一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据;其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动;译引导生成器(46)配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话;译控制器(30)配置为;(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较;(ii)基于所述比较生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定;以及(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性;译。

作为一名资深专利代理师，我将紧密结合目标专利说明书（CN109963481B）的教导，对权利要求1的技术特征进行深入解释，并对照三份对比文件（D1：US20120266397A1，D2：US20140065588A1，D3：WO2014202250A1）的原文细节进行特征比对与创造性/无效分析。

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### 一、 结合目标专利说明书解释权利要求1的技术特征

结合目标专利说明书（CN109963481B），权利要求1各技术特征的具体含义与技术实质解析如下：

* **技术特征A：一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)**

* **说明书解释**：口腔清洁设备包括牙刷、牙线设备、冲牙器等（说明书[0027]）。其核心目的在于解决“用户在清洁口腔时因习惯不佳导致清洁覆盖不良，且如果用户未能准确遵循引导会话，基于引导位置的定位跟踪通常不准确”的问题（说明书[0002]-[0004]）。“相符性”（compliance）指用户刷牙动作/姿态与系统发出的引导指令之间的匹配或遵循程度（说明书[0004]、[0006]）。

* **技术特征B：配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据**

* **说明书解释**：“引导清洁会话”指设备或系统向用户实时提供的刷牙指示过程；“第一定位”指口腔内的特定区域/部位（例如上颚、下颚、左/右侧磨牙区等）（说明书[0006]、[0048]）。

* **技术特征C：其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动**

* **说明书解释**：传感器(28)可包含加速度计、陀螺仪、磁力计（如6轴或9轴空间传感器系统）等，用于提供设备的取向、位移、加速度及角度读数（说明书[0033]-[0034]）。

* **技术特征D：引导生成器(46)**

* **技术特征E：配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话**

* **说明书解释**：引导生成器(46)通过视觉、听觉或触觉线索（如显示屏、扬声器、App应用）向用户提供关于在何处、何时、以何种角度或压力进行清洁的多个指令（说明书[0006]、[0036]-[0037]）。

* **技术特征F：控制器(30)**

* **说明书解释**：包含处理器(32)、存储器(34)等，用于执行数据比较、相符性评定及可靠性评价算法（说明书[0016]、[0035]）。

* **技术特征G：配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较**

* **说明书解释**：系统预存或习得针对口腔各定位（如上颚刷牙时预期设备向上）的“预期传感器数据”；控制器提取传感器信号特征并与预期的特征或模型进行比较（说明书[0047]-[0050]）。

* **技术特征H：(ii)基于所述比较生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定**

* **说明书解释**：控制器利用分类/回归模型（如支持向量机、逻辑回归等）计算用户与引导信号的相符水平、百分比或量化评定（说明书[0050]）。

* **技术特征I：(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性**

* **说明书解释（最核心发明点）**：如果用户与引导指令不相符（未准确遵循引导），在此期间获取的定位数据将包含极大误差，控制器据此判定该定位数据“不可靠”并予以丢弃/排除，不用于后续的反馈或覆盖率分析；仅在相符时才认定定位数据可靠（说明书[0005]-[0006]、[0026]、[0058]）。

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### 二、 对比文件技术特征比对与公开性分析

以下针对三份对比文件进行详细原文比对：

1. **D1**：`US20120266397A1`（ELECTRIC TOOTHBRUSH）

2. **D2**：`US20140065588A1`（Toothbrush Training System）

3. **D3**：`WO2014202250A1`（TOOTHBRUSH SYSTEM WITH SENSORS FOR A DENTAL HYGIENE MONITORING SYSTEM）

#### 1. 各对比文件的详细比对分析

* **对比文件D1（US20120266397A1）分析**：

* **公开情况**：D1公开了一中电动牙刷，利用加速度计（15）和接触检测单元（50，检测触唇/舌的阻抗）来估计刷牙区域（[0009]、[0076]、[0082]）。

* **公开特征**：毫无异议公开了特征A（部分，电动牙刷+传感器）、特征B（部分，刷牙期间在特定区域生成传感器数据）、特征C（加速度计信号Ax, Ay, Az及阻抗信号指示位置）、特征F（CPU 120）。

* **未公开特征**：D1侧重于被动检测和估计刷牙区域及评估刷牙结果（刷牙时间、角度、压力，见[0094]、[0150]-[0154]），**未公开**主动提供引导清洁会话的“引导生成器”（特征D、E），也**未公开**特征G、H，更**未公开**“基于相符性评价传感器数据可靠性”（特征I）。

* **对比文件D2（US20140065588A1）分析**：

* **公开情况**：D2公开了一种儿童刷牙训练系统，包含带传感器的牙刷（12）和多媒体控制器（16）。

* **公开特征**：

* **特征A、B、C**：明示公开了包含IMU/加速度计/陀螺仪/压力传感器的牙刷，在刷牙期间生成指示位置、姿态和运动的传感器数据（[0008]、[0035]-[0039]）。

* **特征D、E**：明示公开了多媒体控制器运行的训练程序（如动画角色“Mr. Molar”及带有节奏和歌词的音乐），向用户提供包含多个指令的引导清洁会话（[0009]、[0031]、[0046]-[0047]）。

* **特征F、G、H**：明示公开了控制器将实际刷牙运动数据与期望的运动模型（desired motion profile/instructional information）进行实时比较，评定用户的刷牙操作是否符合引导（[0008]、[0031]、[0049]），并提供纠正性反馈（如提示“Hold the toothbrush more level”或发出蜂鸣声/振动，见[0031]、[0050]）。

* **未公开特征**：D2虽然检测用户动作与引导的偏离并给出实时纠正提示，但其目的是“纠正用户动作”，**未公开**“基于相符性评定来评价在第一定位处生成的传感器数据的可靠性（如将不相符时采集的定位数据标记为不可靠或予以丢弃）”（特征I）。

* **对比文件D3（WO2014202250A1）分析**：

* **公开情况**：D3公开了一中带有传感器的牙刷系统，用于监控口腔卫生。

* **公开特征**：

* **特征A、B、C、F**：公开了包含压力传感器(10)和运动传感器/加速度计/陀螺仪(11)的牙刷，控制器(13)采集并处理位置与运动数据（[05]、[08]-[011]、[049]-[050]）。

* **特征D、E、G、H**：公开了通过移动设备App引导用户按顺序清洁特定区域，并将传感器数据与校准数据/参考数据（基准模型）进行对比，分析用户刷牙动作的相符性与质量（[05]、[085]-[088]、[091]）。

* **未公开特征**：D3虽然在[076]提到过滤假阳性运动（如放在药柜里的误动），并在[088]中计算在某区域刷牙的概率，但**未公开**“基于用户与引导清洁会话的相符性评定，评价该定位处传感器数据的可靠性/丢弃不可靠定位数据”（特征I）。

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### 三、 特征比对表格（Target Claim 1 vs. D1, D2, D3）

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### 四、 最接近对比文件的选择与创造性分析

#### 1. 最接近对比文件的确定

从**整体解决的技术问题**和**技术效果**角度分析：

* **最接近对比文件**：**D2（US20140065588A1）** 或 **D3（WO2014202250A1）**。

* **理由**：

1. **技术问题契合度高**：D2和D3均旨在解决“如何引导用户（尤其是儿童/合规性差的人群）正确刷牙、提高刷牙相符性（compliance）以及准确跟踪刷牙过程”的技术问题（D2段落[0003]-[0008]；D3段落[04]-[05]），与本专利说明书[0002]-[0005]解决的技术问题完全一致。

2. **技术特征覆盖度最高**：D2（或D3）公开了权利要求1中除特征I之外的绝大部分技术特征（特征A-H），包括“引导生成器”、“引导清洁会话”、“传感器数据与预期数据的比较”以及“相符性评定”。

3. **D1的缺陷**：D1仅属于“被动测量与区域估计”设备，缺乏主动“引导清洁会话”的架构，技术方案与本专利差异较大，不适合作为最接近对比文件。

#### 2. 区别技术特征及其他对比文件的公开情况

* **区别技术特征**：本专利权利要求1相对于最接近对比文件（D2或D3）的区别特征在于**特征I**——**“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”**（具体体现为：当用户不相符时，认定定位数据不可靠并予以丢弃/不用于后续覆盖率分析）。

* **其他对比文件（包括D1、D2、D3互考）的公开情况**：

* 检查D1、D2、D3的全部原文，**均未公开或教导特征I**。

* D2在用户动作不相符时，采取的处理方式是“中断/调整多媒体动画，发出语音或振动提示以纠正用户动作”（D2段落[0031]、[0050]），其数据流依然被用于实时动作判断，未对该定位数据的“可靠性”进行评价或做出“丢弃/不依赖”的决策。

* D3采用校准和概率模型判断位置，但未建立“相符性评定”与“传感器定位数据可靠性评估/数据剔除”之间的因果逻辑链。

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### 五、 无效请求中最薄弱的技术特征及攻击难点

若针对目标专利权利要求1提出无效宣告请求：

* **最薄弱的技术特征（专利权的防线核心）**：**技术特征I**（基于相符性评定评价传感器数据的可靠性）。

* **无效攻击难点分析**：

1. **新颖性突破难度大**：现有对比文件D1、D2、D3均未直接公开特征I，因此基于单篇对比文件破坏新颖性（专利法第22条第2款）难以成立。

2. **显而易见性（创造性）结合难度高**：

* 专利权人在说明书[0004]-[0006]中明确强调了技术逻辑：**“基于引导位置跟踪设备头时，若用户未准确遵循引导，则定位通常是不准确的。因此，只有在用户足够相符时，定位数据才可用/可靠；若不相符，则判定定位数据不可靠并予以丢弃”**。

* 在现有技术（如D2）中，当用户不遵循引导时，常规技术路线是**“增强反馈/纠正用户动作”**，而本专利采取了**“数据质量控制/评价数据可靠性并过滤无效定位数据”** 的技术手段。这种“将用户行为相符性作为传感器数据本身可靠性筛选条件”的技术构思，在现有技术中缺乏明确的技术教导（technical teaching）。

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### 六、 进一步对比文件检索策略建议

为了在后续无效程序中成功突破**特征I**，建议采取以下补充检索策略：

1. **拓展技术领域（非口腔护理领域的跨领域检索）**：

* “基于引导指令/动作提示评估用户合规性，进而决定是否采信/丢弃传感器定位数据”这一逻辑，在**肢体康复训练设备**、**智能健身引导设备（如智能瑜伽/姿态纠正App）**、**手势引导交互系统**或**工业操作引导系统**中可能属于通用数据处理手段。

* **检索关键词**：`(guided session OR instructional) AND (compliance OR adherence) AND (sensor data OR positioning data) AND (reliability OR discard OR filter OR invalidate OR confidence score)`。

2. **重点针对数据预处理/数据清洗算法类专利进行检索**：

* 检索IPC/CPC分类号：`G06F18/00`（模式识别）、`G16H20/30`（与运动或物理训练相关的医疗保健信息技术）、`A63B24/00`（运动体能训练监控）。

* 寻找公开了“在人机交互引导过程中，判断用户未配合动作时，将该时间段内采集的惯性传感器（IMU）数据标记为无效/不可靠并从轨迹重建算法中剔除”的对比文件。

3. **追踪专利权人（飞利浦 Koninklijke Philips N.V.）及同行的专利族与续展案**：

* 重点检索飞利浦本身在同期或早期申请的关于“Oral Healthcare Monitoring”或“Brush Head Tracking”的相关同族专利或关联专利（如Philips Sensotronic系列），查看是否存在早期公开的内部技术文献或母案/分案说明书中包含类似数据可靠性筛选的教导。

作为一名专利代理师，我将根据中国专利审查标准（特别是《专利审查指南》中关于“三步法”及创造性审查的相关规定），紧密结合目标专利说明书的教导，对权利要求1进行全面且深入的对比与创造性分析。

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## 一、 目标专利说明书对权利要求1的术语解读与技术逻辑

为了准确界定权利要求的保护范围，须结合目标专利（CN109963481B）说明书进行如下解释：

1. **第一定位（First Location）：** 指口腔内的特定区域/部位/段（如上颚、下颚、右侧奥齿等，说明书[0003]、[0048]）。

2. **预期的传感器数据（Expected Sensor Data）：** 指根据引导指令预先设定或从历史清洁会话中习得的预期运动/取向数据（如清洁上颚时，预期的上/下变量为正值，说明书[0048]、[0054]）。

3. **评定相符性（Assessing Compliance）：** 将实际生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较（如利用分类模型/回归模型分析），判断用户是否准确遵循了引导指令（说明书[0006]、[0049]–[0050]）。

4. **评价传感器数据的可靠性（Evaluating Reliability）：** 基于相符性评定的结果，进一步判定在第一定位处获取的定位/传感器数据是否准确可靠，进而决定**依赖还是丢弃**该定位数据（说明书[0005]、[0006]、[0058]）。

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## 二、 权利要求1技术特征拆解与对比文件特征比对

各对比文件公开号及名称如下：

* **D1：** JPWO2016104442A1（与件3重复，同族件）

* **D2：** WO2016047793A1

* **D3：** WO2016104442A1

### 权利要求1特征比对表

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## 三、 对比文件原文详细出处分析

### 1. D1 / D3 (JPWO2016104442A1 / WO2016104442A1)

* **特征A、B、C：** 说明书[0006]公开“歯ブラシに関する所定の物理量を検出するセンサ部”（检测牙刷物理量的传感器部）；[0012]公开“物理量として加速度を検出する加速度センサ”（加速度传感器检测刷牙动作）；[0030]公开“ブラッシング位置毎に...累積的に評価”（按刷牙位置累计评价）。

* **特征D、E：** 说明书[0022]公开“物理量に基づいて前記歯ブラシによるユーザの歯磨きを補助するように画像又は音を出力する出力部”（基于物理量输出图像或声音以辅助刷牙）。

* **特征F、G、H：** 说明书[0026]公开“磨き方評価部”（刷牙方式评价部）及[0028]公开“清掃効果評価部による清掃評価結果が予め定められた基準清掃レベルに満たない場合...”（清扫评价结果与预定基准水平比较），以此评估用户刷牙效果。

### 2. D2 (WO2016047793A1)

* **特征A、B、C：** 说明书第11页[0018]及图11公开“運動検知部12”（加速度传感器）、“位置特定処理部511”能够识别6个部分领域（上中央、上右、上左、下中央、下右、下左）的刷头位置与运动。

* **特征D、E：** 图5(a)及图13公开提供引导指令“みぎのはをきれいにみがこう！”（把右边的牙刷干净！）及显示刷牙引导画面。

* **特征G、H：** 说明书第15页第16-28行公开“達成度判定処理部515...ブラッシング距離を第1、第2閾値に対して比較”（达成度判定处理部将刷牙距离与第一、第二阈值比较），并将达成度分为A、B、C三级（即评估相符/达成情况）。

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## 四、 最接近的对比文件分析

在创造性分析中，**D1/D3** 与 **D2** 均可作为最接近的对比文件：

### 1. 以 D1/D3 作为最接近对比文件

* **技术领域与问题：** 同属于口腔清洁设备/辅助系统领域，解决如何监控用户刷牙行为并给出反馈/引导的技术问题。

* **公开程度：** 公开了包含传感器、无线传输、引导生成（音效/图像/游戏）以及基于传感器数据评价用户刷牙适正性（相符性）的全套硬件架构与软件逻辑。

### 2. 以 D2 作为最接近对比文件

* **技术领域与问题：** 同属于牙刷辅助/监控系统，解决利用传感器数据引导用户在口腔不同分区（第一定位）完成有效清洁的技术问题。

* **公开程度：** 明确公开了将口腔划分为6个特定区域（第一定位），并将采集的特定区域刷牙数据（距离/次数）与预期阈值进行比较，生成“达成度”（相符性评定）。

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## 五、 区别技术特征、技术效果与无效突破口分析

### 1. 区别技术特征

相比于 D1/D3 或 D2，权利要求1的核心区别特征在于**特征I**：

> **“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”**

### 2. 实际解决的技术问题与技术效果

* **目标专利说明书的教导（[0004]-[0006]）：** 在引导刷牙时，若用户没有准确遵循引导（不相符），基于引导位置推算的刷头位置就会发生严重偏差，导致此时采集的定位/传感器数据不可靠。

* **解决的技术问题：** 如何避免因用户未遵循引导指令而导致错误/不可靠的定位数据被错误用于后续分析或反馈。

* **技术效果：** 实现了对定位数据质量的筛选（依赖或丢弃），确保只有在相符度高的情况下才采用该定位数据，大幅提升了后续数据反馈与设备调整的准确性。

### 3. 无效请求中最薄弱的技术特征及分析

**最薄弱的技术特征即为：特征I（评价传感器数据的可靠性）。**

* **防守方（专利权人）优势：** D1、D2、D3 在评价“用户刷牙效果/达成度”后，其逻辑终点是**直接将结果反馈给用户**（如给积分、关卡消灭、改变音乐音调）。没有任何对比文件教导了“将相符性评定结果**反向作用于传感器数据本身**，以评估该数据的可靠性（进而决定丢弃或保留数据）”。

* **攻击方（无效请求人）的突破策略：**

1. **解释权争夺（最关键）：** 无效请求人须极力将“评价传感器数据的可靠性”等同于“评价用户的相符性/达成度本身”。若攻击方能够主张“相符性评定高本身就隐含了数据有效/可靠，相符性低就代表数据未达标（即不可靠）”，则特征I存在被认定为“已被D1/D2实质公开”或“属于本领域普通技术人员无需付出创造性劳动即可直接导出的常规选择”的风险。

2. **结合目标专利说明书的反驳：** 专利权人可紧密结合说明书第[0005]、[0006]及[0058]段明确反驳：本专利的“可靠性评价”有明确的技术含义（即判定定位数据是否有严重偏差、进而决定**依赖还是丢弃（discard）**该数据），这与传统技术中仅将相符度用于“给用户打分/反馈”存在本质的技术逻辑差异。

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## 六、 进一步的对比文件检索策略建议

为了在无效宣告程序中彻底攻破特征I，建议采取以下针对性的检索策略：

1. **扩展检索领域（跨领域检索）：**

* 不应局限于“口腔清洁（A61C/A46B）”，应扩展至**人机交互引导式运动设备/健康监测设备**（如：智能健身器材、引导式康复训练设备、智能姿势矫正器）。

* **逻辑依据：** 寻找“在引导式动作训练中，若用户未配合指令（不相符），系统判定此时采集的传感器/追踪数据不可靠并予以剔除/丢弃（discard/ignore/filter out）”的公知技术教导。

2. **关键词与分类号组合检索（聚焦数据过滤/可靠性）：**

* **IPC/CPC 分类号：**

* `A61C 17/22`（电动牙刷）

* `A63B 24/00`（运动引导与动作检测）

* `G06F 19/00` / `G16H 20/00`（医疗健康数据处理）

* **核心逻辑组合（英文）：**

* `(guided session OR instruction) AND (compliance OR adherence OR follow)`

* `AND (sensor data OR location OR position OR tracking)`

* `AND (reliability OR confidence OR validity OR discard OR filter OR invalidate)`

