非显而易见杯

专利无效挑战赛

目标专利:3647用于增强现实中触觉交互检测和增强的方法和系统

专利公开号:CN110582741B

专利权人:交互数字

无效请求书提交日期:2026年


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非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。



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序号 权利要求内容

1

一种用于增强现实的方法,包括;操作用户的移动设备以确定所述用户的位置;基于所确定的所述用户的位置获取信息;所述信息标识(i)至少附近的第一真实世界对象;(ii)与所述第一真实世界对象相关联的至少第一目标交互;所述第一目标交互包括姿势和材料属性的组合;以及(iii)与所述第一目标交互相关联的至少第一程序动作;操作与所述移动设备通信的至少一个传感器以检测振动数据;响应于确定所述振动数据匹配所述第一目标交互,发起所述第一程序动作。

2

根据权利要求1所述的方法,其中所获取的信息还包括所述第一真实世界对象的位置;以及其中确定所检测的振动数据是否匹配所述第一目标交互包括通过以下步骤确定所述用户是否在触摸与所述目标交互相关联的所述第一真实世界对象;基于所述第一真实世界对象的所述位置和所述用户的位置,确定所述用户是否在所述第一真实世界对象的阈值距离内;以及基于所述振动数据,确定所述用户是否正在触摸对象。

3

根据权利要求1所述的方法,其中确定所述振动数据匹配所述第一目标交互包括使用振动分类器来评估正在被触摸的对象的所述材料属性。

4

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括刷表面。

5

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括敲打表面。

6

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括戳对象。

7

根据权利要求1所述的方法,进一步包括使用所述振动数据来识别所述用户正在交互的真实世界对象。

8

根据权利要求1所述的方法,进一步包括提供触觉反馈;所述触觉反馈指示所述第一目标交互已经被检测到。

9

根据权利要求1所述的方法,进一步包括提供触觉反馈;所述触觉反馈指示所述第一目标交互正在被检测。

10

根据权利要求8或9所述的方法,其中所述触觉反馈是振动。

11

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括特定质感上的特定运动。

12

根据权利要求1所述的方法,其中所获取的信息还包括所述第一目标交互的振动轮廓;所述振动轮廓与所述第一真实世界对象的表面的第一质感相关联;以及其中确定所述振动数据是否匹配所述第一目标交互包括;基于所述振动数据,确定所述用户正在触摸对象;使用至少一个分类算法,基于所检测的振动来评估所述第一目标交互的可能性;以及将所检测的振动匹配到所获取的所述第一目标交互的振动轮廓。

13

根据权利要求1所述的方法,进一步包括执行触觉反馈响应;所述触觉反馈响应包括模拟质感;其中执行所述触觉反馈响应包括;检测由于所述用户与所述第一真实世界对象之间的持续接触导致的振动;控制第一触觉反馈组件根据所检测的振动调整所述触觉反馈响应。

14

根据权利要求13所述的方法,其中所述移动设备包括增强现实设备;所述第一目标交互还与呈现给所述用户的增强现实对象相关联;所述第一程序动作包括与所述增强现实对象的增强现实用户交互;以及所述触觉反馈响应模拟所述用户与所述增强现实对象的物理交互。


对比文件列表

编号 名称

权利要求1

一种用于增强现实的方法,包括;操作用户的移动设备以确定所述用户的位置;基于所确定的所述用户的位置获取信息;所述信息标识(i)至少附近的第一真实世界对象;(ii)与所述第一真实世界对象相关联的至少第一目标交互;所述第一目标交互包括姿势和材料属性的组合;以及(iii)与所述第一目标交互相关联的至少第一程序动作;操作与所述移动设备通信的至少一个传感器以检测振动数据;响应于确定所述振动数据匹配所述第一目标交互,发起所述第一程序动作。


权利要求2

根据权利要求1所述的方法,其中所获取的信息还包括所述第一真实世界对象的位置;以及其中确定所检测的振动数据是否匹配所述第一目标交互包括通过以下步骤确定所述用户是否在触摸与所述目标交互相关联的所述第一真实世界对象;基于所述第一真实世界对象的所述位置和所述用户的位置,确定所述用户是否在所述第一真实世界对象的阈值距离内;以及基于所述振动数据,确定所述用户是否正在触摸对象。


权利要求3

根据权利要求1所述的方法,其中确定所述振动数据匹配所述第一目标交互包括使用振动分类器来评估正在被触摸的对象的所述材料属性。


权利要求4

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括刷表面。


权利要求5

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括敲打表面。


权利要求6

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括戳对象。


权利要求7

根据权利要求1所述的方法,进一步包括使用所述振动数据来识别所述用户正在交互的真实世界对象。


权利要求8

根据权利要求1所述的方法,进一步包括提供触觉反馈;所述触觉反馈指示所述第一目标交互已经被检测到。


权利要求9

根据权利要求1所述的方法,进一步包括提供触觉反馈;所述触觉反馈指示所述第一目标交互正在被检测。


权利要求10

根据权利要求8或9所述的方法,其中所述触觉反馈是振动。


权利要求11

根据权利要求1所述的方法,其中所述第一目标交互包括特定质感上的特定运动。


权利要求12

根据权利要求1所述的方法,其中所获取的信息还包括所述第一目标交互的振动轮廓;所述振动轮廓与所述第一真实世界对象的表面的第一质感相关联;以及其中确定所述振动数据是否匹配所述第一目标交互包括;基于所述振动数据,确定所述用户正在触摸对象;使用至少一个分类算法,基于所检测的振动来评估所述第一目标交互的可能性;以及将所检测的振动匹配到所获取的所述第一目标交互的振动轮廓。


权利要求13

根据权利要求1所述的方法,进一步包括执行触觉反馈响应;所述触觉反馈响应包括模拟质感;其中执行所述触觉反馈响应包括;检测由于所述用户与所述第一真实世界对象之间的持续接触导致的振动;控制第一触觉反馈组件根据所检测的振动调整所述触觉反馈响应。


权利要求14

根据权利要求13所述的方法,其中所述移动设备包括增强现实设备;所述第一目标交互还与呈现给所述用户的增强现实对象相关联;所述第一程序动作包括与所述增强现实对象的增强现实用户交互;以及所述触觉反馈响应模拟所述用户与所述增强现实对象的物理交互。


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