非显而易见性评估仅供参考,不构成法律建议。
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一种对点云编码的方法,所述方法包括:通过用信号通知指示扫描顺序中残差值为零的连续点数量的语法元素;在比特流中用信号通知所述扫描顺序中残差值为零的连续点的残差值;确定点云中后续点的属性的除了一个分量之外的全部分量的残差值等于零;基于确定属性的除了一个分量之外的全部分量的残差值等于零;确定所述一个分量的值;其等于属性的所述一个分量的残差值的大小减去偏移量;对所述一个分量的值编码;在对所述一个分量的值编码之前;对属性的除了所述一个分量之外的分量的零值编码;在所述比特流中用信号通知属性的除了所述一个分量之外的分量的编码的零值;以及在所述比特流中用信号通知编码值。
根据权利要求1所述的方法,其中,在处理顺序中;在除了所述一个分量之外的分量被处理之前处理所述一个分量;以及其中;在对所述一个分量的值编码之前对属性的除了所述一个分量之外的分量的零值编码包括:按与处理顺序不同的编码顺序来对除了所述一个分量之外的分量的零值编码;其中,在编码顺序中;在除了所述一个分量之外的分量被编码之后编码所述一个分量。
根据权利要求1所述的方法,其中,所述属性是颜色属性;其中,属性的所述一个分量是亮度分量;以及其中,除了所述一个分量之外的分量包括色度分量。
根据权利要求1所述的方法,其中,所述点包括第一点;所述方法还包括:确定点云中的第二点的属性的分量中的至少两个分量的残差值不等于零;以及对第二点的属性的分量的残差值编码。
根据权利要求1所述的方法,其中,所述属性包括颜色、帧数、湿度、温度、表面法线、湿度和温度的组合、或颜色和表面法线的组合中的至少一个。
根据权利要求1所述的方法,其中,所述偏移量等于1。