* **核心逻辑组合（中文/日文）：**

* `(引导 OR 指令 OR 指示) AND (相符 OR 遵从 OR 配合 OR 達成度)`

* `AND (传感器 OR 位置 OR 定位) AND (可靠 OR 信任 OR 丢弃 OR 排除 OR 无效 OR 棄去)`

3. **重点关注续展案及同族分析：**

* 重点检索飞利浦（Philips）、欧乐B（Oral-B/P&G）、松下（Panasonic）在2015–2018年间申请的关于“智能牙刷定位校准/数据清洗/滤波算法”的相关专利，寻找关于“依据用户配合度丢弃不可靠传感器数据”的具体算法公开。

这是一份针对目标专利（**CN109963481B**）权利要求1的专业无效分析报告。分析严格基于目标专利说明书的本意解释，并紧密结合三份对比文件（D1: KR2020160000263U、D2: US20160143718A1、D3: JPWO2016047793A1）的原文进行特征比对与法律逻辑梳理。

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## 一、 权利要求1的技术特征拆解与说明书本意解释

基于目标专利说明书（CN109963481B），权利要求1的各技术特征解释如下：

* **技术特征A（设备及目的）**：一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)。

* *说明书解释*：指牙刷、牙线或冲牙器等口腔护理设备，其核心在于具备确定用户是否遵循了引导提示的能力（段落[0001]、[0011]）。

* **技术特征B（传感器采样时机及位置）**：配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据。

* *说明书解释*：指在引导程序提示用户清洁特定口腔区域（第一定位，如上颚或右侧牙齿）时，传感器采集运动或位置数据（段落[0007]、[0047]）。

* **技术特征C（传感器数据属性）**：其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动。

* *说明书解释*：传感器（如IMU、加速度计、陀螺仪）采集的数据反映了设备的取向、位移、平移或旋转等（段落[0033]、[0043]）。

* **技术特征D & E（引导生成器及其功能）**：引导生成器(46)配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话。

* *说明书解释*：引导生成器（可位于牙刷本体或远程手机APP）生成视觉、听觉或触觉的提示指令，引导用户按特定顺序/区域刷牙（段落[0036]-[0037]、[0042]）。

* **技术特征F & G（控制器及比较对比功能）**：控制器(30)配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较。

* *说明书解释*：控制器将第一定位处实际采集的取向/运动数据与预设/习得的“预期传感器数据”（如在上颚引导下设备上/下变量应为正值）进行比对（段落[0048]、[0052]）。

* **技术特征H（相符性评定）**：(ii)基于所述比较生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定。

* *说明书解释*：通过算法（如分类模型、回归模型）评估用户实际刷牙动作与引导指令的匹配程度/相符水平（段落[0050]-[0055]）。

* **技术特征I（可靠性评价/核心发明点）**：(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性。

* *说明书解释*：**这是本专利的核心技术贡献**。即若相符性低（用户未遵循引导），则判定在该定位获取的定位/传感器数据不可靠（进而决定丢弃或不使用该数据）；若相符，则判定数据可靠并予以采纳（段落[0005]、[0006]、[0026]、[0058]）。

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## 二、 对比文件特征比对表

注：下表指代的对比文件公开号如下：

* **D1**：KR2020160000263U

* **D2**：US20160143718A1

* **D3**：JPWO2016047793A1

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## 三、 对比文件原文详细出处与公开性分析

### 1. D1 (KR2020160000263U)

* **公开特征**：公开了**特征D、E**。

* *原文出处*：段落[0013]“제어 수단을 포함하는 양치 교육 장치”（包含控制手段的刷牙教育装置）、段落[0034]-[0040]详细记载了按1)至6)的预定顺序和方向控制LED点灭，引导刷牙。

* **未公开特征**：**特征A、B、C、F、G、H、I**。D1本质上是一个带LED灯的实体牙齿模型（Training Device），用于教学，并非用户使用的口腔清洁设备本身，也没有搭载用于监测用户刷牙动作的传感器。

### 2. D2 (US20160143718A1)

* **公开特征**：**毫无异议公开/实质公开了特征A、B、C、D、E、F、G、H**，并在一定程度上**实质公开了特征I**。

* *特征A、B、C出处*：段落[0011]（传感器包含压力传感器10、运动传感器11如加速度计/陀螺仪）；段落[0085]-[0086]（在校准及刷牙期间，计算牙刷头部相对于牙齿的位置、取向和运动）。

* *特征D、E出处*：段落[0092]（“...direct the user to brush certain sections of the mouth one at a time...”系统指示用户依次清洁牙齿的各个特定区域）。

* *特征F、G、H出处*：段落[0005]（“data is analyzed and compared to reference data”）；段落[0087]（将新采集的数据与校准数据进行对比/叠加）；段落[0089]-[0090]（“...calculate the confidence interval or other value indicating the likelihood the toothbrush is brushing a specific section... determine that the brush is brushing a certain section... if the statistical analysis shows with greater than 95%, 85%... certainty”基于统计分析与预期数据比较，确定用户行为的匹配度/相符性概率）。

* *特征I出处（关键分析）*：段落[0077]-[0079]指出，系统会分析运动数据（如加速度、角度、频率），“This will prevent the recording of false positives...”（防止记录假阳性/误动作数据），当相关性低于设定阈值时，系统判定该数据不属于有效刷牙数据并停止记录或予以过滤。这与目标专利“**基于相符性评定来决定数据不可靠/丢弃数据**”在技术实质上极其高度吻合。

### 3. D3 (JPWO2016047793A1)

* **公开特征**：**毫无异议公开了特征A、B、C、D、E、F、G、H**。

* *特征A、B、C出处*：段落[0010]-[0011]、[0048]（牙刷搭载9轴/6轴传感器，采集加速度、角速度数据以判断刷牙运动）。

* *特征D、E出处*：段落[0064]（通过APP显示文本如“请刷上前牙”引导用户刷牙）。

* *特征F、G、H出处*：段落[0064]（将测得的姿态数据与预先保持的6个区域的姿态数据集进行比较，判断牙刷位于哪个区域）；段落[0070]（基于比较计算各区域的刷牙指标，并评估达成度A/B/C）。

* **未公开特征**：**特征I**。D3得到达成度后，用于生成游戏画面、改变电动牙刷的振动频率以提示用户（段落[0073]、[0086]），但**完全没有涉及**利用该达成度/相符性去“评价传感器数据本身的可靠性（如丢弃不可靠数据）”。

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## 四、 创造性分析：最接近的对比文件选择

在针对目标专利进行创造性无效宣告时，**最接近的对比文件首选 D2 (US20160143718A1)**，其次可将 **D3 (JPWO2016047793A1)** 作为备选的最接近对比文件。

### 1. 以 D2 为最接近对比文件的分析（首选）

* **整体技术问题与效果的高度契合**：

目标专利与D2均旨在解决“**在引导刷牙过程中，因用户未遵循引导（不相符）导致传感器定位数据产生偏差/失真**”的技术问题。D2同样强调监测用户的 Compliance（相符性），并通过将采集数据与参考/预设模式比对，剔除/不采纳非相符状态下的异常数据（防止 False Positives）。

* **方案覆盖度**：D2几乎完全公开了权利要求1的特征A~H。针对特征I，D2段落[0077]-[0079]已经阐述了基于模式匹配度过滤/剔除不符合刷牙特征的数据。即使认为D2对特征I的“评价可靠性”表达较为隐晦，该区别特征也仅仅是本领域技术人员在D2的技术启示下（排除干扰数据以提高定位精度），无需付出创造性劳动即可直接联想到的技术选择。

### 2. 以 D3 为最接近对比文件的分析（备选）

* **结构与硬件架构的高度契合**：D3公开了非常完整的智能牙刷硬件、传感器配置（6轴/9轴）、引导提示界面及基于姿态数据集匹配刷牙区域的完整算法框架（特征A~H全部公开）。

* **区别特征及结合方案**：

* *与目标专利的区别特征*：D3未公开特征I（基于相符性评定评价传感器数据的可靠性）。

* *结合结合方案*：D3 + D2。D2在段落[0077]-[0079]中给出了明确的技术启示——在引导刷牙及定位计算中，必须过滤掉用户未配合或误操作产生的异常传感器数据（即评价其不可靠并丢弃），以保证后续反馈和分析的准确性。将D2的这一数据清洗/可靠性评价教导结合到D3中，对本领域技术人员而言是显而易见的。

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## 五、 无效请求中最薄弱的技术特征与防守/攻击要点

目标专利权利要求1中**最薄弱的技术特征是：特征I（基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性）**。

### 为什么特征I最薄弱？

1. **特征A~H已被对比文件（尤其是D2和D3）全面高度覆盖**：单纯的“引导刷牙 + 传感器采集 + 数据比对 + 相符性/达成度评估”在现有技术中已属于成熟公知技术。

2. **特征I容易被认定为“功能性描述”或“纯粹的计算机程序/逻辑处理”**：

* **攻击要点（无效发起方）**：目标专利说明书段落[0010]、[0058]对“评价可靠性”的具体实施方式，本质上就是“若不相符，则判定数据不可靠并予以丢弃（或不用于后续反馈）”。而D2（段落[0077]-[0079]）早已公开了“通过分析运动/匹配度，识别并排除假阳性（False Positives）数据，不予记录/丢弃”的做法。两者的技术实质完全一致，特征I缺乏显着的实质性特点和显著的进步。

* **防守/区别点（专利权人可能抗辩）**：专利权人可能会主张，现有技术（如D3）拿到“不相符/未达成”的结果后是去“惩罚用户”或“提示用户重刷”，而目标专利是反过来“质疑传感器数据本身的有效性并决定是否丢弃”。

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## 六、 进一步对比文件检索策略建议

为了确保能够彻底无效掉目标专利（特别是彻底击穿特征I），建议采取以下进一步的专利与非专利文献检索策略：

### 1. 检索要素表达（Keywords & CPC/IPC）

* **核心控制逻辑词（针对特征I）**：

* 数据可靠性/有效性：`Data reliability`, `Data validity`, `Discard data`, `Filter data`, `Filter noise`, `Unreliable data`, `False positive`.

* 相符性/匹配度：`Compliance`, `Adherence`, `Conformity`, `Pattern matching`, `Deviation`.

* 引导刷牙：`Guided brushing`, `Instruction`, `Dental hygiene session`.

* **分类号（IPC/CPC）组合**：

* `A46B15/00`（带信号、提示或检测装置的刷子）

* `A61C17/22`（电动牙刷及其电子控制）

* `G16H20/30`（与体能训练或日常护理相关的健康管理IT技术）

* `G06F17/18` / `G06F18/20`（模式识别与数据过滤/清洗算法）

### 2. 交叉组合检索公式（建议逻辑）

1. **(A46B15/00 OR A61C17/22) AND (Compliance OR Adherence OR Guided)**

* *目的*：精确锁定所有涉及“引导刷牙相符性”的现有专利。

2. **(Toothbrush OR "Oral hygiene") AND (Discard OR Ignore OR Filtering) AND (Sensor OR Position OR Inertial)**

* *目的*：重点搜寻“在牙刷定位/刷牙分析中，因动作不匹配或偏离引导而丢弃/过滤传感器数据”的前案。

### 3. 重点追踪的专利族与非专利文献（NPL）

* **飞利浦（Philips）、宝洁/欧乐B（P&G / Oral-B）、高露洁（Colgate）的早期防守布局**：

重点检索上述巨头在 **2016年~2018年期间**（目标专利优先权日之前）提交的同类算法专利。飞利浦自身在Sonicare系列App中已有大量关于“Out-of-sequence brushing detection（乱序刷牙检测）”和“Data filtering based on user compliance”的专利族。

* **非专利文献（NPL）**：

检索IEEE、ACM等关于“Smart Toothbrush Motion Tracking”、“Inertial Sensor Data Cleaning in Human Activity Recognition (HAR)”的学术论文。在行为识别领域，“根据用户是否遵循指定动作模版来过滤异常传感器数据”属于极其通用的数据预处理（Data Preprocessing）手段。

作为一名经验丰富的专利代理师，我针对目标专利权利要求1（授权公告号：CN109963481B）结合说明书释义、对比文件原文比对、最接近对比文件筛选、无效突破点（最薄弱特征）分析及进一步检索策略，为您提供如下系统性的法律与技术分析报告：

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征分解与说明书释义

结合目标专利说明书（CN109963481B），对权利要求1划分为技术特征 **A~I**，并对其在说明书中的具体含义进行准确界定：

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### 二、 对比文件针对权利要求1的原文比对与公开性分析

#### 1. 对比文件1：US20110010876A1（简称 D1：US20110010876A1）

* **详细出处与公开内容：**

* **[0014]、[0015]、[0028]-[0030]**：公开了包含加速度传感器15的电动牙刷，可检测三维姿势并估计刷牙部位（部位划分如12个区域），且包含指导部位引导手段（brushing part guide means），决定并引导下一个刷牙部位。

* **[0022]-[0027]、[0123]-[0128]、图19-20**：公开了将估计的刷角与预设的最佳刷角值比较，判断刷角是否合适并向用户输出引导（声音/灯光/语音提示）。

* **[0029]**：明确记载“在用户违背引导去刷其他部位的情况下，也能正确记录和评估刷牙结果，并适当修正刷牙顺序引导”（*even in a case where the user brushes another part against the guide, the brushing result can be correctly recorded and evaluated, and the guide for the brushing order can be appropriately corrected*）。

* **公开性判定：**

* **毫无异议公开**：特征A、B、C、D、E、F、G、H。D1公开了引导用户刷牙、采集加速度数据与预期最佳值或设定引导比较、判断刷牙部位及评估刷牙结果/达成度（相符性）。

* **未公开/未实质公开**：**特征I**。D1虽然监测到了用户未遵循引导（例如用户违背引导刷了其他部位），但D1的处理方式是“更新刷牙部位估计，修正引导顺序，并继续记录和评估”，**并没有“基于相符性评估去评价传感器数据本身是否可靠（即决定是否丢弃/弃用不相符状态下的定位传感器数据）”**。

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#### 2. 对比文件2：WO2011077282A1（简称 D2：WO2011077282A1）

* **详细出处与公开内容：**

* **[p0004]/[004]、[p0018]/[0017]、[p0020]/[0019]、图1-2**：公开了带处理器和显示器的牙刷，通过红外温度传感器、加速度计/倾角计（[p0022]/[0021]）等生成传感器数据，判断牙刷在口内的位置（内侧/外侧、左右侧区域），并向用户反馈刷牙位置和各区域刷牙时间。

* **[p0022]/[0021]、[p0030]/[0029]-[0030]**：公开了利用传感数据判断刷头进入口腔的深度及具体的刷牙区域（Zone）。

* **公开性判定：**

* **毫无异议公开**：特征A、B、C、F（传感器定位、处理器计算刷牙位置与时间）。

* **实质公开/未公开**：

* **特征D、E**（引导生成器及引导会话）：D2提及提示用户各区域刷牙时间以鼓励充分刷牙，但主要偏向于位置检测与刷牙时间反馈，引导指令机制弱于D1。

* **特征G、H**：D2通过传感器读数直接推算位置，缺少将实测数据与引导会话中的“预期传感器数据”比对来评定“相符性（是否听从指令刷牙）”的过程。

* **未公开特征I**：D2完全未涉及“评价传感器数据可靠性”或“基于相符性丢弃/筛选定位数据”的技术思想。

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#### 3. 对比文件3：JP2011139844A（简称 D3：JP2011139844A）

* **详细出处与公开内容：**

* **[0008]、[0019]-[0020]、[0024]、[0031]、图1-3**：公开了电动牙刷，包括多轴加速度传感器15、电极/静电容量/光学/温度等接触检测手段50、CPU120及显示器110。

* **[0028]、[0032]-[0035]、图6-11**：公开了根据加速度传感器姿态信息和接触传感器信号，推断刷牙部位（12/16个部位），测量刷牙时间、刷角、刷压并计算刷牙指标（达成度）。

* **[0021]（图7/[S101]-[S102]）**：明确记载“当加速度传感器的合成矢量大于1.2g时（包含较多动态加速度成分），返回错误（Error），因为此时难以准确确定重力加速度方向（三维姿态）”。

* **公开性判定：**

* **毫无异议公开**：特征A、B、C、F（传感器、控制器、姿态/部位推断）。

* **实质公开/未公开**：

* **特征D、E、G、H**：D3主要侧重于部位识别和刷牙结果（时间/刷角/刷压）的综合评分，未明确提供包含多个指令的互动式“引导清洁会话”。

* **未公开特征I**：D3的段落[0021]虽然公开了“当动态加速度过大（>1.2g）时判定传感器姿态计算不可靠并返回错误”，但这**纯粹是基于传感器物理信号本身的阈值过滤**，而**非“基于用户对引导指令的相符性（Compliance）评定来评价传感器数据的可靠性”**。

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### 三、 权利要求1对比特征比对表

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### 四、 最接近对比文件的选择及创造性分析

#### 1. 整体解决的技术问题与技术效果分析

* **目标专利（CN109963481B）**：

* **解决的问题**：在引导刷牙时，若用户未准确遵循引导，基于引导假设所推算的口腔定位数据会出现严重偏差；现有技术无法识别这种因用户不符合引导而产生的无效/错误定位数据。

* **技术效果**：通过评估用户对引导的“相符性”，对在对应定位处采集的传感器数据进行可靠性校验（不可靠则丢弃或排除），确保后续反馈和算法建立在真实可靠的定位数据之上。

* **对比文件分析比较**：

* **D1 (US20110010876A1)**：技术领域完全相同（电动牙刷）。同样旨在解决“引导用户正确刷牙、精准识别刷牙部位及给出可靠评估”的问题。公开了完整的“引导生成→姿态/位置传感→与预设最佳值比对→判断用户是否按照引导刷牙（达成度/相符性）”的闭环架构。

* **D2** 及 **D3**：主要关注于“如何利用传感器（红外、接触式、加速度计）更精确地测量位置或判断刷牙部位”，属于单纯的位置推断与静态结果评估，缺乏与“交互式引导会话指令”相绑定并评估“指令遵从度（相符性）”的技术脉络。

#### 2. 最接近对比文件的确定

* **结论：D1 (US20110010876A1) 适合作为唯一的、最接近的对比文件。**

* **理由**：D1 与目标专利的技术领域相同，技术问题最为接近，且公开了权利要求1中除“特征I”以外的绝大部分技术特征（特征A~H）。

#### 3. 未被最接近对比文件（D1）公开的特征（特征I）在其他对比文件中的公开情况

* **区别技术特征**：特征I（*(iii) 基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*）。

* **其他对比文件公开情况校验**：

* **D2**：完全未提及基于相符性评价传感器数据可靠性。

* **D3**：其段落[0021]提到了在动态加速度大于1.2g（受大幅晃动干扰）时判定姿态数据不准确并返回错误。**但这属于物理测量层面的信号噪声过滤，与特征I中“根据用户行为逻辑（是否遵从引导指令）来评价传感器定位数据的可靠性”有着本质区别。**

* 因此，**特征I未被 D1、D2、D3 中的任何一个对比文件公开**。

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### 五、 无效请求中最薄弱的技术特征及突破点分析

如果针对目标专利 CN109963481B 权利要求1提起无效宣告请求：

#### 1. 最薄弱的技术特征：**特征 I**

* **核心缺陷**：现有对比文件（D1/D2/D3）组合仅能覆盖特征 A~H。特征I将“用户行为层面的相符性评定”作为“物理/算法层面的传感器数据可靠性评价（如决定丢弃或保留数据）”的判定前置条件，这一逻辑链路在现有的三份对比文件中形成了**防守壁垒**。

#### 2. 攻破特征I的无效理由与法律辩论逻辑

若仅基于现有 D1+D2+D3 组合发起攻击，单凭技术特征对比难以直接成立“无创造性（A22.3）”，必须从以下**三个法律与技术维度**进行深度突破：

1. **公知常识/常规技术手段诱导（Technical Inevitability）**：

* **逻辑**：D1 已公开“监测用户是否按照引导刷牙（如果用户未按引导刷牙，刷牙部位估计会发生改变）”。对于本领域技术人员而言，当获知用户未遵循引导（即相符性低）时，必然能够意识到此时依据“假设用户遵循引导”而推算的定位数据存在巨大误差。将明显含有巨大误差的数据判定为“不可靠”并予以丢弃/排除，属于本领域技术人员为了保证数据统计准确性所必然采用的数据预处理常规手段。

2. **D3 的“数据可靠性剔除”逻辑结合**：

* **逻辑**：D3（[0021]）已经给出了“判定传感器数据不可靠并予以排除/返回错误”的技术启示（虽然其触发条件是加速度>1.2g）。将“数据可靠性校验”的思想与 D1 的“相符性评估”相结合，属于本领域技术人员针对数据质量控制进行的显而易见的逻辑叠加。

3. **权利要求与说明书支持问题（A26.4 / A26.3 辅助攻击）**：

* 检查“评价传感器数据的可靠性”在权利要求中的表述是否过于宽泛，若说明书中仅记载了“丢弃数据”这一极窄的实施方式，可配合专利法第26条第4款（权利要求未以说明书为依据）或第26条第3款（充分公开）进行侧翼攻击。

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### 六、 进一步对比文件检索策略建议

为了彻底攻破特征I，消除创造性辩论中的不确定性，建议展开**第二轮补充检索**，策略如下：

#### 1. 扩展检索要素与表达（Search Concepts & Keywords）

* **核心概念1（引导与遵从/相符性）**：

* `Guided session`, `Interactive guidance`, `Compliance`, `Adherence`, `Conformity`, `User follows instruction`.

