径的、具体的、序列化的服务无线电区域（小区域）列表”。D2更多是宏观地选择网络，而非微观地确定具体的小区列表。 | 实质公开（网络级，非小区级） |
| F： 无线电区域列表以适合于连续选择的序列列为服务无线电区域 | D1的列表不具有“适合于连续选择的序列”这一特征。 | 未公开 | D2如特征E所述，并未公开具体的、序列化的小区列表。 | 未公开 |
| G： 向请求者提供无线电区域列表 | D1未向UAV或运营商提供列表以执行基于飞行路径的重选。 | 未公开 | D2[0013]提到了UAV platform向UAV提供飞行路径指令。但如前所述，并未提供一个具体的、序列化的无线电区域（小区）列表用于协助重选。 | 未公开 |
| H： 协助UAV执行无线电区域重选；列表还包括沿着飞行路径的一个或多个地理点 | D1未公开协助UAV执行基于地理点的无线电区域重选。D1处理的是forbidden/special邻区，不基于地理坐标。 | 未公开 | D2图1A和[0013]说明，UAV根据飞行路径指令（包括特定的高度、坐标等）进行行驶。D2 [0012]、[0014]、[0046]公开了根据UAV在飞行路径上的实时网络连接信息、信号强度和位置来选择网络（包括第三方网络）。这可以视为通过提供飞行路径指令（包含地理坐标）来协助UAV保持网络连接，从而实质公开了列表包含地理点的特征。 | 实质公开 |
| I： UAV将在所述一个或多个地理点处执行服务无线电区域重选 | D1未公开。 | 未公开 | D2图1B说明，当UAV行驶（基于飞行路径指令中预设或实时更新的地理位置信息），无线电网络和UAV平台会获取UAV的连接信息（如检测到失去特定网络，如[0014]、[0064]）。基于此，UAV会连接（例如 handover）到第三方网络。结合说明书D2[0064]的描述，UAV基于网络连接性信息在离开特定覆盖区域进入另一个覆盖区域时连接到第三方网络。由于这些地理点是UAV基于其行驶路径和连接状况来执行特定操作（如重选网络）的地方，这可被视为实质公开了UAV在这些地理点处执行网络（服务无线电区域）重选。 | 实质公开 |
#### 分析结论
* **D1 (US2008188215A1)公开了权利要求1的技术特征：A**。其他核心特征如基于飞行路径分配服务小区序列列表、地理点等均未公开。
* **D2 (US20160300492A1)毫无异议公开了权利要求1的技术特征：A、B、C、D**。此外，D2实质公开了权利要求1的技术特征：**H（包括地理点）、I（UAV在地理点执行重选）**。D2未公开特征**F**，特征**E、G**也未完全公开（D2侧重网络选择而非小区序列列表）。
### 第三部分：最接近对比文件的分析与选择
#### 整体解决的技术问题分析
* **本申请（目标专利）：** 旨在解决由于UAV飞行高度高、看到的无线电区域多（见说明书图1和[0005]-[0006]），导致切换频繁、不必要的信令增加和网络干扰技术问题（见说明书[0007]）。其核心技术手段是**UAV-AS基于所分配的飞行路径，确定具体的、序列化的服务无线电区域（小区）列表，并结合地理点**，让UAV能够优化地执行连续的小区重选。
* **D1：** 解决通用移动终端在蜂窝网络中邻区列表过长、forbidden小区测量浪费资源的问题[0005]。其核心手段是由无线电网络节点管理forbidden或具有特殊参数的小区列表（如D1摘要）。
* **D2：** 解决UAV在从起点到目的地点的飞行路径上，由于超出网络覆盖范围导致失去连接的问题（见D2背景技术和[0016]）。其核心手段是**UAV Platform通过飞行路径指令和网络连接信息，管理UAV与包括第三方网络在内的多个网络之间的连接和控制权移交**（见D2图1A, 1B）。
#### 最接近对比文件的选择
我认为**D2适合做创造性分析过程中的最接近对比文件**。
**理由如下：**
1. **技术领域和发明目的更接近：** D2明确针对UAV的技术领域，且其发明目的是使UAV能够安全地穿越从原点到目的地的飞行路径，并确保 continuous connectivity to a network[0012]。这与本申请“协助UAV执行优化的服务无线电区域重选”以便“保持与蜂窝网络连接”[0011]的发明目的高度契合。而D1仅处理通用终端在网络级优化邻区列表，完全不涉及飞行路径或UAV的特定挑战。
2. **技术手段更相近：** D2公开了基于UAV的飞行路径（WASHINGTON, D.C. to Fairfax, Va., 如图5C），通过提供飞行路径指令（包含特定的地理坐标，如图1B、[0013]）来管理UAV的网络连接。D2描述了UAV基于其实时位置和连接性，从一个网络（selected network, 如无线网络240）切换到另一个网络（third party network, 如图1B、[0063]-[0064]）。尽管D2侧重网络层面的选择，但其结合飞行路径地理信息来管理连接的架构，构成了本申请技术方案的最接近起点。
