非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
| 编号 | 名称 |
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一种包括对点云进行编码的方法,其中,对所述点云进行编码包括;获得占用图;该占用图包括指示深度图像或纹理图像的像素是否被占用的数据;对于所述占用图的至少一个第一块;确定被占用的像素的数目;所述第一块具有第一尺寸;响应于确定所述至少一个第一块中的被占用的像素数目小于或等于给定值;通过将所述占用图中的所述第一块的像素设置为未被占用;更新所述占用图;对于至少一个第二块;确定被占用的像素的第二数目;所述第二块具有大于所述第一尺寸的第二尺寸;响应于确定所述第二块中的被占用的像素的所述第二数目小于或等于给定的第二值;从块到补片索引数据中移除所述第二块;并且进一步更新所述占用图;对更新的占用图进行编码。
根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法进一步包括;通过响应于确定所述第二块中的被占用的第一块的数目等于0;在所述块到补片索引数据中将所述第二块设置为未被占用;来根据更新的占用图对块到补片索引数据进行更新。
根据权利要求1所述的方法,其中,所述更新的占用图的分辨率高于更新的块到补片索引数据的分辨率。
根据权利要求1所述的方法,其中块到补片索引数据确定2D网格的块和补片索引之间的关联性;并且其中块到补片索引数据提供所述第二尺寸的块的信息。
根据权利要求1所述的方法,进一步包括编码更新的块到补片索引数据。
根据权利要求1所述的方法,其中具有第一尺寸的所述第一块是4×4块。
根据权利要求1所述的方法,其中具有第二尺寸的所述第二块是16×16块。
根据权利要求1所述的方法,其中更新的块到补片索引的分辨率是16×16。