* **核心概念2（传感器数据可靠性/丢弃/过滤）**：

* `Reliability`, `Validity`, `Trustworthiness`, `Quality score`, `Discard`, `Filter`, `Reject data`, `Invalidate`, `Ignore position data`.

* **核心概念3（应用领域拓宽）**：

* 不应局限于“电动牙刷/口腔设备（A61C, A46B）”，应扩大至**医疗康复设备、穿戴式姿势矫正器、人机互动体育训练设备**（IPC/CPC分类号：`A63B` 体育训练、`G16H` 医疗信息技术、`G06F3` 交互设备）。

#### 2. 重点检索分类号（IPC / CPC）

* `A61C 17/22`（电动牙刷）

* `A46B 15/00`（带测量/信号装置的刷子）

* `G06F 19/00` / `G16H 20/30`（与物理运动/康复训练相关的计算机控制与引导系统）

* `G09B 19/00`（个人习惯或身体动作的指导/训练设备）

#### 3. 针对性检索逻辑公式构造示例

* **策略 A（精确打击口腔领域）：**

* `(A61C17/22 OR A46B15/00) AND (compliance OR adherence OR follow) AND (reliability OR discard OR invalid OR reject OR ignore) AND (sensor OR position OR motion)`

* **策略 B（跨领域技术移植——康复/体感引导训练）：**

* `(G16H20/30 OR A63B24/00 OR G09B19/00) AND (guided session OR instruction) AND (compliance OR adherence) AND (evaluat* NEAR3 reliability) AND (discard* OR drop* OR filter* OR reject*)`

#### 4. 追踪同族与引用文献（Citation Tracking）

* 深入追踪目标专利 CN109963481B 的同族专利（如 US10925712B2、WO2018104104A1）在 USPTO、EPO 审查过程中的对比文件。

* 重点检索飞利浦（Philips）、宝洁（P&G/Oral-B）、松下（Panasonic）、欧姆龙（Omron）在 2016-2017 年间（目标专利优先权日前）关于**交互式刷牙指导与数据质量控制**的相关专利申请。

这是一份针对目标专利 **CN109963481B（用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统）** 的权利要求1侵权/无效分析报告。

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与说明书含义解释

紧密结合目标专利 **CN109963481B** 的说明书（具体实施方式与附图）对权利要求1的各项特征进行法律及技术含义澄清：

* **技术特征A**：*配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)*

* **说明书解释**：指设备具备评估用户实际刷牙操作是否遵循系统所给引导指令（相符性）的能力。传感器(28)可为6轴或9轴空间传感器系统（如加速度计、陀螺仪、磁力计），或压力传感器、相机等。

* **技术特征B**：*配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据*

* **说明书解释**：在系统指示/引导用户刷特定区域（第一定位，如上颚、特定牙齿段/口腔区域）的间隔或时间段内，由传感器采集数据。

* **技术特征C**：*其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动*

* **说明书解释**：传感器数据反映设备相对于地球或头部的取向、位移、运动轨迹、施加的力或运动能量。

* **技术特征D**：*引导生成器(46)*

* **说明书解释**：用于生成引导指令的模块/装置（可位于电动牙刷本体或远程设备如智能手机APP上）。

* **技术特征E**：*配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话*

* **说明书解释**：通过视觉、听觉或触觉线索向用户发出提示（如引导刷牙的时机、口腔位置/区域、角度、压力等指令）。

* **技术特征F**：*控制器(30)*

* **说明书解释**：包含处理器(32)及存储器(34)，可以由常规微处理器、电路、ASIC或FPGA实现，负责系统的数据运算和控制逻辑。

* **技术特征G**：*配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较*

* **说明书解释**：控制器将实际采集的传感器数据（或从中提取的特征如设备上/下变量、取向等）与针对该引导位置/区域预先设定的预期传感器数据（或目标数据特征）进行比较/比对。

* **技术特征H**：*(ii)基于所述比较生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定*

* **说明书解释**：根据比较结果（例如偏差是否在阈值内，或通过回归/分类模型计算），判定用户是否遵守了引导指令并给出相符水平、百分比或相符/不相符的结论。

* **技术特征I**：*(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*

* **说明书解释**：**（发明核心构思）** 基于对相符性的评定结果，来判断在该定位下获取的传感器/定位数据是否可靠（例如：若判定用户不相符/未遵循引导，则认为该定位数据不可靠，进而决定丢弃该数据或在后续分析/反馈中排除；若相符则标记为可靠并予以采用）。

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### 二、 对比文件原文技术特征比对表格

以下为各对比文件针对目标专利权利要求1各技术特征的比对分析及详细原文出处：

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### 三、 最接近的对比文件分析及创造性评估

#### 1. 最接近对比文件的选择与分析

* **最接近对比文件**：**D1（WO2009107047A1）**

* **整体解决的技术问题**：D1与目标专利高度一致，均旨在解决“在刷牙过程中，如何准确识别/跟踪牙刷在口腔牙齿区域（dental zones）的位置”这一技术问题, [p0005], 0004, 0005]。

* **技术效果**：D1通过建立目标取向范围并与实测传感器数据比对，实现了对用户刷牙区域的精准跟踪和反馈, [p0012]]。

* **选择理由**：D1公开了目标专利权利要求1的大部分技术特征（特征A、B、C、D、E、F、G、H）]，属于同一技术领域，解决相同的技术问题，具备最多的相同技术特征，因此最适合作为本案**唯一的、最接近的对比文件**。

* *注：D2（JP2009240759A）与D3（US20110010875A1，实为D2的同族英文申请）仅公开了根据传感器数据被动推算刷牙部位并切换电机模式段落[0066], [0070]]，缺乏“引导清洁会话”及“相符性评定”的全套技术架构，不适合作为最接近对比文件。*

#### 2. 区别特征与技术效果

* **实际解决的技术问题**：

目标专利相对于D1的区别特征在于**特征I**：*(iii) 基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*。

* D1的做法是：当测得数据与预期目标数据出现偏差时，D1将其解释为“用户头部发生了移动”，并采用算法对目标数据进行“动态修正/补偿”以继续跟踪, [p0016], [p0045]]。

* 目标专利的做法是：直接评估该传感器数据是否可靠（例如当用户不遵循引导时，认定定位数据不可靠，进而可以选择丢弃该数据，防止错误的数据干扰后续的反馈和分析）。

* **实际解决的技术问题**：如何在用户未遵循引导会话时，避免不可靠的定位数据对系统反馈及分析造成干扰。

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### 四、 无效请求中最薄弱的技术特征与突破点

若针对目标专利权利要求1提起专利无效宣告请求，**最薄弱（最难被攻破/对比文件覆盖最不充分）的技术特征是：特征I**。

#### 核心突破思路（如何攻破特征I）：

1. **显而易见性/公知常识组合论证（三步法）**：

* **D1已公开**：当实测数据偏差超出阈值时，系统能够识别出用户“不相符”（out of zone / non-matching）, [p0054]]。

* **技术逻辑演进**：本领域技术人员在面对“数据偏差较大（不相符）”这一现象时，除了像D1那样选择“校准/补偿”之外，在数据处理领域将偏差过大、不符合预期的异常数据判定为“不可靠”并予以“过滤/丢弃/不予使用”，属于**本领域普通技术人员基于常规数据过滤逻辑（Data Filtering / Outlier Rejection）极其容易想到的技术手段**。

2. **补充对比文件（D4/D5）检索策略**：

为了稳妥无效权利要求1及相关从属权利要求，需要启动进一步的检索，重点寻找补充对比文件：

* **检索方向 1（数据质量/可靠性评价）**：寻找在口腔护理设备或穿戴式运动跟踪设备中，**“当检测到用户动作与预设动作/引导不匹配时，将该段传感器数据标记为无效/不可靠/丢弃”** 的对比文件。

* **检索方向 2（从属权利要求攻破）**：

* 针对权利要求中提到的“根据相符性调整引导会话”（如目标专利说明书[0009]），检索具备“根据用户实时完成度/相符度动态调整下一步刷牙引导”的文献。

* 针对“分类模型/机器学习评定相符性”（如目标专利说明书[0013]），检索利用SVM、逻辑回归算法对刷牙行为特征进行分类/评估相符度的专利。

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### 五、 进一步对比文件检索策略（Search Strategy）

为彻底攻破目标专利CN109963481B的专利壁垒，建议按照以下策略补充检索：

1. **分类号组合（IPC / CPC）**：

* `A46B15/00`（带辅助装置的牙刷，如传感器、反馈装置）

* `A61C17/22`（电动牙刷）

* `G16H20/30`（与体能训练、运动或身体保健相关的医疗健康IT系统）

* `G06F17/18` / `G06F18/24`（数据校验、模式识别与分类模型）

2. **核心关键词表达（中英文）**：

* `("toothbrush" OR "oral care") AND ("guided" OR "instruction" OR "coaching") AND ("compliance" OR "adherence" OR "conformity")`

* `("sensor data" OR "position") AND ("reliability" OR "discard" OR "filter" OR "invalid" OR "reject" OR "unreliable")`

* `（牙刷 OR 口腔） AND （引导 OR 提示） AND （相符 OR 依从 OR 匹配） AND （可靠性 OR 丢弃 OR 过滤 OR 标记）`

3. **重点优先权/申请人追踪**：

* 重点排查 Philips（飞利浦）、P&G/Oral-B（宝洁/欧乐B）、Colgate（高露洁）、Align Technology 等口腔护理巨头在 2017 年之前（目标专利优先权日之前）布局的智能化刷牙引导与数据清洗相关专利。

作为一名经验丰富的专利代理师，我针对目标专利 **CN109963481B（权利要求1）** 结合说明书含义，对对比文件 **D1（JP2008544362A）**、**D2（US20090092955A1）** 以及 **D3（US20090130636A1）** 进行深入的侵权/无效视角的技术特征拆解、对比分析及创造性评估 [cite: 权利要求1.docx, 2021-10-29_CN109963481B_发明授权_CN109963481B 用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统.docx, 2008-12-04_JP2008544362A_发明专利_JP2008544362A Oral health management method and system.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx, 2009-05-21_US2009130636A_发明申请_US20090130636A1 Method and system for managing of oral care.docx]。

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与说明书含义解释

根据专利法第二十六条第四款及《专利审查指南》规定，权利要求的解释应当以说明书及附图为依据。对权利要求1（技术特征A~I）结合说明书具体实施方式解释如下：

1. **特征A：一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)**

* **说明书解释**：口腔清洁设备包括电动/手动牙刷、牙线设备、冲牙器等（说明书[0027]）。“相符性”（compliance）指用户遵循引导指令刷牙的契合程度（[0004]、[0050]）。

2. **特征B：配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据**

* **说明书解释**：在系统引导用户清洁口腔特定区域（如上颚、下颚、特定牙齿段等“第一定位”）的特定时间间隔内，传感器实时采集数据（说明书[0048]-[0053]）。

3. **特征C：其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动**

* **说明书解释**：传感器(28)包括6轴或9轴空间传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）、压力传感器、光学传感器等，用于提供设备的取向、平移、旋转及位移数据（说明书[0033]）。

4. **特征D：引导生成器(46)**

* **说明书解释**：配置在设备本体(10)或远程智能手机/站(40)上的软硬件模块，如APP、声音/视觉/触觉发生器（说明书[0037]、[0040]、[0042]）。

5. **特征E：配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话**

* **说明书解释**：向用户指示何时、何处以及如何清洁（如刷牙顺序、角度、时长、施加的力等指令，说明书[0003]、[0036]、[0042]）。

6. **特征F：控制器(30)**

* **说明书解释**：包括微处理器、ASIC、FPGA或存储器组合，用于接收并处理传感器信号（说明书[0016]、[0035]）。

7. **特征G：配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较**

* **说明书解释**：将实测取向/运动特征（如上/下变量、动作能量等）与针对该引导位置预设的模板或训练数据进行比对（说明书[0048]-[0050]）。

8. **特征H：(ii)基于所述比较，生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定**

* **说明书解释**：利用分类/回归模型评估用户是否遵循引导，生成相符水平、百分比或二值（相符/不相符）标签（说明书[0050]、[0058]）。

9. **特征I：(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性**

* **说明书解释（核心发明点）**：如果用户未准确遵循引导，基于引导位置推算的刷头位置定位数据将极不准确；因此控制器依据相符性评定结果决定**该定位数据是否可靠/可用，进而决定是否依赖或丢弃/排除该定位数据**（说明书[0004]-[0006]、[0026]、[0058]）。

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### 二、 对比文件原文分析与特征比对

#### （一） 对比文件原文公开内容分析

1. **对比文件D1（JP2008544362A，日本发明专利）**

* **公开内容**：公开了一种口腔健康管理系统。利用配备传感器的牙刷采集刷牙时刻、时间、角度、模式及口腔6个部位（上下前齿、左右奥齿等）的数据（[2]段落）；通过智能镜子/多媒体程序向用户提供引导，并将采集数据与标准模式对比，计算用户的“顺应度”（即相符度）。根据顺应度提供反馈、调整保险费率、提醒更换刷头或进行诊疗预约（[2]段落、图1、图4、图7等）。

* **特征对比**：明确公开了A、B、C、D、E、F、G、H。但D1获得顺应度后是用于计算保费和调整反馈内容，**未公开“基于相符性评定评价传感器数据的可靠性（如丢弃不可靠的定位数据）”（特征I）**。

2. **对比文件D2（US20090092955A1，美国发明公开）**

* **公开内容**：公开了一种刷牙模式分析及行为矫正装置。包括牙刷主体、搭载在牙刷上的三轴加速度计、三轴地磁传感器和三轴角速度计（[0027]、[0062]、[0069]）；通过Smart Bath（智能浴室镜/显示器）提供引导界面（[0036]、[0128]）；控制器将实测动作/部位传感器数据与预设的标准导引数据对比（[0029]、[0120]、表1、表2），评定刷牙行为是否正确（Good/Bad，评分及Compliance评定，[0035]、[0096]-[0104]）。

* **特征对比**：全面公开了A、B、C、D、E、F、G、H [cite: 权利要求1.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx]。针对特征I，D2在[0094]提到“Other parts that are not sensed may all be processed as 'Unknown' and as such they are recognized as bad tooth brushing patterns.”（未感测到的部分处理为Bad模式），在[0098]提到统计“effective session（有效时段）”。但这属于对用户刷牙动作合规性的评价/筛选，**并未明确公开“基于相符性评定来评价传感器数据（定位数据）本身的可靠性/可用性”**。

3. **对比文件D3（US20090130636A1，美国发明公开）**

* **公开内容**：与D1为同族/同系专利申请，公开了基于口腔护理管理的系统。公开了利用传感器采集刷牙模式数据（[0021]、[0053]）；引导生成器（智能镜/APP）输出引导内容（[0048]）；控制器比较实测数据与预设数据（[0057]）；评估Adaptability/Compliance（顺应度，[0021]、[0058]）。

* **特征对比**：公开了A、B、C、D、E、F、G、H。**未公开特征I**。

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#### （二） 技术特征比对表格

下表详细罗列目标专利权利要求1各技术特征在对比文件中的公开情况及详细出处：

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### 三、 最接近对比文件的选择与分析

在创造性审查或无效宣告中，选择最接近对比文件（Primary Reference）需考量技术领域、解决的技术问题、技术效果及技术特征的重合度。

#### 1. 结论：**D2（US20090092955A1）最适合作为最接近的对比文件**（D1/D3可作为备选） [cite: 2008-12-04_JP2008544362A_发明专利_JP2008544362A Oral health management method and system.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx, 2009-05-21_US2009130636A_发明申请_US20090130636A1 Method and system for managing of oral care.docx]。

#### 2. 深度分析原因（技术问题与效果角度）：

* **技术领域与硬件方案的高度一致性**：

* **目标专利**：旨在通过传感器检测口腔清洁设备在引导会话中的运动/位置，并利用控制器比较实测与预期数据以评估合规性（说明书[0001]-[0006]）。

* **D2**：同样针对“在刷牙过程中实时采集多轴传感器（加速度/地磁/角速度）数据，配合Smart Bath引导界面，将实测数据与预设引导模板对比，评估刷牙行为Compliance（相符性）”这一核心系统（[0019]、[0027]、[0036]）。D2在传感器硬件配置（6轴/9轴）、口腔划分区域（16个区域）及实时比对算法上与目标专利最切近 [cite: 2021-10-29_CN109963481B_发明授权_CN109963481B 用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx]。

* **技术问题与技术效果的对齐**：

* D2解决的是“如何精准感测刷牙动作与部位，并评估用户是否按照引导正确刷牙”的问题。这与目标专利解决的前半部分问题完全一致。

* D1/D3（同族）虽然也公开了相符性（顺应度）评估，但其侧重点在于商业与健康管理应用（如调整保险费率、在线预约医院、推荐购买刷头，见D1段落[2]、D3段落[0021]），在传感器数据物理定位比对的具体细节上不如D2详尽。