3. **技术效果的关联：** D2虽然未直接量化“减少重选数量”，但其通过确保UAV在特定区域（地理点）连接到合适的网络，实质达到了使UAV沿着飞行路径有效维持连接的技术效果。
因此，从整体解决的技术问题和技术效果角度来看，D2作为最接近的对比文件具有最强的合理性。
### 第四部分：无效请求薄弱环节分析
作为一名经验丰富的专利代理师，在提出无效请求时，我将为请求方指出，基于对比文件D1和D2，权利要求1中**最薄弱的技术特征**（即最容易被本申请代理师成功辩解其未被公开或不具显而易见性的特征）是：
**技术特征F：其中当沿着所分配的飞行路径行驶时所述无线电区域列表以适合于连续选择的序列将无线电区域列为服务无线电区域**
**理由如下：**
1. **现有技术未公开此特征：** D1和D2均未提供任何关于一个由应用服务器基于飞行路径生成的、**具体的、序列化的、适合于连续选择的小区列表**。D1只是一个邻区列表的高效管理，不考虑路径；D2仅仅是网络级别的选择（选择Cheapest, 1 Secure, or satellite, Wi-Fi, etc., 如D2图1A），完全没有微观小区层面的序列化列表概念。代理师可以辩解，D2描述的实时网络选择与权利要求1明确限定的、基于飞行路径预先或动态确定的一个小区**连续序列列表**有本质区别。
2. **技术效果难以被显而易见地推导：** 特征F所限定的“连续选择的序列化列表”具有特定的技术效果：它使UAV无需盲目测量周围所有可达的、过多的无线电区域（见说明书图1），而是专门针对该特定飞行路径，按照预定或动态更新的顺序搜索并重选特定的、较少的小区。这极大地优化了重选过程，减少了信令消耗和UAV功耗，并允许更高的行驶速度（见说明书[0055]-[0056]）。这是一个针对UAV飞行高度高这一特殊场景所带来的挑战的独特解决方案。现有技术如D1和D2并没有针对这一特定挑战（看到的无线电区域过多带来的复杂重选），提供序列化列表的技术启示。D2只是简单地解决由于超出网络覆盖导致的连接性丧失（见D2背景技术），并没有涉及到如何通过优化小区重选序列来应对UAV场景特有的干扰和信令问题。
3. **技术特征具有明确的限定和作用：** 在创造性辩解中，此特征作为实现“优化服务无线电区域重选”的技术手段，是本申请区别于普通网络选择和重选技术的关键。本申请代理师可以强调，正是由于引入了“连续选择的小区序列”这一特征，结合基于飞行路径确定，才实现了权利要求1所声称的协助UAV保持网络连接同时，达到减少重选数量或不必要测量等有益技术效果。
综上所述，技术特征F在面对创造性攻击时具有最强的辩辩解空间，是无效请求方需要克服的最大技术障碍。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中确定无线电区域列表包括将一个或多个无线电区域添加到所述无线电区域列表；所述一个或多个无线电区域允许所述UAV(10)在沿着所分配的飞行路径行驶时使服务无线电区域重选的数量最小化
权利要求3
根据权利要求1所述的方法，其中确定所述无线电区域列表是基于当沿着所分配的飞行路径行驶时可检测到的所述无线电区域的无线电质量测量信息
权利要求4
根据权利要求1所述的方法，其中确定无线电区域列表包括确定所分配的飞行路径是否能够被单个无线电区域覆盖；并且如果是则仅将此无线电区域添加到所述无线电区域列表；如果所分配的飞行路径不能被单个无线电区域覆盖则确定覆盖所分配的飞行路径的无线电区域组合的排列表；以及将所述无线电区域组合添加到包括最少数量的不同无线电区域的所述无线电区域列表
权利要求5
根据权利要求1所述的方法，其中所述UAV‑AS(100)维护(410)适合作为每预定义飞行路径的服务无线电区域的无线电区域的数据库
权利要求6
根据权利要求1所述的方法，还包括从沿着所分配的飞行路径行驶的UAV(10)接收(400)无线电区域测量报告；所述无线电区域测量报告包括关于所检测的无线电区域的信息
权利要求7
根据权利要求6所述的方法，其中所述信息包括所分配的飞行路径内的一个或多个点处的无线电质量测量
权利要求8
根据权利要求6所述的方法，其中所述信息包括沿着针对每个所检测的无线电区域的所分配的飞行路径的无线电质量进展信息；并且在所述UAV(10)已经完成所分配的飞行路径之后接收所述信息
权利要求9
根据权利要求1所述的方法，还包括从沿着所分配的飞行路径行驶的所述UAV(10)接收关于所述UAV(10)发现在所述无线电区域列表上的不适合于重选为服务无线电区域的无线电区域的信息
权利要求10
根据权利要求1所述的方法，还包括从所述蜂窝网络的运营商接收关于无线电区域的可用性改变或关于新的无线电区域的信息
权利要求11
根据权利要求1所述的方法，还包括如果在所述UAV(10)沿着所分配的飞行路径行驶时所述无线电区域列表已改变则将所更新的无线电区域列表提供给所述UAV(10)
权利要求12
根据权利要求11所述的方法，其中提供给所述UAV(10)的所更新的无线电区域列表仅包括所述UAV(10)的当前位置和行驶方向前方的无线电区域
权利要求13
根据权利要求1所述的方法，其中从所述UAV(10)或从所述UAV(10)的运营商接收对分配飞行路径的所述请求