非显而易见性评估仅供参考，不构成法律建议。
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对比文件列表
| 编号 | 名称 |
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权利要求1
一种将点云编码到流中的方法，对于视点；通过以下方式来确定块数据项的列表；a.将从所述视点可见的所述点云的点投影在投影图上；译；b.根据其深度值在所述投影图中对相邻像素进行聚类；深度值是存储在所述投影图的像素中的、点与所述视点之间的距离；并且，对于每个像素聚类；将块数据项添加到所述块数据项的列表；所述块数据项包括；与从所述视点投影到所述像素聚类上的点所占据的3D空间的一部分相对应的角度范围；译；表示所述像素聚类的最小和最大深度值的深度信息；以及；c.从所述点云移除投影的点；译；d.迭代a，b和c，直到所述点云为空或所述块数据项列表是满的；译；‑通过对于所述列表中的每个块数据项；将与所述块数据项相关联的像素聚类布置在图片的区域上并将表示所述区域的区域信息添加到所述块数据项；来生成图片；以及；‑在所述流中对所述图片和所述块数据项的列表进行编码。译。
权利要求2
根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云包括点云序列的点云组的点；针对图片组确定块数据项的列表；针对所述点云组的点云生成所述图片组的每个图片；所述编码包括在所述流中对所述图片组和所述块数据项列表进行编码。译。
权利要求3
根据权利要求1或2所述的方法，其中，图像块的像素存储深度值；所述深度值是根据与所述图像块相关联的块数据项的深度范围确定的。译。
权利要求4
根据权利要求3所述的方法，其中，所述图像块的所述像素还存储颜色值。译。
权利要求5
根据权利要求4所述的方法，其中，深度值由第一图片的像素存储；而颜色值由第二图片的像素存储；第一图片和第二图片被配对并编码到所述流中。译。