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### 四、 区别技术特征分析与结合考量

以 **D2 为最接近的对比文件**，目标专利权利要求1的区别技术特征为：

* **区别特征（即特征I）**：*“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”*（具体为：当用户不符合引导时，判定该第一定位处生成的定位/传感器数据不可靠，并做出丢弃或排除该数据的决定，说明书[0005][0006][0058]）。

#### 其他现有技术（D1/D3）是否公开了该区别特征？

* **审查结果**：D1、D3均未公开该特征。D1与D3在算出顺应度（相符度）后，是将顺应度直接用于生成用户报告、评定保费等级或判断诊疗需求，**并未反向作用于传感器数据本身，去评估或筛选传感器/定位数据的“可靠性”**。

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### 五、 若提出无效请求最薄弱的技术特征及攻击策略

#### 1. 最薄弱技术特征：**特征I（基于相符性评定评价传感器数据的可靠性）**

#### 2. 无效攻击阻力与突破思路分析：

* **专利权人的防线（专利局授权时的逻辑）**：

专利权人会主张：现有技术（如D1-D3）拿到刷牙不合规的数据后，要么直接算低分，要么拿去扣保费 [cite: 2008-12-04_JP2008544362A_发明专利_JP2008544362A Oral health management method and system.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx, 2009-05-21_US2009130636A_发明申请_US20090130636A1 Method and system for managing of oral care.docx]。而本专利发现“如果用户根本没按引导刷，那么基于引导位置推算的头部位定位数据必然失真”，因此创新性地将相符性评定作为**传感器数据质量控制（Data Reliability Assessment / Quality Filtering）**的门槛（说明书[0004]-[0006]），避免了用污染/错误的数据去建立后续刷牙分析模型。

* **无效请求人的突破口（显而易见性辩驳）**：

在无效宣告中，应当从**“数据预处理与异常剔除的公知常识/常规技术手段”**角度对特征I发起攻击：

1. **数据清洗的本领域惯用手段**：在传感器数据处理和模式识别领域，当测得数据与预期假设（引导轨迹）偏差过大（即不相符）时，将其判定为“野值/噪声/不可靠数据”并予以剔除或标记为无效，属于本领域的公知常识（Data Validation / Outlier Rejection）。

2. **D2的隐含公开与导向**：D2在[0098]已提出剔除无效刷牙时段（仅统计effective session），在[0094]中将未匹配的数据判定为Unknown。本领域技术人员在此基础上，为了防止错误的数据影响后续刷牙地图生成，顺理成章会想到丢弃不相符定位数据。

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### 六、 进一步的对比文件检索策略（针对特征I的定向攻击）

为了彻底攻破特征I，需要补充检索**明确公开“根据用户行为合规度/偏离度，对位置传感器数据进行可靠性评估、数据过滤或丢弃”**的对比文件。

#### 1. 专利分类号（IPC / CPC）组合

* **A46B15/0081 / A46B2200/1066**：带传感器的电动/手动牙刷、数据采集。

* **A61C17/00 / A61C19/04**：口腔卫生设备、口腔测量与监视。

* **G16H20/30 / G16H40/63**：健康管理、基于传感器的患者依从性（Compliance）监测。

* **G06F18/21 / G01C21/00**：传感器数据预处理、数据可靠性/有效性筛选、异常值剔除（Outlier Filtering）。

#### 2. 中/英/日文关键词组合公式

* **核心组件词**：(牙刷 OR 口腔 OR 清洁设备 OR 刷牙) / (toothbrush OR oral care OR cleaning device) / (歯ブラシ OR 口腔)。

* **引导与相符性词**：(引导 OR 指令 OR 依从性 OR 相符性 OR 顺应度) / (guided OR instruction OR compliance OR adherence) / (ガイド OR 順応度 OR コンプライアンス)。

* **数据过滤/可靠性核心攻击词（针对特征I）**：

* **中文**：(可靠性 OR 有效性 OR 丢弃 OR 排除 OR 忽略 OR 筛选 OR 异常值) AND (定位数据 OR 传感器数据 OR 位置数据)。

* **英文**：(reliability OR validity OR discard OR ignore OR reject OR filter OR invalid OR unreliability) NEAR3 (sensor data OR location data OR position data OR tracking data) AND (compliance OR non-compliance)。

* **日文**：(信頼性 OR 棄権 OR 破棄 OR フィルタリング OR 無効) AND (位置データ OR センサデータ)。

#### 3. 跨领域检索扩展方案（技术手段迁移）

若在口腔护理领域（A46B）难以检索到纯粹的数据剔除文献，可将检索范围扩展至**“相近的人体动作引导与互动监测设备领域”**（如智能健身手环、康复理疗引导设备、智能姿势矫正器）：

* **检索逻辑**：在智能健身/康复教练系统中，设备引导用户做特定动作，若系统判定用户未遵循引导（不相符），则判定当前IMU生成的运动/位置轨迹数据不可靠并予以剔除，不计入训练进度。此类对比文件可作为公知常识或技术手段迁移（三步法结合）的强有力支撑。

这是一份针对目标专利 **CN109963481B（用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统）** 权利要求1的对比文件对比分析及无效检索策略报告。

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## 一、 对比文件公开号对照与指代

* **D1**：`WO2006137648A1`（TOOTH BRUSHING PATTERN ANALYZING/MODIFYING DEVICE, METHOD AND SYSTEM FOR INTERACTIVELY MODIFYING TOOTH BRUSHING BEHAVIOR）

* **D2**：`WO2006137661A1`（METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING OF ORAL CARE）

* **D3**：`KR1020070054226A`（양치 패턴 분석 교정장치, 인터렉티브 양치습관 교정 방법 및 시스템，D1的韩文同族/对应申请）

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## 二、 目标专利权利要求1与对比文件的技术特征比对表格

结合目标专利说明书 [0006]、[0011]、[0041]、[0054]-[0058] 的解释，权利要求1的核心逻辑在于：通过将**第一定位处的生成传感器数据**与**预期传感器数据**比对，**评定用户的相符性（Compliance）**，并**进而用该相符性评定结果来评价第一定位处传感器数据的“可靠性”（Reliability）**（即决定该定位/运动数据是否因用户未跟从引导而不可靠、是否需要丢弃）。

### 权利要求1特征比对表

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## 三、 最接近的对比文件选择与创造性分析

### 1. 最接近对比文件的选择

**D1 (`WO2006137648A1`)**（或其同族 **D3 `KR1020070054226A`**）最适合作为最接近的对比文件。

* **理由**：

1. **技术领域相同**：均属于带传感器的智能口腔清洁/刷牙引导与模式分析设备。

2. **技术特征覆盖度最高**：D1/D3公开了权利要求1中除特征I以外的几乎全部技术特征（A~H）。不仅公开了实时引导、传感器数据采集、与预期引导数据比较，还明确提出了**顺应性/相符性（Compliance）** 的概念以及基于相符性打分和调整引导的技术方案。

3. **整体解决的技术问题重合度高**：D1/D3与目标专利均旨在解决“用户刷牙不规范、无法跟从引导”的问题。

*(注：D2 `WO2006137661A1` 侧重于后台管理、预约及保险费率计算，虽然也涵盖了顺应性评估，但其设备端的引导与实时传感器比对细节不如D1具体，更适合作为辅对比文件。)*

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### 2. 区别技术特征与技术效果分析

#### 区别技术特征

结合目标专利说明书 [0004]-[0006] 及 [0058] 对权利要求1中特征I的限定，**区别技术特征**在于：

> **特征I**：控制器配置为“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定，来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”（即：若相符性低，则判定该第一定位处的定位/传感器数据不可靠，进而可选择丢弃或不用于后续定位跟踪/反馈）。

#### 区别特征实际解决的技术问题

在引导刷牙过程中，设备通常依赖“假设用户正跟着引导走”来辅助校准位置。若用户未遵循引导（相符性差），此时采集到的定位传感器数据就会存在巨大偏差。

因此，该特征实际解决的技术问题是：**如何避免因用户未遵循引导指令而导致不可靠的定位数据被误用，从而提高口腔清洁跟踪与反馈数据的准确性。**

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## 四、 无效请求中最薄弱的技术特征及分析

### 最薄弱的技术特征：**技术特征 I**

#### 薄弱性分析：

1. **现有技术（D1/D2/D3）的缺口**：

在D1、D2、D3中，系统在检测到用户“未跟从引导（不相符/Bad Pattern）”时，采取的后续动作均为 **“向用户发出警告或调整引导画面”** 或 **“在最终报告中扣分”**。现有技术**未直接点明**“将该次采集到的传感器数据判定为‘不可靠’或‘丢弃’”。

2. **目标专利的“公知常识/显而易见性”突破点（攻击路径）**：

尽管D1/D3没有使用“评价传感器数据的可靠性”这一词汇，但从数据处理的基本逻辑来看：

* D1 段落 [104]-[108] 及 [130] 提到：只有当动作符合预期时才计入“有效会话（Effective session）”或存入“1”，否则判定为 Bad Pattern。**把不符合预期的动作排除在有效数据之外，在数据处理领域本就属于对数据有效性/可靠性的判断与过滤**。

* **本领域普通技术人员的技术直觉**：在利用惯性传感器（IMU）结合算法引导进行位置跟踪的系统里，“相符性低 = 数据漂移/失真 = 数据不可靠 = 需丢弃或标记为不可信”是本领域处理传感数据的常规技术手段（数据清洗/异常值剔除）。

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## 五、 进一步对比文件检索策略（针对特征I的攻防补充）

为了在无效宣告中彻底击穿技术特征I，建议开展第二轮精准检索，策略如下：

### 1. 扩展分类号与关键词组合检索

不再局限于“牙刷”领域，可拓展至**带有实时动作引导与惯性传感器跟踪的广义交互设备**（如运动姿势矫正、VR/AR手柄追踪、康复训练设备）。

* **IPC / CPC 分类号**：

* `A46B15/00`（带信号/检测装置的牙刷）

* `A61C17/00`（口腔清洁设备）

* `G06F3/01` / `G06F3/0346`（基于惯性/姿态传感器的交互输入设备）

* `A63B24/00`（运动姿势引导与动作数据可靠性评估）

* **关键词组合公式（检索式）**：

1. `(牙刷 OR 口腔 OR 引导 OR 姿态 OR 动作) AND (相符 OR 遵循 OR 顺应 OR Compliance) AND (可靠性 OR 有效性 OR 丢弃 OR 滤除 OR 标记 OR Reliability OR Invalid OR Discard)`

2. `(IMU OR 加速度 OR 陀螺仪) AND (引导 OR 跟踪) AND (偏差 OR 不匹配) AND (数据过滤 OR 异常剔除 OR 可靠性评估)`

### 2. 重点检索方向

* **追踪“数据清洗/无效数据丢弃”特征**：寻找在口腔设备或健身设备中，明确记载“当用户未按照预定轨迹/引导做动作时，判定传感器采集的数据无效/不可靠，并将其丢弃（Discard）或从位置跟踪模型中排除”的对比文件。

* **组合立案（结合D1/D3 + 新检索到的公知常识/辅对比文件）**：

* **主对比文件**：D1 / D3（公开了特征A-H）。

* **辅对比文件/公知常识**：引证一份公开了“在引导式交互中，根据用户动作对引导的偏差判定传感器数据不可靠并予以剔除/丢弃”的专利或技术手册，以此证明将特征I拼接到D1/D3上对本领域技术人员而言是显而易见的。

### 一、 基于目标专利说明书的权利要求解释

为了客观准确地进行侵权或专利有效性（创造性/新颖性）分析，首先需结合目标专利说明书（CN109963481B，以下简称目标专利）对权利要求1进行法律与技术含义的界定：

1. **引导清洁会话（Guided Cleaning Session）与指令（Instructions）：**

* **解释：** 根据说明书[0006]、[0037]及[0042]，引导清洁会话是指设备/系统通过视觉（如显示屏、智能手机APPUI）或听觉（语音、提示音）线索，向用户顺序或按区域提供关于在何处、何时以及如何清洗口腔特定区域的指示（例如“刷左下磨牙”、“角度抬高”等）。

2. **传感器（28）、第一定位（First Location）与传感器数据：**

* **解释：** 根据说明书[0033]及[0043]，传感器（28）通常为6轴或9轴空间传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计），在引导清洁会话的特定时间节点/口腔区域（即“第一定位”）采集设备的运动、姿态或位置信号。

3. **预期的传感器数据（Expected Sensor Data）：**

* **解释：** 根据说明书[0041]、[0048]及[0054]，预期的传感器数据是指**用户完美或规范遵循引导指令时，设备在相应定位处应当呈现的基准/标准传感器数据值**（例如在引导清洁上颌时，预期设备姿态变量应为正值）。

4. **评定相符性（Compliance Assessment）与评价传感器数据的可靠性（Evaluating Reliability of Sensor Data）：**

* **解释：**

* **相符性评定**（说明书[0006]、[0049]-[0055]）：将实际采集的传感器数据与预期数据比较，判断用户是否真正遵循了当前引导指令（即用户动作是否规范、是否在引导的位置刷牙）。

* **评价传感器数据的可靠性**（说明书[0005]、[0006]、[0026]、[0058]）：这是**目标专利的核心发明点**。说明书指出，如果用户没有遵循引导指令（不相符），则基于引导假设推算出的设备定位数据就是不可靠且不可用的；只有在相符性高的情况下，定位数据才是可靠的。基于该评价结果，系统决定**是否丢弃该定位数据**或**是否将其用于后续的反馈与覆盖率分析**。

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### 二、 对比文件（D1: JP2008543418A）的技术特征比对与公开性分析

**对比文件D1基本信息：**

* **公开号：** JP2008543418A

* **名称：** Toothbrushing pattern analysis calibration equipment, two-way tooth brushing habits calibration method and system（刷牙模式分析校准设备、双向刷牙习惯校准方法及系统）

#### 1. 特征比对表

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### 三、 最接近对比文件分析与创造性（结合整体技术问题与效果）

#### 1. D1（JP2008543418A）适合作为最接近的对比文件（D1）

* **整体解决的技术问题：** D1与目标专利高度一致，均致力于解决“用户刷牙习惯不规范、缺乏有效引导，以及如何通过传感器与引导交互提高用户刷牙顺应性（Compliance）”的技术问题。

* **技术效果与结构重合度：** D1公开了口腔清洁设备的基本硬件架构（传感器+引导生成器+控制器），并实现了“引导刷牙 $\rightarrow$ 采集传感器数据 $\rightarrow$ 与标准数据比较 $\rightarrow$ 评价顺应性/动作良好度 $\rightarrow$ 提供实时反馈”的全套流程。

* **结论：** D1在技术领域、解决的技术问题、工作机制及绝大部分技术特征（特征A~H）上均与目标专利最为接近，**是唯一的、且极佳的最接近对比文件（D1）**。

#### 2. 未被D1公开的技术特征分析

* **未公开特征：** **技术特征I** —— *(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*。

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### 四、 无效请求中最薄弱的技术特征与防守/攻击要点

在针对目标专利（CN109963481B）发起无效宣告请求时：

#### 1. 目标专利的最薄弱技术特征：**技术特征I**

* **薄弱原因分析：**

在算法和数据处理领域，“根据输入的质量/合规度评价数据的有效性/可靠性，并剔除离群/不可靠数据（Data Quality Assessment & Filtering）”属于**本领域的公知常识或常规数据预处理手段**。

虽然D1直接给出的动作是“实时警告”和“扣分”，但在实际传感器数据处理中，如果用户在引导刷牙时“根本没有按引导指令动作”，本领域技术人员（如算法工程师）很容易自然联想到：**此时推算出的位置数据偏差极大，如果强行计入覆盖率统计，会导致统计结果失真，因此该定位数据不可靠，应当予以滤除或标记为不可用。**

#### 2. 无效宣告攻防策略建议：

* **攻击方（无效请求人）策略：**

1. **主攻方向（D1 + 公知常识 / 结合对比文件D2）：**

以 **JP2008543418A (D1)** 作为第一对比文件（公开了特征A~H）。针对特征I，检索一篇**数据过滤/传感器数据可靠性评价**的常规文献（D2，例如涉及惯性导航或轨迹跟踪中“根据匹配度剔除异常定位数据”的通用算法），或者直接结合本领域公知常识（教科书/技术手册），主张：将不合规情况下的定位数据认定为“不可靠”并予以丢弃/不予采用，是本领域技术人员为了避免错误反馈而显而易见的技术手段，不具备创造性（三步法）。

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### 五、 进一步对比文件检索策略（针对技术特征I）

为了彻底击穿特征I的创造性，建议补充开展第二轮精确检索，重点寻找公开了“**基于用户指令遵循度/动作合规度，对传感器数据/定位数据进行可靠性评估或剔除/过滤**”的对比文件：

1. **逻辑组合与检索要素（Keywords & IPC）：**

* **核心概念1（口腔/穿戴设备）：** 牙刷, 口腔清洁, 穿戴式, 动作追踪 (toothbrush, oral care, wearable, motion tracking)

* **核心概念2（引导与相符性）：** 引导, 交互, 顺应性, 遵循, 比对 (guide, compliant, compliance, adhere, template matching)

* **核心概念3（可靠性/数据剔除）：** 可靠性, 丢弃, 过滤, 离群值, 废弃, 标记无效 (reliability, discard, filter, drop, invalid, out-of-bounds, quality assessment)

* **IPC / CPC 分类号限制：**

* `A46B15/00` 或 `A46B2200/1066`（带传感/引导功能的牙刷）

* `A61C17/22`（电动牙刷及控制）

* `G06F19/00` / `G16H20/30` / `G16H40/63`（健康监测与动作合规性评价系统）

2. **推荐检索式构筑示例（以Google Patents / Espacenet为例）：**

* `(A46B15/00 OR A61C17/22 OR G16H20/30) AND (guide OR instruction) AND (compliance OR adhere OR match) AND (reliability OR discard OR filter OR invalid OR drop)`

3. **重点检索目标专利权人及竞争对手的早期防御专利：**

重点排查 **飞利浦（Koninklijke Philips N.V.）**、**宝洁/欧乐B（Procter & Gamble / Oral-B）**、**松下（Panasonic）**、**高露洁（Colgate-Palmolive）** 在 2017 年之前（目标专利优先权日之前）提交的同类算法专利。这类巨头在刷牙定位算法（Indoor/Oral Positioning Calibration）领域通常有非常完善的防守专利族。

<FollowUp label="是否需要我针对‘传感器数据可靠性过滤’补充撰写一份完整的专利无效宣告请求书（意见陈述书）草案？" query="请结合JP2008543418A（D1）及公知常识，针对目标专利CN109963481B的权利要求1，撰写一份符合中国专利局审查标准的无效宣告请求书（创造性论证部分）草案。"/>

作为一名资深专利代理师，我将紧密结合目标专利说明书（CN109963481B）的教导，对权利要求1的技术特征进行深入解释，并对照三份对比文件（D1：US20120266397A1，D2：US20140065588A1，D3：WO2014202250A1）的原文细节进行特征比对与创造性/无效分析。

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### 一、 结合目标专利说明书解释权利要求1的技术特征

