非显而易见杯

专利无效挑战赛

目标专利:3930几何点云压缩译码中的颜色属性的分量间残差预测

专利公开号:CN116325748B

专利权人:高通股份有限公司

无效请求书提交日期:2027年


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非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。



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序号 权利要求内容

1

一种用于对经编码的点云数据进行解码的设备,所述设备包括;存储器;被配置为存储所述经编码的点云数据;和一个或多个处理器;其在电路中实现;并且被配置为;针对点云中的点;基于第一预测值和第一残差值来确定第一分量的第一属性值;在所述经编码的点云数据中接收指示标量值的第一语法元素;其中所述标量值是整数值;将缩放因子应用于所述第一残差值以确定预测的第二残差值;其中所述缩放因子具有非整数值;并且其中将所述缩放因子应用于所述第一残差值;所述一个或多个处理器还被配置为;执行与所述标量值的乘法;并且执行右移操作;其中;与所述标量值的乘法和所述右移操作的结合的结果等同于所述缩放因子;在所述经编码的点云数据中接收第二语法元素;针对所述点云中的所述点;基于所述第二语法元素确定第二残差值;以及针对所述点云中的所述点;基于第二预测值;所述第二残差值以及所述预测的第二残差值来确定第二分量的第二属性值。

2

根据权利要求1所述的设备,其中为了执行所述右移操作包括;所述一个或多个处理器还被配置为;执行包括右移2的比特移位操作。

3

根据权利要求1所述的设备,其中所述第一语法元素包括;与所述标量值和先前确定的标量值之间的差相对应的差值。

4

根据权利要求1所述的设备,其中所述点云包括;用于第一细节层次的点云;并且所述先前确定的标量值是用于与所述第一细节层次不同的第二细节层次。

5

根据权利要求1所述的设备,其中为了接收所述第一语法元素;所述一个或多个处理器还被配置为;接收属性切片报头语法结构中的所述第一语法元素。

6

根据权利要求1所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所述点云中的不同点的值确定所述点云中的所述点的所述第二预测值。

7

根据权利要求1所述的设备,其中所述点云包括用于第一细节层次的点云;并且其中为了确定所述缩放因子;所述一个或多个处理器还被配置为;基于用于与所述第一细节层次不同的第二细节层次的缩放因子来确定所述缩放因子。

8

根据权利要求1所述的设备,其中所述第一分量包括绿色分量;并且所述第二分量包括红色分量。

9

根据权利要求1所述的设备,其中所述第一分量包括绿色分量;并且所述第二分量包括蓝色分量。

10

根据权利要求1所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;将第二缩放因子应用于所述第一残差值以确定预测的第三残差值;其中所述第二缩放因子具有大于一的绝对值或非整数值中的一者或两者;在所述经编码的点云数据中接收第三语法元素;针对所述点云中的所述点;基于所述第三语法元素确定第三残差值;以及针对所述点云中的所述点;基于第三预测值;所述第三残差值和所述预测的第三残差值来确定第三分量的第三属性值。

11

根据权利要求1所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;重构所述点云。

12

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云生成建筑物的内部的地图。

13

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云执行自主导航操作。

14

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云生成计算机图形。

15

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云确定虚拟对象的位置;以及生成扩展现实XR可视化;其中所述虚拟对象在所确定的位置处。

16

根据权利要求10所述的设备,还包括;用于基于所重构的点云呈现图像的显示器。

17

根据权利要求1所述的设备,其中所述设备包括;移动电话;平板计算机;车辆或扩展现实设备中的一者或多者。


对比文件列表

编号 名称

权利要求1

一种用于对经编码的点云数据进行解码的设备,所述设备包括;存储器;被配置为存储所述经编码的点云数据;和一个或多个处理器;其在电路中实现;并且被配置为;针对点云中的点;基于第一预测值和第一残差值来确定第一分量的第一属性值;在所述经编码的点云数据中接收指示标量值的第一语法元素;其中所述标量值是整数值;将缩放因子应用于所述第一残差值以确定预测的第二残差值;其中所述缩放因子具有非整数值;并且其中将所述缩放因子应用于所述第一残差值;所述一个或多个处理器还被配置为;执行与所述标量值的乘法;并且执行右移操作;其中;与所述标量值的乘法和所述右移操作的结合的结果等同于所述缩放因子;在所述经编码的点云数据中接收第二语法元素;针对所述点云中的所述点;基于所述第二语法元素确定第二残差值;以及针对所述点云中的所述点;基于第二预测值;所述第二残差值以及所述预测的第二残差值来确定第二分量的第二属性值。


权利要求2

根据权利要求1所述的设备,其中为了执行所述右移操作包括;所述一个或多个处理器还被配置为;执行包括右移2的比特移位操作。


权利要求3

根据权利要求1所述的设备,其中所述第一语法元素包括;与所述标量值和先前确定的标量值之间的差相对应的差值。


权利要求4

根据权利要求1所述的设备,其中所述点云包括;用于第一细节层次的点云;并且所述先前确定的标量值是用于与所述第一细节层次不同的第二细节层次。


权利要求5

根据权利要求1所述的设备,其中为了接收所述第一语法元素;所述一个或多个处理器还被配置为;接收属性切片报头语法结构中的所述第一语法元素。


权利要求6

根据权利要求1所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所述点云中的不同点的值确定所述点云中的所述点的所述第二预测值。


权利要求7

根据权利要求1所述的设备,其中所述点云包括用于第一细节层次的点云;并且其中为了确定所述缩放因子;所述一个或多个处理器还被配置为;基于用于与所述第一细节层次不同的第二细节层次的缩放因子来确定所述缩放因子。


权利要求8

根据权利要求1所述的设备,其中所述第一分量包括绿色分量;并且所述第二分量包括红色分量。


权利要求9

根据权利要求1所述的设备,其中所述第一分量包括绿色分量;并且所述第二分量包括蓝色分量。


权利要求10

根据权利要求1所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;将第二缩放因子应用于所述第一残差值以确定预测的第三残差值;其中所述第二缩放因子具有大于一的绝对值或非整数值中的一者或两者;在所述经编码的点云数据中接收第三语法元素;针对所述点云中的所述点;基于所述第三语法元素确定第三残差值;以及针对所述点云中的所述点;基于第三预测值;所述第三残差值和所述预测的第三残差值来确定第三分量的第三属性值。


权利要求11

根据权利要求1所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;重构所述点云。


权利要求12

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云生成建筑物的内部的地图。


权利要求13

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云执行自主导航操作。


权利要求14

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云生成计算机图形。


权利要求15

根据权利要求11所述的设备,其中所述一个或多个处理器还被配置为;基于所重构的点云确定虚拟对象的位置;以及生成扩展现实XR可视化;其中所述虚拟对象在所确定的位置处。


权利要求16

根据权利要求10所述的设备,还包括;用于基于所重构的点云呈现图像的显示器。


权利要求17

根据权利要求1所述的设备,其中所述设备包括;移动电话;平板计算机;车辆或扩展现实设备中的一者或多者。


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