结合目标专利说明书（CN109963481B），权利要求1各技术特征的具体含义与技术实质解析如下：

* **技术特征A：一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)**

* **说明书解释**：口腔清洁设备包括牙刷、牙线设备、冲牙器等（说明书[0027]）。其核心目的在于解决“用户在清洁口腔时因习惯不佳导致清洁覆盖不良，且如果用户未能准确遵循引导会话，基于引导位置的定位跟踪通常不准确”的问题（说明书[0002]-[0004]）。“相符性”（compliance）指用户刷牙动作/姿态与系统发出的引导指令之间的匹配或遵循程度（说明书[0004]、[0006]）。

* **技术特征B：配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据**

* **说明书解释**：“引导清洁会话”指设备或系统向用户实时提供的刷牙指示过程；“第一定位”指口腔内的特定区域/部位（例如上颚、下颚、左/右侧磨牙区等）（说明书[0006]、[0048]）。

* **技术特征C：其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动**

* **说明书解释**：传感器(28)可包含加速度计、陀螺仪、磁力计（如6轴或9轴空间传感器系统）等，用于提供设备的取向、位移、加速度及角度读数（说明书[0033]-[0034]）。

* **技术特征D：引导生成器(46)**

* **技术特征E：配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话**

* **说明书解释**：引导生成器(46)通过视觉、听觉或触觉线索（如显示屏、扬声器、App应用）向用户提供关于在何处、何时、以何种角度或压力进行清洁的多个指令（说明书[0006]、[0036]-[0037]）。

* **技术特征F：控制器(30)**

* **说明书解释**：包含处理器(32)、存储器(34)等，用于执行数据比较、相符性评定及可靠性评价算法（说明书[0016]、[0035]）。

* **技术特征G：配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较**

* **说明书解释**：系统预存或习得针对口腔各定位（如上颚刷牙时预期设备向上）的“预期传感器数据”；控制器提取传感器信号特征并与预期的特征或模型进行比较（说明书[0047]-[0050]）。

* **技术特征H：(ii)基于所述比较生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定**

* **说明书解释**：控制器利用分类/回归模型（如支持向量机、逻辑回归等）计算用户与引导信号的相符水平、百分比或量化评定（说明书[0050]）。

* **技术特征I：(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性**

* **说明书解释（最核心发明点）**：如果用户与引导指令不相符（未准确遵循引导），在此期间获取的定位数据将包含极大误差，控制器据此判定该定位数据“不可靠”并予以丢弃/排除，不用于后续的反馈或覆盖率分析；仅在相符时才认定定位数据可靠（说明书[0005]-[0006]、[0026]、[0058]）。

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### 二、 对比文件技术特征比对与公开性分析

以下针对三份对比文件进行详细原文比对：

1. **D1**：`US20120266397A1`（ELECTRIC TOOTHBRUSH）

2. **D2**：`US20140065588A1`（Toothbrush Training System）

3. **D3**：`WO2014202250A1`（TOOTHBRUSH SYSTEM WITH SENSORS FOR A DENTAL HYGIENE MONITORING SYSTEM）

#### 1. 各对比文件的详细比对分析

* **对比文件D1（US20120266397A1）分析**：

* **公开情况**：D1公开了一中电动牙刷，利用加速度计（15）和接触检测单元（50，检测触唇/舌的阻抗）来估计刷牙区域（[0009]、[0076]、[0082]）。

* **公开特征**：毫无异议公开了特征A（部分，电动牙刷+传感器）、特征B（部分，刷牙期间在特定区域生成传感器数据）、特征C（加速度计信号Ax, Ay, Az及阻抗信号指示位置）、特征F（CPU 120）。

* **未公开特征**：D1侧重于被动检测和估计刷牙区域及评估刷牙结果（刷牙时间、角度、压力，见[0094]、[0150]-[0154]），**未公开**主动提供引导清洁会话的“引导生成器”（特征D、E），也**未公开**特征G、H，更**未公开**“基于相符性评价传感器数据可靠性”（特征I）。

* **对比文件D2（US20140065588A1）分析**：

* **公开情况**：D2公开了一种儿童刷牙训练系统，包含带传感器的牙刷（12）和多媒体控制器（16）。

* **公开特征**：

* **特征A、B、C**：明示公开了包含IMU/加速度计/陀螺仪/压力传感器的牙刷，在刷牙期间生成指示位置、姿态和运动的传感器数据（[0008]、[0035]-[0039]）。

* **特征D、E**：明示公开了多媒体控制器运行的训练程序（如动画角色“Mr. Molar”及带有节奏和歌词的音乐），向用户提供包含多个指令的引导清洁会话（[0009]、[0031]、[0046]-[0047]）。

* **特征F、G、H**：明示公开了控制器将实际刷牙运动数据与期望的运动模型（desired motion profile/instructional information）进行实时比较，评定用户的刷牙操作是否符合引导（[0008]、[0031]、[0049]），并提供纠正性反馈（如提示“Hold the toothbrush more level”或发出蜂鸣声/振动，见[0031]、[0050]）。

* **未公开特征**：D2虽然检测用户动作与引导的偏离并给出实时纠正提示，但其目的是“纠正用户动作”，**未公开**“基于相符性评定来评价在第一定位处生成的传感器数据的可靠性（如将不相符时采集的定位数据标记为不可靠或予以丢弃）”（特征I）。

* **对比文件D3（WO2014202250A1）分析**：

* **公开情况**：D3公开了一中带有传感器的牙刷系统，用于监控口腔卫生。

* **公开特征**：

* **特征A、B、C、F**：公开了包含压力传感器(10)和运动传感器/加速度计/陀螺仪(11)的牙刷，控制器(13)采集并处理位置与运动数据（[05]、[08]-[011]、[049]-[050]）。

* **特征D、E、G、H**：公开了通过移动设备App引导用户按顺序清洁特定区域，并将传感器数据与校准数据/参考数据（基准模型）进行对比，分析用户刷牙动作的相符性与质量（[05]、[085]-[088]、[091]）。

* **未公开特征**：D3虽然在[076]提到过滤假阳性运动（如放在药柜里的误动），并在[088]中计算在某区域刷牙的概率，但**未公开**“基于用户与引导清洁会话的相符性评定，评价该定位处传感器数据的可靠性/丢弃不可靠定位数据”（特征I）。

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### 三、 特征比对表格（Target Claim 1 vs. D1, D2, D3）

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### 四、 最接近对比文件的选择与创造性分析

#### 1. 最接近对比文件的确定

从**整体解决的技术问题**和**技术效果**角度分析：

* **最接近对比文件**：**D2（US20140065588A1）** 或 **D3（WO2014202250A1）**。

* **理由**：

1. **技术问题契合度高**：D2和D3均旨在解决“如何引导用户（尤其是儿童/合规性差的人群）正确刷牙、提高刷牙相符性（compliance）以及准确跟踪刷牙过程”的技术问题（D2段落[0003]-[0008]；D3段落[04]-[05]），与本专利说明书[0002]-[0005]解决的技术问题完全一致。

2. **技术特征覆盖度最高**：D2（或D3）公开了权利要求1中除特征I之外的绝大部分技术特征（特征A-H），包括“引导生成器”、“引导清洁会话”、“传感器数据与预期数据的比较”以及“相符性评定”。

3. **D1的缺陷**：D1仅属于“被动测量与区域估计”设备，缺乏主动“引导清洁会话”的架构，技术方案与本专利差异较大，不适合作为最接近对比文件。

#### 2. 区别技术特征及其他对比文件的公开情况

* **区别技术特征**：本专利权利要求1相对于最接近对比文件（D2或D3）的区别特征在于**特征I**——**“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”**（具体体现为：当用户不相符时，认定定位数据不可靠并予以丢弃/不用于后续覆盖率分析）。

* **其他对比文件（包括D1、D2、D3互考）的公开情况**：

* 检查D1、D2、D3的全部原文，**均未公开或教导特征I**。

* D2在用户动作不相符时，采取的处理方式是“中断/调整多媒体动画，发出语音或振动提示以纠正用户动作”（D2段落[0031]、[0050]），其数据流依然被用于实时动作判断，未对该定位数据的“可靠性”进行评价或做出“丢弃/不依赖”的决策。

* D3采用校准和概率模型判断位置，但未建立“相符性评定”与“传感器定位数据可靠性评估/数据剔除”之间的因果逻辑链。

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### 五、 无效请求中最薄弱的技术特征及攻击难点

若针对目标专利权利要求1提出无效宣告请求：

* **最薄弱的技术特征（专利权的防线核心）**：**技术特征I**（基于相符性评定评价传感器数据的可靠性）。

* **无效攻击难点分析**：

1. **新颖性突破难度大**：现有对比文件D1、D2、D3均未直接公开特征I，因此基于单篇对比文件破坏新颖性（专利法第22条第2款）难以成立。

2. **显而易见性（创造性）结合难度高**：

* 专利权人在说明书[0004]-[0006]中明确强调了技术逻辑：**“基于引导位置跟踪设备头时，若用户未准确遵循引导，则定位通常是不准确的。因此，只有在用户足够相符时，定位数据才可用/可靠；若不相符，则判定定位数据不可靠并予以丢弃”**。

* 在现有技术（如D2）中，当用户不遵循引导时，常规技术路线是**“增强反馈/纠正用户动作”**，而本专利采取了**“数据质量控制/评价数据可靠性并过滤无效定位数据”** 的技术手段。这种“将用户行为相符性作为传感器数据本身可靠性筛选条件”的技术构思，在现有技术中缺乏明确的技术教导（technical teaching）。

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### 六、 进一步对比文件检索策略建议

为了在后续无效程序中成功突破**特征I**，建议采取以下补充检索策略：

1. **拓展技术领域（非口腔护理领域的跨领域检索）**：

* “基于引导指令/动作提示评估用户合规性，进而决定是否采信/丢弃传感器定位数据”这一逻辑，在**肢体康复训练设备**、**智能健身引导设备（如智能瑜伽/姿态纠正App）**、**手势引导交互系统**或**工业操作引导系统**中可能属于通用数据处理手段。

* **检索关键词**：`(guided session OR instructional) AND (compliance OR adherence) AND (sensor data OR positioning data) AND (reliability OR discard OR filter OR invalidate OR confidence score)`。

2. **重点针对数据预处理/数据清洗算法类专利进行检索**：

* 检索IPC/CPC分类号：`G06F18/00`（模式识别）、`G16H20/30`（与运动或物理训练相关的医疗保健信息技术）、`A63B24/00`（运动体能训练监控）。

* 寻找公开了“在人机交互引导过程中，判断用户未配合动作时，将该时间段内采集的惯性传感器（IMU）数据标记为无效/不可靠并从轨迹重建算法中剔除”的对比文件。

3. **追踪专利权人（飞利浦 Koninklijke Philips N.V.）及同行的专利族与续展案**：

* 重点检索飞利浦本身在同期或早期申请的关于“Oral Healthcare Monitoring”或“Brush Head Tracking”的相关同族专利或关联专利（如Philips Sensotronic系列），查看是否存在早期公开的内部技术文献或母案/分案说明书中包含类似数据可靠性筛选的教导。

作为一名专利代理师，我将根据中国专利审查标准（特别是《专利审查指南》中关于“三步法”及创造性审查的相关规定），紧密结合目标专利说明书的教导，对权利要求1进行全面且深入的对比与创造性分析。

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## 一、 目标专利说明书对权利要求1的术语解读与技术逻辑

为了准确界定权利要求的保护范围，须结合目标专利（CN109963481B）说明书进行如下解释：

1. **第一定位（First Location）：** 指口腔内的特定区域/部位/段（如上颚、下颚、右侧奥齿等，说明书[0003]、[0048]）。

2. **预期的传感器数据（Expected Sensor Data）：** 指根据引导指令预先设定或从历史清洁会话中习得的预期运动/取向数据（如清洁上颚时，预期的上/下变量为正值，说明书[0048]、[0054]）。

3. **评定相符性（Assessing Compliance）：** 将实际生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较（如利用分类模型/回归模型分析），判断用户是否准确遵循了引导指令（说明书[0006]、[0049]–[0050]）。

4. **评价传感器数据的可靠性（Evaluating Reliability）：** 基于相符性评定的结果，进一步判定在第一定位处获取的定位/传感器数据是否准确可靠，进而决定**依赖还是丢弃**该定位数据（说明书[0005]、[0006]、[0058]）。

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## 二、 权利要求1技术特征拆解与对比文件特征比对

各对比文件公开号及名称如下：

* **D1：** JPWO2016104442A1（与件3重复，同族件）

* **D2：** WO2016047793A1

* **D3：** WO2016104442A1

### 权利要求1特征比对表

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## 三、 对比文件原文详细出处分析

### 1. D1 / D3 (JPWO2016104442A1 / WO2016104442A1)

* **特征A、B、C：** 说明书[0006]公开“歯ブラシに関する所定の物理量を検出するセンサ部”（检测牙刷物理量的传感器部）；[0012]公开“物理量として加速度を検出する加速度センサ”（加速度传感器检测刷牙动作）；[0030]公开“ブラッシング位置毎に...累積的に評価”（按刷牙位置累计评价）。

* **特征D、E：** 说明书[0022]公开“物理量に基づいて前記歯ブラシによるユーザの歯磨きを補助するように画像又は音を出力する出力部”（基于物理量输出图像或声音以辅助刷牙）。

* **特征F、G、H：** 说明书[0026]公开“磨き方評価部”（刷牙方式评价部）及[0028]公开“清掃効果評価部による清掃評価結果が予め定められた基準清掃レベルに満たない場合...”（清扫评价结果与预定基准水平比较），以此评估用户刷牙效果。

### 2. D2 (WO2016047793A1)

* **特征A、B、C：** 说明书第11页[0018]及图11公开“運動検知部12”（加速度传感器）、“位置特定処理部511”能够识别6个部分领域（上中央、上右、上左、下中央、下右、下左）的刷头位置与运动。

* **特征D、E：** 图5(a)及图13公开提供引导指令“みぎのはをきれいにみがこう！”（把右边的牙刷干净！）及显示刷牙引导画面。

* **特征G、H：** 说明书第15页第16-28行公开“達成度判定処理部515...ブラッシング距離を第1、第2閾値に対して比較”（达成度判定处理部将刷牙距离与第一、第二阈值比较），并将达成度分为A、B、C三级（即评估相符/达成情况）。

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## 四、 最接近的对比文件分析

在创造性分析中，**D1/D3** 与 **D2** 均可作为最接近的对比文件：

### 1. 以 D1/D3 作为最接近对比文件

* **技术领域与问题：** 同属于口腔清洁设备/辅助系统领域，解决如何监控用户刷牙行为并给出反馈/引导的技术问题。

* **公开程度：** 公开了包含传感器、无线传输、引导生成（音效/图像/游戏）以及基于传感器数据评价用户刷牙适正性（相符性）的全套硬件架构与软件逻辑。

### 2. 以 D2 作为最接近对比文件

* **技术领域与问题：** 同属于牙刷辅助/监控系统，解决利用传感器数据引导用户在口腔不同分区（第一定位）完成有效清洁的技术问题。

* **公开程度：** 明确公开了将口腔划分为6个特定区域（第一定位），并将采集的特定区域刷牙数据（距离/次数）与预期阈值进行比较，生成“达成度”（相符性评定）。

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## 五、 区别技术特征、技术效果与无效突破口分析

### 1. 区别技术特征

相比于 D1/D3 或 D2，权利要求1的核心区别特征在于**特征I**：

> **“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”**

### 2. 实际解决的技术问题与技术效果

* **目标专利说明书的教导（[0004]-[0006]）：** 在引导刷牙时，若用户没有准确遵循引导（不相符），基于引导位置推算的刷头位置就会发生严重偏差，导致此时采集的定位/传感器数据不可靠。

* **解决的技术问题：** 如何避免因用户未遵循引导指令而导致错误/不可靠的定位数据被错误用于后续分析或反馈。

* **技术效果：** 实现了对定位数据质量的筛选（依赖或丢弃），确保只有在相符度高的情况下才采用该定位数据，大幅提升了后续数据反馈与设备调整的准确性。

### 3. 无效请求中最薄弱的技术特征及分析

**最薄弱的技术特征即为：特征I（评价传感器数据的可靠性）。**

* **防守方（专利权人）优势：** D1、D2、D3 在评价“用户刷牙效果/达成度”后，其逻辑终点是**直接将结果反馈给用户**（如给积分、关卡消灭、改变音乐音调）。没有任何对比文件教导了“将相符性评定结果**反向作用于传感器数据本身**，以评估该数据的可靠性（进而决定丢弃或保留数据）”。

* **攻击方（无效请求人）的突破策略：**

1. **解释权争夺（最关键）：** 无效请求人须极力将“评价传感器数据的可靠性”等同于“评价用户的相符性/达成度本身”。若攻击方能够主张“相符性评定高本身就隐含了数据有效/可靠，相符性低就代表数据未达标（即不可靠）”，则特征I存在被认定为“已被D1/D2实质公开”或“属于本领域普通技术人员无需付出创造性劳动即可直接导出的常规选择”的风险。

2. **结合目标专利说明书的反驳：** 专利权人可紧密结合说明书第[0005]、[0006]及[0058]段明确反驳：本专利的“可靠性评价”有明确的技术含义（即判定定位数据是否有严重偏差、进而决定**依赖还是丢弃（discard）**该数据），这与传统技术中仅将相符度用于“给用户打分/反馈”存在本质的技术逻辑差异。

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## 六、 进一步的对比文件检索策略建议

为了在无效宣告程序中彻底攻破特征I，建议采取以下针对性的检索策略：

1. **扩展检索领域（跨领域检索）：**

* 不应局限于“口腔清洁（A61C/A46B）”，应扩展至**人机交互引导式运动设备/健康监测设备**（如：智能健身器材、引导式康复训练设备、智能姿势矫正器）。

* **逻辑依据：** 寻找“在引导式动作训练中，若用户未配合指令（不相符），系统判定此时采集的传感器/追踪数据不可靠并予以剔除/丢弃（discard/ignore/filter out）”的公知技术教导。

2. **关键词与分类号组合检索（聚焦数据过滤/可靠性）：**

* **IPC/CPC 分类号：**

* `A61C 17/22`（电动牙刷）

* `A63B 24/00`（运动引导与动作检测）

* `G06F 19/00` / `G16H 20/00`（医疗健康数据处理）

* **核心逻辑组合（英文）：**

* `(guided session OR instruction) AND (compliance OR adherence OR follow)`

* `AND (sensor data OR location OR position OR tracking)`

* `AND (reliability OR confidence OR validity OR discard OR filter OR invalidate)`

* **核心逻辑组合（中文/日文）：**

* `(引导 OR 指令 OR 指示) AND (相符 OR 遵从 OR 配合 OR 達成度)`

* `AND (传感器 OR 位置 OR 定位) AND (可靠 OR 信任 OR 丢弃 OR 排除 OR 无效 OR 棄去)`

3. **重点关注续展案及同族分析：**

* 重点检索飞利浦（Philips）、欧乐B（Oral-B/P&G）、松下（Panasonic）在2015–2018年间申请的关于“智能牙刷定位校准/数据清洗/滤波算法”的相关专利，寻找关于“依据用户配合度丢弃不可靠传感器数据”的具体算法公开。

这是一份针对目标专利（**CN109963481B**）权利要求1的专业无效分析报告。分析严格基于目标专利说明书的本意解释，并紧密结合三份对比文件（D1: KR2020160000263U、D2: US20160143718A1、D3: JPWO2016047793A1）的原文进行特征比对与法律逻辑梳理。

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## 一、 权利要求1的技术特征拆解与说明书本意解释

基于目标专利说明书（CN109963481B），权利要求1的各技术特征解释如下：

* **技术特征A（设备及目的）**：一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)。

* *说明书解释*：指牙刷、牙线或冲牙器等口腔护理设备，其核心在于具备确定用户是否遵循了引导提示的能力（段落[0001]、[0011]）。

* **技术特征B（传感器采样时机及位置）**：配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据。

* *说明书解释*：指在引导程序提示用户清洁特定口腔区域（第一定位，如上颚或右侧牙齿）时，传感器采集运动或位置数据（段落[0007]、[0047]）。

* **技术特征C（传感器数据属性）**：其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动。

* *说明书解释*：传感器（如IMU、加速度计、陀螺仪）采集的数据反映了设备的取向、位移、平移或旋转等（段落[0033]、[0043]）。

* **技术特征D & E（引导生成器及其功能）**：引导生成器(46)配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话。

* *说明书解释*：引导生成器（可位于牙刷本体或远程手机APP）生成视觉、听觉或触觉的提示指令，引导用户按特定顺序/区域刷牙（段落[0036]-[0037]、[0042]）。

* **技术特征F & G（控制器及比较对比功能）**：控制器(30)配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较。

* *说明书解释*：控制器将第一定位处实际采集的取向/运动数据与预设/习得的“预期传感器数据”（如在上颚引导下设备上/下变量应为正值）进行比对（段落[0048]、[0052]）。

* **技术特征H（相符性评定）**：(ii)基于所述比较生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定。

* *说明书解释*：通过算法（如分类模型、回归模型）评估用户实际刷牙动作与引导指令的匹配程度/相符水平（段落[0050]-[0055]）。

* **技术特征I（可靠性评价/核心发明点）**：(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性。

* *说明书解释*：**这是本专利的核心技术贡献**。即若相符性低（用户未遵循引导），则判定在该定位获取的定位/传感器数据不可靠（进而决定丢弃或不使用该数据）；若相符，则判定数据可靠并予以采纳（段落[0005]、[0006]、[0026]、[0058]）。

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## 二、 对比文件特征比对表

注：下表指代的对比文件公开号如下：

* **D1**：KR2020160000263U

* **D2**：US20160143718A1

* **D3**：JPWO2016047793A1

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## 三、 对比文件原文详细出处与公开性分析

### 1. D1 (KR2020160000263U)

* **公开特征**：公开了**特征D、E**。

* *原文出处*：段落[0013]“제어 수단을 포함하는 양치 교육 장치”（包含控制手段的刷牙教育装置）、段落[0034]-[0040]详细记载了按1)至6)的预定顺序和方向控制LED点灭，引导刷牙。

* **未公开特征**：**特征A、B、C、F、G、H、I**。D1本质上是一个带LED灯的实体牙齿模型（Training Device），用于教学，并非用户使用的口腔清洁设备本身，也没有搭载用于监测用户刷牙动作的传感器。

### 2. D2 (US20160143718A1)

* **公开特征**：**毫无异议公开/实质公开了特征A、B、C、D、E、F、G、H**，并在一定程度上**实质公开了特征I**。

* *特征A、B、C出处*：段落[0011]（传感器包含压力传感器10、运动传感器11如加速度计/陀螺仪）；段落[0085]-[0086]（在校准及刷牙期间，计算牙刷头部相对于牙齿的位置、取向和运动）。

* *特征D、E出处*：段落[0092]（“...direct the user to brush certain sections of the mouth one at a time...”系统指示用户依次清洁牙齿的各个特定区域）。

* *特征F、G、H出处*：段落[0005]（“data is analyzed and compared to reference data”）；段落[0087]（将新采集的数据与校准数据进行对比/叠加）；段落[0089]-[0090]（“...calculate the confidence interval or other value indicating the likelihood the toothbrush is brushing a specific section... determine that the brush is brushing a certain section... if the statistical analysis shows with greater than 95%, 85%... certainty”基于统计分析与预期数据比较，确定用户行为的匹配度/相符性概率）。

* *特征I出处（关键分析）*：段落[0077]-[0079]指出，系统会分析运动数据（如加速度、角度、频率），“This will prevent the recording of false positives...”（防止记录假阳性/误动作数据），当相关性低于设定阈值时，系统判定该数据不属于有效刷牙数据并停止记录或予以过滤。这与目标专利“**基于相符性评定来决定数据不可靠/丢弃数据**”在技术实质上极其高度吻合。

### 3. D3 (JPWO2016047793A1)

* **公开特征**：**毫无异议公开了特征A、B、C、D、E、F、G、H**。

* *特征A、B、C出处*：段落[0010]-[0011]、[0048]（牙刷搭载9轴/6轴传感器，采集加速度、角速度数据以判断刷牙运动）。

* *特征D、E出处*：段落[0064]（通过APP显示文本如“请刷上前牙”引导用户刷牙）。

* *特征F、G、H出处*：段落[0064]（将测得的姿态数据与预先保持的6个区域的姿态数据集进行比较，判断牙刷位于哪个区域）；段落[0070]（基于比较计算各区域的刷牙指标，并评估达成度A/B/C）。

* **未公开特征**：**特征I**。D3得到达成度后，用于生成游戏画面、改变电动牙刷的振动频率以提示用户（段落[0073]、[0086]），但**完全没有涉及**利用该达成度/相符性去“评价传感器数据本身的可靠性（如丢弃不可靠数据）”。

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## 四、 创造性分析：最接近的对比文件选择

在针对目标专利进行创造性无效宣告时，**最接近的对比文件首选 D2 (US20160143718A1)**，其次可将 **D3 (JPWO2016047793A1)** 作为备选的最接近对比文件。

### 1. 以 D2 为最接近对比文件的分析（首选）

* **整体技术问题与效果的高度契合**：

目标专利与D2均旨在解决“**在引导刷牙过程中，因用户未遵循引导（不相符）导致传感器定位数据产生偏差/失真**”的技术问题。D2同样强调监测用户的 Compliance（相符性），并通过将采集数据与参考/预设模式比对，剔除/不采纳非相符状态下的异常数据（防止 False Positives）。

* **方案覆盖度**：D2几乎完全公开了权利要求1的特征A~H。针对特征I，D2段落[0077]-[0079]已经阐述了基于模式匹配度过滤/剔除不符合刷牙特征的数据。即使认为D2对特征I的“评价可靠性”表达较为隐晦，该区别特征也仅仅是本领域技术人员在D2的技术启示下（排除干扰数据以提高定位精度），无需付出创造性劳动即可直接联想到的技术选择。

### 2. 以 D3 为最接近对比文件的分析（备选）

* **结构与硬件架构的高度契合**：D3公开了非常完整的智能牙刷硬件、传感器配置（6轴/9轴）、引导提示界面及基于姿态数据集匹配刷牙区域的完整算法框架（特征A~H全部公开）。

* **区别特征及结合方案**：

* *与目标专利的区别特征*：D3未公开特征I（基于相符性评定评价传感器数据的可靠性）。

* *结合结合方案*：D3 + D2。D2在段落[0077]-[0079]中给出了明确的技术启示——在引导刷牙及定位计算中，必须过滤掉用户未配合或误操作产生的异常传感器数据（即评价其不可靠并丢弃），以保证后续反馈和分析的准确性。将D2的这一数据清洗/可靠性评价教导结合到D3中，对本领域技术人员而言是显而易见的。

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## 五、 无效请求中最薄弱的技术特征与防守/攻击要点

目标专利权利要求1中**最薄弱的技术特征是：特征I（基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性）**。

### 为什么特征I最薄弱？

1. **特征A~H已被对比文件（尤其是D2和D3）全面高度覆盖**：单纯的“引导刷牙 + 传感器采集 + 数据比对 + 相符性/达成度评估”在现有技术中已属于成熟公知技术。

2. **特征I容易被认定为“功能性描述”或“纯粹的计算机程序/逻辑处理”**：

* **攻击要点（无效发起方）**：目标专利说明书段落[0010]、[0058]对“评价可靠性”的具体实施方式，本质上就是“若不相符，则判定数据不可靠并予以丢弃（或不用于后续反馈）”。而D2（段落[0077]-[0079]）早已公开了“通过分析运动/匹配度，识别并排除假阳性（False Positives）数据，不予记录/丢弃”的做法。两者的技术实质完全一致，特征I缺乏显着的实质性特点和显著的进步。

* **防守/区别点（专利权人可能抗辩）**：专利权人可能会主张，现有技术（如D3）拿到“不相符/未达成”的结果后是去“惩罚用户”或“提示用户重刷”，而目标专利是反过来“质疑传感器数据本身的有效性并决定是否丢弃”。

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## 六、 进一步对比文件检索策略建议

为了确保能够彻底无效掉目标专利（特别是彻底击穿特征I），建议采取以下进一步的专利与非专利文献检索策略：

### 1. 检索要素表达（Keywords & CPC/IPC）

* **核心控制逻辑词（针对特征I）**：

* 数据可靠性/有效性：`Data reliability`, `Data validity`, `Discard data`, `Filter data`, `Filter noise`, `Unreliable data`, `False positive`.

* 相符性/匹配度：`Compliance`, `Adherence`, `Conformity`, `Pattern matching`, `Deviation`.

* 引导刷牙：`Guided brushing`, `Instruction`, `Dental hygiene session`.

* **分类号（IPC/CPC）组合**：

* `A46B15/00`（带信号、提示或检测装置的刷子）

* `A61C17/22`（电动牙刷及其电子控制）

* `G16H20/30`（与体能训练或日常护理相关的健康管理IT技术）

* `G06F17/18` / `G06F18/20`（模式识别与数据过滤/清洗算法）

### 2. 交叉组合检索公式（建议逻辑）

1. **(A46B15/00 OR A61C17/22) AND (Compliance OR Adherence OR Guided)**

* *目的*：精确锁定所有涉及“引导刷牙相符性”的现有专利。

2. **(Toothbrush OR "Oral hygiene") AND (Discard OR Ignore OR Filtering) AND (Sensor OR Position OR Inertial)**

* *目的*：重点搜寻“在牙刷定位/刷牙分析中，因动作不匹配或偏离引导而丢弃/过滤传感器数据”的前案。

### 3. 重点追踪的专利族与非专利文献（NPL）

* **飞利浦（Philips）、宝洁/欧乐B（P&G / Oral-B）、高露洁（Colgate）的早期防守布局**：

重点检索上述巨头在 **2016年~2018年期间**（目标专利优先权日之前）提交的同类算法专利。飞利浦自身在Sonicare系列App中已有大量关于“Out-of-sequence brushing detection（乱序刷牙检测）”和“Data filtering based on user compliance”的专利族。

* **非专利文献（NPL）**：

检索IEEE、ACM等关于“Smart Toothbrush Motion Tracking”、“Inertial Sensor Data Cleaning in Human Activity Recognition (HAR)”的学术论文。在行为识别领域，“根据用户是否遵循指定动作模版来过滤异常传感器数据”属于极其通用的数据预处理（Data Preprocessing）手段。

作为一名经验丰富的专利代理师，我针对目标专利权利要求1（授权公告号：CN109963481B）结合说明书释义、对比文件原文比对、最接近对比文件筛选、无效突破点（最薄弱特征）分析及进一步检索策略，为您提供如下系统性的法律与技术分析报告：

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征分解与说明书释义

结合目标专利说明书（CN109963481B），对权利要求1划分为技术特征 **A~I**，并对其在说明书中的具体含义进行准确界定：

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### 二、 对比文件针对权利要求1的原文比对与公开性分析

#### 1. 对比文件1：US20110010876A1（简称 D1：US20110010876A1）

* **详细出处与公开内容：**

* **[0014]、[0015]、[0028]-[0030]**：公开了包含加速度传感器15的电动牙刷，可检测三维姿势并估计刷牙部位（部位划分如12个区域），且包含指导部位引导手段（brushing part guide means），决定并引导下一个刷牙部位。

* **[0022]-[0027]、[0123]-[0128]、图19-20**：公开了将估计的刷角与预设的最佳刷角值比较，判断刷角是否合适并向用户输出引导（声音/灯光/语音提示）。

* **[0029]**：明确记载“在用户违背引导去刷其他部位的情况下，也能正确记录和评估刷牙结果，并适当修正刷牙顺序引导”（*even in a case where the user brushes another part against the guide, the brushing result can be correctly recorded and evaluated, and the guide for the brushing order can be appropriately corrected*）。

* **公开性判定：**

* **毫无异议公开**：特征A、B、C、D、E、F、G、H。D1公开了引导用户刷牙、采集加速度数据与预期最佳值或设定引导比较、判断刷牙部位及评估刷牙结果/达成度（相符性）。

* **未公开/未实质公开**：**特征I**。D1虽然监测到了用户未遵循引导（例如用户违背引导刷了其他部位），但D1的处理方式是“更新刷牙部位估计，修正引导顺序，并继续记录和评估”，**并没有“基于相符性评估去评价传感器数据本身是否可靠（即决定是否丢弃/弃用不相符状态下的定位传感器数据）”**。

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#### 2. 对比文件2：WO2011077282A1（简称 D2：WO2011077282A1）

* **详细出处与公开内容：**

* **[p0004]/[004]、[p0018]/[0017]、[p0020]/[0019]、图1-2**：公开了带处理器和显示器的牙刷，通过红外温度传感器、加速度计/倾角计（[p0022]/[0021]）等生成传感器数据，判断牙刷在口内的位置（内侧/外侧、左右侧区域），并向用户反馈刷牙位置和各区域刷牙时间。

* **[p0022]/[0021]、[p0030]/[0029]-[0030]**：公开了利用传感数据判断刷头进入口腔的深度及具体的刷牙区域（Zone）。

* **公开性判定：**

* **毫无异议公开**：特征A、B、C、F（传感器定位、处理器计算刷牙位置与时间）。

* **实质公开/未公开**：

* **特征D、E**（引导生成器及引导会话）：D2提及提示用户各区域刷牙时间以鼓励充分刷牙，但主要偏向于位置检测与刷牙时间反馈，引导指令机制弱于D1。

* **特征G、H**：D2通过传感器读数直接推算位置，缺少将实测数据与引导会话中的“预期传感器数据”比对来评定“相符性（是否听从指令刷牙）”的过程。

* **未公开特征I**：D2完全未涉及“评价传感器数据可靠性”或“基于相符性丢弃/筛选定位数据”的技术思想。

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#### 3. 对比文件3：JP2011139844A（简称 D3：JP2011139844A）

* **详细出处与公开内容：**

* **[0008]、[0019]-[0020]、[0024]、[0031]、图1-3**：公开了电动牙刷，包括多轴加速度传感器15、电极/静电容量/光学/温度等接触检测手段50、CPU120及显示器110。

* **[0028]、[0032]-[0035]、图6-11**：公开了根据加速度传感器姿态信息和接触传感器信号，推断刷牙部位（12/16个部位），测量刷牙时间、刷角、刷压并计算刷牙指标（达成度）。

* **[0021]（图7/[S101]-[S102]）**：明确记载“当加速度传感器的合成矢量大于1.2g时（包含较多动态加速度成分），返回错误（Error），因为此时难以准确确定重力加速度方向（三维姿态）”。

* **公开性判定：**

* **毫无异议公开**：特征A、B、C、F（传感器、控制器、姿态/部位推断）。

* **实质公开/未公开**：

* **特征D、E、G、H**：D3主要侧重于部位识别和刷牙结果（时间/刷角/刷压）的综合评分，未明确提供包含多个指令的互动式“引导清洁会话”。

* **未公开特征I**：D3的段落[0021]虽然公开了“当动态加速度过大（>1.2g）时判定传感器姿态计算不可靠并返回错误”，但这**纯粹是基于传感器物理信号本身的阈值过滤**，而**非“基于用户对引导指令的相符性（Compliance）评定来评价传感器数据的可靠性”**。

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### 三、 权利要求1对比特征比对表

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### 四、 最接近对比文件的选择及创造性分析

#### 1. 整体解决的技术问题与技术效果分析

* **目标专利（CN109963481B）**：

* **解决的问题**：在引导刷牙时，若用户未准确遵循引导，基于引导假设所推算的口腔定位数据会出现严重偏差；现有技术无法识别这种因用户不符合引导而产生的无效/错误定位数据。

* **技术效果**：通过评估用户对引导的“相符性”，对在对应定位处采集的传感器数据进行可靠性校验（不可靠则丢弃或排除），确保后续反馈和算法建立在真实可靠的定位数据之上。

* **对比文件分析比较**：

* **D1 (US20110010876A1)**：技术领域完全相同（电动牙刷）。同样旨在解决“引导用户正确刷牙、精准识别刷牙部位及给出可靠评估”的问题。公开了完整的“引导生成→姿态/位置传感→与预设最佳值比对→判断用户是否按照引导刷牙（达成度/相符性）”的闭环架构。

* **D2** 及 **D3**：主要关注于“如何利用传感器（红外、接触式、加速度计）更精确地测量位置或判断刷牙部位”，属于单纯的位置推断与静态结果评估，缺乏与“交互式引导会话指令”相绑定并评估“指令遵从度（相符性）”的技术脉络。

#### 2. 最接近对比文件的确定

* **结论：D1 (US20110010876A1) 适合作为唯一的、最接近的对比文件。**

* **理由**：D1 与目标专利的技术领域相同，技术问题最为接近，且公开了权利要求1中除“特征I”以外的绝大部分技术特征（特征A~H）。

#### 3. 未被最接近对比文件（D1）公开的特征（特征I）在其他对比文件中的公开情况

* **区别技术特征**：特征I（*(iii) 基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*）。

* **其他对比文件公开情况校验**：

* **D2**：完全未提及基于相符性评价传感器数据可靠性。

* **D3**：其段落[0021]提到了在动态加速度大于1.2g（受大幅晃动干扰）时判定姿态数据不准确并返回错误。**但这属于物理测量层面的信号噪声过滤，与特征I中“根据用户行为逻辑（是否遵从引导指令）来评价传感器定位数据的可靠性”有着本质区别。**

* 因此，**特征I未被 D1、D2、D3 中的任何一个对比文件公开**。

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### 五、 无效请求中最薄弱的技术特征及突破点分析

如果针对目标专利 CN109963481B 权利要求1提起无效宣告请求：

#### 1. 最薄弱的技术特征：**特征 I**

* **核心缺陷**：现有对比文件（D1/D2/D3）组合仅能覆盖特征 A~H。特征I将“用户行为层面的相符性评定”作为“物理/算法层面的传感器数据可靠性评价（如决定丢弃或保留数据）”的判定前置条件，这一逻辑链路在现有的三份对比文件中形成了**防守壁垒**。

#### 2. 攻破特征I的无效理由与法律辩论逻辑

若仅基于现有 D1+D2+D3 组合发起攻击，单凭技术特征对比难以直接成立“无创造性（A22.3）”，必须从以下**三个法律与技术维度**进行深度突破：

1. **公知常识/常规技术手段诱导（Technical Inevitability）**：

* **逻辑**：D1 已公开“监测用户是否按照引导刷牙（如果用户未按引导刷牙，刷牙部位估计会发生改变）”。对于本领域技术人员而言，当获知用户未遵循引导（即相符性低）时，必然能够意识到此时依据“假设用户遵循引导”而推算的定位数据存在巨大误差。将明显含有巨大误差的数据判定为“不可靠”并予以丢弃/排除，属于本领域技术人员为了保证数据统计准确性所必然采用的数据预处理常规手段。

2. **D3 的“数据可靠性剔除”逻辑结合**：

* **逻辑**：D3（[0021]）已经给出了“判定传感器数据不可靠并予以排除/返回错误”的技术启示（虽然其触发条件是加速度>1.2g）。将“数据可靠性校验”的思想与 D1 的“相符性评估”相结合，属于本领域技术人员针对数据质量控制进行的显而易见的逻辑叠加。

3. **权利要求与说明书支持问题（A26.4 / A26.3 辅助攻击）**：

* 检查“评价传感器数据的可靠性”在权利要求中的表述是否过于宽泛，若说明书中仅记载了“丢弃数据”这一极窄的实施方式，可配合专利法第26条第4款（权利要求未以说明书为依据）或第26条第3款（充分公开）进行侧翼攻击。

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### 六、 进一步对比文件检索策略建议

为了彻底攻破特征I，消除创造性辩论中的不确定性，建议展开**第二轮补充检索**，策略如下：

#### 1. 扩展检索要素与表达（Search Concepts & Keywords）

* **核心概念1（引导与遵从/相符性）**：

* `Guided session`, `Interactive guidance`, `Compliance`, `Adherence`, `Conformity`, `User follows instruction`.

* **核心概念2（传感器数据可靠性/丢弃/过滤）**：

* `Reliability`, `Validity`, `Trustworthiness`, `Quality score`, `Discard`, `Filter`, `Reject data`, `Invalidate`, `Ignore position data`.

* **核心概念3（应用领域拓宽）**：

* 不应局限于“电动牙刷/口腔设备（A61C, A46B）”，应扩大至**医疗康复设备、穿戴式姿势矫正器、人机互动体育训练设备**（IPC/CPC分类号：`A63B` 体育训练、`G16H` 医疗信息技术、`G06F3` 交互设备）。

#### 2. 重点检索分类号（IPC / CPC）

* `A61C 17/22`（电动牙刷）

* `A46B 15/00`（带测量/信号装置的刷子）

* `G06F 19/00` / `G16H 20/30`（与物理运动/康复训练相关的计算机控制与引导系统）

* `G09B 19/00`（个人习惯或身体动作的指导/训练设备）

#### 3. 针对性检索逻辑公式构造示例

* **策略 A（精确打击口腔领域）：**

* `(A61C17/22 OR A46B15/00) AND (compliance OR adherence OR follow) AND (reliability OR discard OR invalid OR reject OR ignore) AND (sensor OR position OR motion)`

* **策略 B（跨领域技术移植——康复/体感引导训练）：**

* `(G16H20/30 OR A63B24/00 OR G09B19/00) AND (guided session OR instruction) AND (compliance OR adherence) AND (evaluat* NEAR3 reliability) AND (discard* OR drop* OR filter* OR reject*)`

#### 4. 追踪同族与引用文献（Citation Tracking）

* 深入追踪目标专利 CN109963481B 的同族专利（如 US10925712B2、WO2018104104A1）在 USPTO、EPO 审查过程中的对比文件。

* 重点检索飞利浦（Philips）、宝洁（P&G/Oral-B）、松下（Panasonic）、欧姆龙（Omron）在 2016-2017 年间（目标专利优先权日前）关于**交互式刷牙指导与数据质量控制**的相关专利申请。

这是一份针对目标专利 **CN109963481B（用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统）** 的权利要求1侵权/无效分析报告。

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与说明书含义解释

紧密结合目标专利 **CN109963481B** 的说明书（具体实施方式与附图）对权利要求1的各项特征进行法律及技术含义澄清：

* **技术特征A**：*配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)*

* **说明书解释**：指设备具备评估用户实际刷牙操作是否遵循系统所给引导指令（相符性）的能力。传感器(28)可为6轴或9轴空间传感器系统（如加速度计、陀螺仪、磁力计），或压力传感器、相机等。

* **技术特征B**：*配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据*

* **说明书解释**：在系统指示/引导用户刷特定区域（第一定位，如上颚、特定牙齿段/口腔区域）的间隔或时间段内，由传感器采集数据。

* **技术特征C**：*其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动*

* **说明书解释**：传感器数据反映设备相对于地球或头部的取向、位移、运动轨迹、施加的力或运动能量。

* **技术特征D**：*引导生成器(46)*

* **说明书解释**：用于生成引导指令的模块/装置（可位于电动牙刷本体或远程设备如智能手机APP上）。

* **技术特征E**：*配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话*

* **说明书解释**：通过视觉、听觉或触觉线索向用户发出提示（如引导刷牙的时机、口腔位置/区域、角度、压力等指令）。

* **技术特征F**：*控制器(30)*

* **说明书解释**：包含处理器(32)及存储器(34)，可以由常规微处理器、电路、ASIC或FPGA实现，负责系统的数据运算和控制逻辑。

* **技术特征G**：*配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较*

* **说明书解释**：控制器将实际采集的传感器数据（或从中提取的特征如设备上/下变量、取向等）与针对该引导位置/区域预先设定的预期传感器数据（或目标数据特征）进行比较/比对。

* **技术特征H**：*(ii)基于所述比较生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定*

* **说明书解释**：根据比较结果（例如偏差是否在阈值内，或通过回归/分类模型计算），判定用户是否遵守了引导指令并给出相符水平、百分比或相符/不相符的结论。

* **技术特征I**：*(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*

* **说明书解释**：**（发明核心构思）** 基于对相符性的评定结果，来判断在该定位下获取的传感器/定位数据是否可靠（例如：若判定用户不相符/未遵循引导，则认为该定位数据不可靠，进而决定丢弃该数据或在后续分析/反馈中排除；若相符则标记为可靠并予以采用）。

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### 二、 对比文件原文技术特征比对表格

以下为各对比文件针对目标专利权利要求1各技术特征的比对分析及详细原文出处：

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### 三、 最接近的对比文件分析及创造性评估

#### 1. 最接近对比文件的选择与分析

* **最接近对比文件**：**D1（WO2009107047A1）**

* **整体解决的技术问题**：D1与目标专利高度一致，均旨在解决“在刷牙过程中，如何准确识别/跟踪牙刷在口腔牙齿区域（dental zones）的位置”这一技术问题, [p0005], 0004, 0005]。

* **技术效果**：D1通过建立目标取向范围并与实测传感器数据比对，实现了对用户刷牙区域的精准跟踪和反馈, [p0012]]。

* **选择理由**：D1公开了目标专利权利要求1的大部分技术特征（特征A、B、C、D、E、F、G、H）]，属于同一技术领域，解决相同的技术问题，具备最多的相同技术特征，因此最适合作为本案**唯一的、最接近的对比文件**。

* *注：D2（JP2009240759A）与D3（US20110010875A1，实为D2的同族英文申请）仅公开了根据传感器数据被动推算刷牙部位并切换电机模式段落[0066], [0070]]，缺乏“引导清洁会话”及“相符性评定”的全套技术架构，不适合作为最接近对比文件。*

#### 2. 区别特征与技术效果

* **实际解决的技术问题**：

目标专利相对于D1的区别特征在于**特征I**：*(iii) 基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*。

* D1的做法是：当测得数据与预期目标数据出现偏差时，D1将其解释为“用户头部发生了移动”，并采用算法对目标数据进行“动态修正/补偿”以继续跟踪, [p0016], [p0045]]。

* 目标专利的做法是：直接评估该传感器数据是否可靠（例如当用户不遵循引导时，认定定位数据不可靠，进而可以选择丢弃该数据，防止错误的数据干扰后续的反馈和分析）。

* **实际解决的技术问题**：如何在用户未遵循引导会话时，避免不可靠的定位数据对系统反馈及分析造成干扰。

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### 四、 无效请求中最薄弱的技术特征与突破点

若针对目标专利权利要求1提起专利无效宣告请求，**最薄弱（最难被攻破/对比文件覆盖最不充分）的技术特征是：特征I**。

#### 核心突破思路（如何攻破特征I）：

1. **显而易见性/公知常识组合论证（三步法）**：

* **D1已公开**：当实测数据偏差超出阈值时，系统能够识别出用户“不相符”（out of zone / non-matching）, [p0054]]。

* **技术逻辑演进**：本领域技术人员在面对“数据偏差较大（不相符）”这一现象时，除了像D1那样选择“校准/补偿”之外，在数据处理领域将偏差过大、不符合预期的异常数据判定为“不可靠”并予以“过滤/丢弃/不予使用”，属于**本领域普通技术人员基于常规数据过滤逻辑（Data Filtering / Outlier Rejection）极其容易想到的技术手段**。

2. **补充对比文件（D4/D5）检索策略**：

为了稳妥无效权利要求1及相关从属权利要求，需要启动进一步的检索，重点寻找补充对比文件：

* **检索方向 1（数据质量/可靠性评价）**：寻找在口腔护理设备或穿戴式运动跟踪设备中，**“当检测到用户动作与预设动作/引导不匹配时，将该段传感器数据标记为无效/不可靠/丢弃”** 的对比文件。

* **检索方向 2（从属权利要求攻破）**：

* 针对权利要求中提到的“根据相符性调整引导会话”（如目标专利说明书[0009]），检索具备“根据用户实时完成度/相符度动态调整下一步刷牙引导”的文献。

* 针对“分类模型/机器学习评定相符性”（如目标专利说明书[0013]），检索利用SVM、逻辑回归算法对刷牙行为特征进行分类/评估相符度的专利。

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### 五、 进一步对比文件检索策略（Search Strategy）

为彻底攻破目标专利CN109963481B的专利壁垒，建议按照以下策略补充检索：

1. **分类号组合（IPC / CPC）**：

* `A46B15/00`（带辅助装置的牙刷，如传感器、反馈装置）

* `A61C17/22`（电动牙刷）

* `G16H20/30`（与体能训练、运动或身体保健相关的医疗健康IT系统）

* `G06F17/18` / `G06F18/24`（数据校验、模式识别与分类模型）

2. **核心关键词表达（中英文）**：

* `("toothbrush" OR "oral care") AND ("guided" OR "instruction" OR "coaching") AND ("compliance" OR "adherence" OR "conformity")`

* `("sensor data" OR "position") AND ("reliability" OR "discard" OR "filter" OR "invalid" OR "reject" OR "unreliable")`

* `（牙刷 OR 口腔） AND （引导 OR 提示） AND （相符 OR 依从 OR 匹配） AND （可靠性 OR 丢弃 OR 过滤 OR 标记）`

3. **重点优先权/申请人追踪**：

* 重点排查 Philips（飞利浦）、P&G/Oral-B（宝洁/欧乐B）、Colgate（高露洁）、Align Technology 等口腔护理巨头在 2017 年之前（目标专利优先权日之前）布局的智能化刷牙引导与数据清洗相关专利。

作为一名经验丰富的专利代理师，我针对目标专利 **CN109963481B（权利要求1）** 结合说明书含义，对对比文件 **D1（JP2008544362A）**、**D2（US20090092955A1）** 以及 **D3（US20090130636A1）** 进行深入的侵权/无效视角的技术特征拆解、对比分析及创造性评估 [cite: 权利要求1.docx, 2021-10-29_CN109963481B_发明授权_CN109963481B 用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统.docx, 2008-12-04_JP2008544362A_发明专利_JP2008544362A Oral health management method and system.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx, 2009-05-21_US2009130636A_发明申请_US20090130636A1 Method and system for managing of oral care.docx]。

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### 一、 目标专利权利要求1的技术特征拆解与说明书含义解释

根据专利法第二十六条第四款及《专利审查指南》规定，权利要求的解释应当以说明书及附图为依据。对权利要求1（技术特征A~I）结合说明书具体实施方式解释如下：

1. **特征A：一种口腔清洁设备(10)，配置为确定用户与引导清洁会话的相符性，所述口腔清洁设备包括，传感器(28)**

* **说明书解释**：口腔清洁设备包括电动/手动牙刷、牙线设备、冲牙器等（说明书[0027]）。“相符性”（compliance）指用户遵循引导指令刷牙的契合程度（[0004]、[0050]）。

2. **特征B：配置为在引导清洁会话期间在第一定位处生成传感器数据**

* **说明书解释**：在系统引导用户清洁口腔特定区域（如上颚、下颚、特定牙齿段等“第一定位”）的特定时间间隔内，传感器实时采集数据（说明书[0048]-[0053]）。

3. **特征C：其中所述传感器数据指示所述口腔清洁设备的位置或运动**

* **说明书解释**：传感器(28)包括6轴或9轴空间传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）、压力传感器、光学传感器等，用于提供设备的取向、平移、旋转及位移数据（说明书[0033]）。

4. **特征D：引导生成器(46)**

* **说明书解释**：配置在设备本体(10)或远程智能手机/站(40)上的软硬件模块，如APP、声音/视觉/触觉发生器（说明书[0037]、[0040]、[0042]）。

5. **特征E：配置为向所述用户提供包括多个指令的引导清洁会话**

* **说明书解释**：向用户指示何时、何处以及如何清洁（如刷牙顺序、角度、时长、施加的力等指令，说明书[0003]、[0036]、[0042]）。

6. **特征F：控制器(30)**

* **说明书解释**：包括微处理器、ASIC、FPGA或存储器组合，用于接收并处理传感器信号（说明书[0016]、[0035]）。

7. **特征G：配置为：(i)将针对所述第一定位的生成的传感器数据与预期的传感器数据进行比较**

* **说明书解释**：将实测取向/运动特征（如上/下变量、动作能量等）与针对该引导位置预设的模板或训练数据进行比对（说明书[0048]-[0050]）。

8. **特征H：(ii)基于所述比较，生成对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定**

* **说明书解释**：利用分类/回归模型评估用户是否遵循引导，生成相符水平、百分比或二值（相符/不相符）标签（说明书[0050]、[0058]）。

9. **特征I：(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性**

* **说明书解释（核心发明点）**：如果用户未准确遵循引导，基于引导位置推算的刷头位置定位数据将极不准确；因此控制器依据相符性评定结果决定**该定位数据是否可靠/可用，进而决定是否依赖或丢弃/排除该定位数据**（说明书[0004]-[0006]、[0026]、[0058]）。

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### 二、 对比文件原文分析与特征比对

#### （一） 对比文件原文公开内容分析

1. **对比文件D1（JP2008544362A，日本发明专利）**

* **公开内容**：公开了一种口腔健康管理系统。利用配备传感器的牙刷采集刷牙时刻、时间、角度、模式及口腔6个部位（上下前齿、左右奥齿等）的数据（[2]段落）；通过智能镜子/多媒体程序向用户提供引导，并将采集数据与标准模式对比，计算用户的“顺应度”（即相符度）。根据顺应度提供反馈、调整保险费率、提醒更换刷头或进行诊疗预约（[2]段落、图1、图4、图7等）。

* **特征对比**：明确公开了A、B、C、D、E、F、G、H。但D1获得顺应度后是用于计算保费和调整反馈内容，**未公开“基于相符性评定评价传感器数据的可靠性（如丢弃不可靠的定位数据）”（特征I）**。

2. **对比文件D2（US20090092955A1，美国发明公开）**

* **公开内容**：公开了一种刷牙模式分析及行为矫正装置。包括牙刷主体、搭载在牙刷上的三轴加速度计、三轴地磁传感器和三轴角速度计（[0027]、[0062]、[0069]）；通过Smart Bath（智能浴室镜/显示器）提供引导界面（[0036]、[0128]）；控制器将实测动作/部位传感器数据与预设的标准导引数据对比（[0029]、[0120]、表1、表2），评定刷牙行为是否正确（Good/Bad，评分及Compliance评定，[0035]、[0096]-[0104]）。

* **特征对比**：全面公开了A、B、C、D、E、F、G、H [cite: 权利要求1.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx]。针对特征I，D2在[0094]提到“Other parts that are not sensed may all be processed as 'Unknown' and as such they are recognized as bad tooth brushing patterns.”（未感测到的部分处理为Bad模式），在[0098]提到统计“effective session（有效时段）”。但这属于对用户刷牙动作合规性的评价/筛选，**并未明确公开“基于相符性评定来评价传感器数据（定位数据）本身的可靠性/可用性”**。

3. **对比文件D3（US20090130636A1，美国发明公开）**

* **公开内容**：与D1为同族/同系专利申请，公开了基于口腔护理管理的系统。公开了利用传感器采集刷牙模式数据（[0021]、[0053]）；引导生成器（智能镜/APP）输出引导内容（[0048]）；控制器比较实测数据与预设数据（[0057]）；评估Adaptability/Compliance（顺应度，[0021]、[0058]）。

* **特征对比**：公开了A、B、C、D、E、F、G、H。**未公开特征I**。

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#### （二） 技术特征比对表格

下表详细罗列目标专利权利要求1各技术特征在对比文件中的公开情况及详细出处：

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### 三、 最接近对比文件的选择与分析

在创造性审查或无效宣告中，选择最接近对比文件（Primary Reference）需考量技术领域、解决的技术问题、技术效果及技术特征的重合度。

#### 1. 结论：**D2（US20090092955A1）最适合作为最接近的对比文件**（D1/D3可作为备选） [cite: 2008-12-04_JP2008544362A_发明专利_JP2008544362A Oral health management method and system.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx, 2009-05-21_US2009130636A_发明申请_US20090130636A1 Method and system for managing of oral care.docx]。

#### 2. 深度分析原因（技术问题与效果角度）：

* **技术领域与硬件方案的高度一致性**：

* **目标专利**：旨在通过传感器检测口腔清洁设备在引导会话中的运动/位置，并利用控制器比较实测与预期数据以评估合规性（说明书[0001]-[0006]）。

* **D2**：同样针对“在刷牙过程中实时采集多轴传感器（加速度/地磁/角速度）数据，配合Smart Bath引导界面，将实测数据与预设引导模板对比，评估刷牙行为Compliance（相符性）”这一核心系统（[0019]、[0027]、[0036]）。D2在传感器硬件配置（6轴/9轴）、口腔划分区域（16个区域）及实时比对算法上与目标专利最切近 [cite: 2021-10-29_CN109963481B_发明授权_CN109963481B 用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx]。

* **技术问题与技术效果的对齐**：

* D2解决的是“如何精准感测刷牙动作与部位，并评估用户是否按照引导正确刷牙”的问题。这与目标专利解决的前半部分问题完全一致。

* D1/D3（同族）虽然也公开了相符性（顺应度）评估，但其侧重点在于商业与健康管理应用（如调整保险费率、在线预约医院、推荐购买刷头，见D1段落[2]、D3段落[0021]），在传感器数据物理定位比对的具体细节上不如D2详尽。

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### 四、 区别技术特征分析与结合考量

以 **D2 为最接近的对比文件**，目标专利权利要求1的区别技术特征为：

* **区别特征（即特征I）**：*“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”*（具体为：当用户不符合引导时，判定该第一定位处生成的定位/传感器数据不可靠，并做出丢弃或排除该数据的决定，说明书[0005][0006][0058]）。

#### 其他现有技术（D1/D3）是否公开了该区别特征？

* **审查结果**：D1、D3均未公开该特征。D1与D3在算出顺应度（相符度）后，是将顺应度直接用于生成用户报告、评定保费等级或判断诊疗需求，**并未反向作用于传感器数据本身，去评估或筛选传感器/定位数据的“可靠性”**。

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### 五、 若提出无效请求最薄弱的技术特征及攻击策略

#### 1. 最薄弱技术特征：**特征I（基于相符性评定评价传感器数据的可靠性）**

#### 2. 无效攻击阻力与突破思路分析：

* **专利权人的防线（专利局授权时的逻辑）**：

专利权人会主张：现有技术（如D1-D3）拿到刷牙不合规的数据后，要么直接算低分，要么拿去扣保费 [cite: 2008-12-04_JP2008544362A_发明专利_JP2008544362A Oral health management method and system.docx, 2009-04-09_US2009092955A_发明申请_US20090092955A1 Tooth brushing pattern analyzing_modifying device, method and system for interactively modifying tooth brushing behavior.docx, 2009-05-21_US2009130636A_发明申请_US20090130636A1 Method and system for managing of oral care.docx]。而本专利发现“如果用户根本没按引导刷，那么基于引导位置推算的头部位定位数据必然失真”，因此创新性地将相符性评定作为**传感器数据质量控制（Data Reliability Assessment / Quality Filtering）**的门槛（说明书[0004]-[0006]），避免了用污染/错误的数据去建立后续刷牙分析模型。

* **无效请求人的突破口（显而易见性辩驳）**：

在无效宣告中，应当从**“数据预处理与异常剔除的公知常识/常规技术手段”**角度对特征I发起攻击：

1. **数据清洗的本领域惯用手段**：在传感器数据处理和模式识别领域，当测得数据与预期假设（引导轨迹）偏差过大（即不相符）时，将其判定为“野值/噪声/不可靠数据”并予以剔除或标记为无效，属于本领域的公知常识（Data Validation / Outlier Rejection）。

2. **D2的隐含公开与导向**：D2在[0098]已提出剔除无效刷牙时段（仅统计effective session），在[0094]中将未匹配的数据判定为Unknown。本领域技术人员在此基础上，为了防止错误的数据影响后续刷牙地图生成，顺理成章会想到丢弃不相符定位数据。

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### 六、 进一步的对比文件检索策略（针对特征I的定向攻击）

为了彻底攻破特征I，需要补充检索**明确公开“根据用户行为合规度/偏离度，对位置传感器数据进行可靠性评估、数据过滤或丢弃”**的对比文件。

#### 1. 专利分类号（IPC / CPC）组合

* **A46B15/0081 / A46B2200/1066**：带传感器的电动/手动牙刷、数据采集。

* **A61C17/00 / A61C19/04**：口腔卫生设备、口腔测量与监视。

* **G16H20/30 / G16H40/63**：健康管理、基于传感器的患者依从性（Compliance）监测。

* **G06F18/21 / G01C21/00**：传感器数据预处理、数据可靠性/有效性筛选、异常值剔除（Outlier Filtering）。

#### 2. 中/英/日文关键词组合公式

* **核心组件词**：(牙刷 OR 口腔 OR 清洁设备 OR 刷牙) / (toothbrush OR oral care OR cleaning device) / (歯ブラシ OR 口腔)。

* **引导与相符性词**：(引导 OR 指令 OR 依从性 OR 相符性 OR 顺应度) / (guided OR instruction OR compliance OR adherence) / (ガイド OR 順応度 OR コンプライアンス)。

* **数据过滤/可靠性核心攻击词（针对特征I）**：

* **中文**：(可靠性 OR 有效性 OR 丢弃 OR 排除 OR 忽略 OR 筛选 OR 异常值) AND (定位数据 OR 传感器数据 OR 位置数据)。

* **英文**：(reliability OR validity OR discard OR ignore OR reject OR filter OR invalid OR unreliability) NEAR3 (sensor data OR location data OR position data OR tracking data) AND (compliance OR non-compliance)。

* **日文**：(信頼性 OR 棄権 OR 破棄 OR フィルタリング OR 無効) AND (位置データ OR センサデータ)。

#### 3. 跨领域检索扩展方案（技术手段迁移）

若在口腔护理领域（A46B）难以检索到纯粹的数据剔除文献，可将检索范围扩展至**“相近的人体动作引导与互动监测设备领域”**（如智能健身手环、康复理疗引导设备、智能姿势矫正器）：

* **检索逻辑**：在智能健身/康复教练系统中，设备引导用户做特定动作，若系统判定用户未遵循引导（不相符），则判定当前IMU生成的运动/位置轨迹数据不可靠并予以剔除，不计入训练进度。此类对比文件可作为公知常识或技术手段迁移（三步法结合）的强有力支撑。

这是一份针对目标专利 **CN109963481B（用于确定与引导清洁会话的相符性的方法和系统）** 权利要求1的对比文件对比分析及无效检索策略报告。

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## 一、 对比文件公开号对照与指代

* **D1**：`WO2006137648A1`（TOOTH BRUSHING PATTERN ANALYZING/MODIFYING DEVICE, METHOD AND SYSTEM FOR INTERACTIVELY MODIFYING TOOTH BRUSHING BEHAVIOR）

* **D2**：`WO2006137661A1`（METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING OF ORAL CARE）

* **D3**：`KR1020070054226A`（양치 패턴 분석 교정장치, 인터렉티브 양치습관 교정 방법 및 시스템，D1的韩文同族/对应申请）

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## 二、 目标专利权利要求1与对比文件的技术特征比对表格

结合目标专利说明书 [0006]、[0011]、[0041]、[0054]-[0058] 的解释，权利要求1的核心逻辑在于：通过将**第一定位处的生成传感器数据**与**预期传感器数据**比对，**评定用户的相符性（Compliance）**，并**进而用该相符性评定结果来评价第一定位处传感器数据的“可靠性”（Reliability）**（即决定该定位/运动数据是否因用户未跟从引导而不可靠、是否需要丢弃）。

### 权利要求1特征比对表

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## 三、 最接近的对比文件选择与创造性分析

### 1. 最接近对比文件的选择

**D1 (`WO2006137648A1`)**（或其同族 **D3 `KR1020070054226A`**）最适合作为最接近的对比文件。

* **理由**：

1. **技术领域相同**：均属于带传感器的智能口腔清洁/刷牙引导与模式分析设备。

2. **技术特征覆盖度最高**：D1/D3公开了权利要求1中除特征I以外的几乎全部技术特征（A~H）。不仅公开了实时引导、传感器数据采集、与预期引导数据比较，还明确提出了**顺应性/相符性（Compliance）** 的概念以及基于相符性打分和调整引导的技术方案。

3. **整体解决的技术问题重合度高**：D1/D3与目标专利均旨在解决“用户刷牙不规范、无法跟从引导”的问题。

*(注：D2 `WO2006137661A1` 侧重于后台管理、预约及保险费率计算，虽然也涵盖了顺应性评估，但其设备端的引导与实时传感器比对细节不如D1具体，更适合作为辅对比文件。)*

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### 2. 区别技术特征与技术效果分析

#### 区别技术特征

结合目标专利说明书 [0004]-[0006] 及 [0058] 对权利要求1中特征I的限定，**区别技术特征**在于：

> **特征I**：控制器配置为“基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定，来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性”（即：若相符性低，则判定该第一定位处的定位/传感器数据不可靠，进而可选择丢弃或不用于后续定位跟踪/反馈）。

#### 区别特征实际解决的技术问题

在引导刷牙过程中，设备通常依赖“假设用户正跟着引导走”来辅助校准位置。若用户未遵循引导（相符性差），此时采集到的定位传感器数据就会存在巨大偏差。

因此，该特征实际解决的技术问题是：**如何避免因用户未遵循引导指令而导致不可靠的定位数据被误用，从而提高口腔清洁跟踪与反馈数据的准确性。**

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## 四、 无效请求中最薄弱的技术特征及分析

### 最薄弱的技术特征：**技术特征 I**

#### 薄弱性分析：

1. **现有技术（D1/D2/D3）的缺口**：

在D1、D2、D3中，系统在检测到用户“未跟从引导（不相符/Bad Pattern）”时，采取的后续动作均为 **“向用户发出警告或调整引导画面”** 或 **“在最终报告中扣分”**。现有技术**未直接点明**“将该次采集到的传感器数据判定为‘不可靠’或‘丢弃’”。

2. **目标专利的“公知常识/显而易见性”突破点（攻击路径）**：

尽管D1/D3没有使用“评价传感器数据的可靠性”这一词汇，但从数据处理的基本逻辑来看：

* D1 段落 [104]-[108] 及 [130] 提到：只有当动作符合预期时才计入“有效会话（Effective session）”或存入“1”，否则判定为 Bad Pattern。**把不符合预期的动作排除在有效数据之外，在数据处理领域本就属于对数据有效性/可靠性的判断与过滤**。

* **本领域普通技术人员的技术直觉**：在利用惯性传感器（IMU）结合算法引导进行位置跟踪的系统里，“相符性低 = 数据漂移/失真 = 数据不可靠 = 需丢弃或标记为不可信”是本领域处理传感数据的常规技术手段（数据清洗/异常值剔除）。

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## 五、 进一步对比文件检索策略（针对特征I的攻防补充）

为了在无效宣告中彻底击穿技术特征I，建议开展第二轮精准检索，策略如下：

### 1. 扩展分类号与关键词组合检索

不再局限于“牙刷”领域，可拓展至**带有实时动作引导与惯性传感器跟踪的广义交互设备**（如运动姿势矫正、VR/AR手柄追踪、康复训练设备）。

* **IPC / CPC 分类号**：

* `A46B15/00`（带信号/检测装置的牙刷）

* `A61C17/00`（口腔清洁设备）

* `G06F3/01` / `G06F3/0346`（基于惯性/姿态传感器的交互输入设备）

* `A63B24/00`（运动姿势引导与动作数据可靠性评估）

* **关键词组合公式（检索式）**：

1. `(牙刷 OR 口腔 OR 引导 OR 姿态 OR 动作) AND (相符 OR 遵循 OR 顺应 OR Compliance) AND (可靠性 OR 有效性 OR 丢弃 OR 滤除 OR 标记 OR Reliability OR Invalid OR Discard)`

2. `(IMU OR 加速度 OR 陀螺仪) AND (引导 OR 跟踪) AND (偏差 OR 不匹配) AND (数据过滤 OR 异常剔除 OR 可靠性评估)`

### 2. 重点检索方向

* **追踪“数据清洗/无效数据丢弃”特征**：寻找在口腔设备或健身设备中，明确记载“当用户未按照预定轨迹/引导做动作时，判定传感器采集的数据无效/不可靠，并将其丢弃（Discard）或从位置跟踪模型中排除”的对比文件。

* **组合立案（结合D1/D3 + 新检索到的公知常识/辅对比文件）**：

* **主对比文件**：D1 / D3（公开了特征A-H）。

* **辅对比文件/公知常识**：引证一份公开了“在引导式交互中，根据用户动作对引导的偏差判定传感器数据不可靠并予以剔除/丢弃”的专利或技术手册，以此证明将特征I拼接到D1/D3上对本领域技术人员而言是显而易见的。

### 一、 基于目标专利说明书的权利要求解释

为了客观准确地进行侵权或专利有效性（创造性/新颖性）分析，首先需结合目标专利说明书（CN109963481B，以下简称目标专利）对权利要求1进行法律与技术含义的界定：

1. **引导清洁会话（Guided Cleaning Session）与指令（Instructions）：**

* **解释：** 根据说明书[0006]、[0037]及[0042]，引导清洁会话是指设备/系统通过视觉（如显示屏、智能手机APPUI）或听觉（语音、提示音）线索，向用户顺序或按区域提供关于在何处、何时以及如何清洗口腔特定区域的指示（例如“刷左下磨牙”、“角度抬高”等）。

2. **传感器（28）、第一定位（First Location）与传感器数据：**

* **解释：** 根据说明书[0033]及[0043]，传感器（28）通常为6轴或9轴空间传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计），在引导清洁会话的特定时间节点/口腔区域（即“第一定位”）采集设备的运动、姿态或位置信号。

3. **预期的传感器数据（Expected Sensor Data）：**

* **解释：** 根据说明书[0041]、[0048]及[0054]，预期的传感器数据是指**用户完美或规范遵循引导指令时，设备在相应定位处应当呈现的基准/标准传感器数据值**（例如在引导清洁上颌时，预期设备姿态变量应为正值）。

4. **评定相符性（Compliance Assessment）与评价传感器数据的可靠性（Evaluating Reliability of Sensor Data）：**

* **解释：**

* **相符性评定**（说明书[0006]、[0049]-[0055]）：将实际采集的传感器数据与预期数据比较，判断用户是否真正遵循了当前引导指令（即用户动作是否规范、是否在引导的位置刷牙）。

* **评价传感器数据的可靠性**（说明书[0005]、[0006]、[0026]、[0058]）：这是**目标专利的核心发明点**。说明书指出，如果用户没有遵循引导指令（不相符），则基于引导假设推算出的设备定位数据就是不可靠且不可用的；只有在相符性高的情况下，定位数据才是可靠的。基于该评价结果，系统决定**是否丢弃该定位数据**或**是否将其用于后续的反馈与覆盖率分析**。

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### 二、 对比文件（D1: JP2008543418A）的技术特征比对与公开性分析

**对比文件D1基本信息：**

* **公开号：** JP2008543418A

* **名称：** Toothbrushing pattern analysis calibration equipment, two-way tooth brushing habits calibration method and system（刷牙模式分析校准设备、双向刷牙习惯校准方法及系统）

#### 1. 特征比对表

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### 三、 最接近对比文件分析与创造性（结合整体技术问题与效果）

#### 1. D1（JP2008543418A）适合作为最接近的对比文件（D1）

* **整体解决的技术问题：** D1与目标专利高度一致，均致力于解决“用户刷牙习惯不规范、缺乏有效引导，以及如何通过传感器与引导交互提高用户刷牙顺应性（Compliance）”的技术问题。

* **技术效果与结构重合度：** D1公开了口腔清洁设备的基本硬件架构（传感器+引导生成器+控制器），并实现了“引导刷牙 $\rightarrow$ 采集传感器数据 $\rightarrow$ 与标准数据比较 $\rightarrow$ 评价顺应性/动作良好度 $\rightarrow$ 提供实时反馈”的全套流程。

* **结论：** D1在技术领域、解决的技术问题、工作机制及绝大部分技术特征（特征A~H）上均与目标专利最为接近，**是唯一的、且极佳的最接近对比文件（D1）**。

#### 2. 未被D1公开的技术特征分析

* **未公开特征：** **技术特征I** —— *(iii)基于对所述用户与所述引导清洁会话的相符性的评定来评价在所述第一定位处生成的传感器数据的可靠性*。

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### 四、 无效请求中最薄弱的技术特征与防守/攻击要点

在针对目标专利（CN109963481B）发起无效宣告请求时：

#### 1. 目标专利的最薄弱技术特征：**技术特征I**

* **薄弱原因分析：**

在算法和数据处理领域，“根据输入的质量/合规度评价数据的有效性/可靠性，并剔除离群/不可靠数据（Data Quality Assessment & Filtering）”属于**本领域的公知常识或常规数据预处理手段**。

虽然D1直接给出的动作是“实时警告”和“扣分”，但在实际传感器数据处理中，如果用户在引导刷牙时“根本没有按引导指令动作”，本领域技术人员（如算法工程师）很容易自然联想到：**此时推算出的位置数据偏差极大，如果强行计入覆盖率统计，会导致统计结果失真，因此该定位数据不可靠，应当予以滤除或标记为不可用。**

#### 2. 无效宣告攻防策略建议：

* **攻击方（无效请求人）策略：**

1. **主攻方向（D1 + 公知常识 / 结合对比文件D2）：**

以 **JP2008543418A (D1)** 作为第一对比文件（公开了特征A~H）。针对特征I，检索一篇**数据过滤/传感器数据可靠性评价**的常规文献（D2，例如涉及惯性导航或轨迹跟踪中“根据匹配度剔除异常定位数据”的通用算法），或者直接结合本领域公知常识（教科书/技术手册），主张：将不合规情况下的定位数据认定为“不可靠”并予以丢弃/不予采用，是本领域技术人员为了避免错误反馈而显而易见的技术手段，不具备创造性（三步法）。

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### 五、 进一步对比文件检索策略（针对技术特征I）

为了彻底击穿特征I的创造性，建议补充开展第二轮精确检索，重点寻找公开了“**基于用户指令遵循度/动作合规度，对传感器数据/定位数据进行可靠性评估或剔除/过滤**”的对比文件：

1. **逻辑组合与检索要素（Keywords & IPC）：**

* **核心概念1（口腔/穿戴设备）：** 牙刷, 口腔清洁, 穿戴式, 动作追踪 (toothbrush, oral care, wearable, motion tracking)

* **核心概念2（引导与相符性）：** 引导, 交互, 顺应性, 遵循, 比对 (guide, compliant, compliance, adhere, template matching)

* **核心概念3（可靠性/数据剔除）：** 可靠性, 丢弃, 过滤, 离群值, 废弃, 标记无效 (reliability, discard, filter, drop, invalid, out-of-bounds, quality assessment)

* **IPC / CPC 分类号限制：**

* `A46B15/00` 或 `A46B2200/1066`（带传感/引导功能的牙刷）

* `A61C17/22`（电动牙刷及控制）

* `G06F19/00` / `G16H20/30` / `G16H40/63`（健康监测与动作合规性评价系统）

2. **推荐检索式构筑示例（以Google Patents / Espacenet为例）：**

* `(A46B15/00 OR A61C17/22 OR G16H20/30) AND (guide OR instruction) AND (compliance OR adhere OR match) AND (reliability OR discard OR filter OR invalid OR drop)`

3. **重点检索目标专利权人及竞争对手的早期防御专利：**

重点排查 **飞利浦（Koninklijke Philips N.V.）**、**宝洁/欧乐B（Procter & Gamble / Oral-B）**、**松下（Panasonic）**、**高露洁（Colgate-Palmolive）** 在 2017 年之前（目标专利优先权日之前）提交的同类算法专利。这类巨头在刷牙定位算法（Indoor/Oral Positioning Calibration）领域通常有非常完善的防守专利族。

<FollowUp label="是否需要我针对‘传感器数据可靠性过滤’补充撰写一份完整的专利无效宣告请求书（意见陈述书）草案？" query="请结合JP2008543418A（D1）及公知常识，针对目标专利CN109963481B的权利要求1，撰写一份符合中国专利局审查标准的无效宣告请求书（创造性论证部分）草案。"/>

根据权利要求1所述的口腔清洁设备，还包括用户界面(48)，其中所述控制器配置为，经由所述用户界面向所述用户提供关于经评定的与所述引导清洁会话的相符性的反馈;译。

根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其中，所述反馈被实时提供;译。

根据权利要求2所述的口腔清洁设备，其中，所述反馈包括对所述用户与所述引导清洁会话不相符的指示;译。

根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其中，所述引导生成器配置为基于对所述用户的相符性的评定来调整所述引导清洁会话;译。

根据权利要求1所述的口腔清洁设备，其中，所述控制器配置为基于对所述用户的相符性的评定来确定是否丢弃所获取的用于所述引导清洁会话的传感器数据;译。