一种由用户设备UE执行的无线感测方法，包括；至少测量来自第一发送接收点TRP的第一下行链路定位参考信号DL‑PRS的视距LOS路径和非视距NLOS路径；至少测量来自第二TRP的第二DL‑PRS的LOS路径和NLOS路径；至少测量来自第三TRP的第三DL‑PRS的LOS路径和NLOS路径；以及使得能够至少部分地基于所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的到达时间ToA与所述第一DL‑PRS的所述NLOS路径的ToA之间的第一参考信号时间差RSTD；所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第二DL‑PRS的所述NLOS路径的ToA之间的第二RSTD；以及所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第三DL‑PRS的所述NLOS路径的ToA之间的第三RSTD来确定非参与目标对象的位置；其中所述非参与目标对象不参与确定所述非参与目标对象的所述位置。

根据权利要求1所述的方法，其中使得能够确定所述非参与目标对象的位置包括；向位置服务器报告至少所述第一RSTD；所述第二RSTD和所述第三RSTD。

根据权利要求1所述的方法，其中；确定所述非参与目标对象的所述位置在第一椭圆；第二椭圆和第三椭圆的交点处；所述第一椭圆的第一焦点和第二焦点对应于所述第一TRP的位置和所述UE的位置；所述第二椭圆的第一焦点和第二焦点对应于所述第二TRP的位置和所述UE的位置；并且所述第三椭圆的第一焦点和第二焦点对应于所述第三TRP的位置和所述UE的位置。

根据权利要求3所述的方法，其中；所述第一椭圆是基于所述第一TRP与所述非参与目标对象之间的距离；所述UE与所述非参与目标对象之间的距离；所述第一TRP的位置以及所述UE的位置确定的；所述第二椭圆是基于所述第二TRP与所述非参与目标对象之间的距离；所述UE与所述非参与目标对象之间的距离；所述第二TRP的位置以及所述UE的位置确定的；并且所述第三椭圆是基于所述第三TRP与所述非参与目标对象之间的距离；所述UE与所述非参与目标对象之间的距离；所述第三TRP的位置以及所述UE的位置确定的。

根据权利要求4所述的方法，其中；所述第一TRP与所述非参与目标对象之间的距离加上所述UE与所述非参与目标对象之间的距离是基于所述第一RSTD确定的；所述第二TRP与所述非参与目标对象之间的距离加上所述UE与所述非参与目标对象之间的距离是基于所述第二RSTD确定的；并且所述第三TRP与所述非参与目标对象之间的距离加上所述UE与所述非参与目标对象之间的距离是基于所述第三RSTD确定的。

根据权利要求3所述的方法，其中；所述UE的所述位置是基于所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第二DL‑PRS的所述LOS路径的ToA之间的RSTD；以及所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第三DL‑PRS的所述LOS路径的ToA之间的RSTD来确定的。

根据权利要求1所述的方法，其中使得能够确定所述非参与目标对象的位置包括；至少向位置服务器报告所述第二RSTD与所述第一RSTD之间的差值；以及所述第三RSTD与所述第一RSTD之间的差值。

根据权利要求1所述的方法，其中；所述非参与目标对象的所述位置被确定为在第一双曲线；第二双曲线和第三双曲线的交点处；所述第一双曲线的焦点是所述第一TRP的位置；所述第二双曲线的焦点是所述第二TRP的位置；并且所述第三双曲线的焦点是所述第三TRP的位置。

根据权利要求8所述的方法，其中；所述第一双曲线是基于所述第二TRP与所述非参与目标对象之间的距离与所述第一TRP与所述非参与目标对象之间的距离之间的差值；所述第一TRP的位置以及所述第二TRP的位置确定的；所述第二双曲线是基于所述第三TRP与所述非参与目标对象之间的距离与所述第一TRP与所述非参与目标对象之间的距离之间的差值；所述第一TRP的位置以及所述第三TRP的位置确定的；并且所述第三双曲线是基于所述第二TRP与所述非参与目标对象之间的距离与所述第三TRP与所述非参与目标对象之间的距离之间的差值；所述第二TRP的位置以及所述第三TRP的位置确定的。

根据权利要求9所述的方法，其中；所述第二TRP与所述非参与目标对象之间的距离以及所述第一TRP与所述非参与目标对象之间的距离之间的差值；所述第三TRP与所述非参与目标对象之间的距离与第一TRP与所述非参与目标对象之间的距离之间的差值；以及所述第二TRP与所述非参与目标对象之间的距离与所述第三TRP与所述非参与目标对象之间的距离之间的差值是基于所述第二RSTD与所述第一RSTD之间的差值以及所述第三RSTD与所述第一RSTD之间的差值来确定的。

根据权利要求1所述的方法，进一步包括；向位置服务器至少报告所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第二DL‑PRS的所述LOS路径的ToA之间的RSTD；以及所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第三DL‑PRS的所述LOS路径的ToA之间的RSTD；以使所述位置服务器能够确定所述UE的位置。

根据权利要求1所述的方法，其中使得能够确定所述非参与目标对象的位置包括；基于所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第一DL‑PRS的所述NLOS路径的所述ToA之间的所述第一RSTD；所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第二DL‑PRS的所述NLOS路径的所述ToA之间的所述第二RSTD；以及所述第一DL‑PRS的所述LOS路径的所述ToA与所述第三DL‑PRS的所述NLOS路径的所述ToA之间的所述第三RSTD来确定所述非参与目标对象的位置。

根据权利要求12所述的方法，进一步包括；接收所述第一TRP的位置；所述第二TRP的位置和所述第三TRP的位置；其中确定所述非参与目标对象的位置进一步基于所述第一TRP的位置；所述第二TRP的位置和所述第三TRP的位置。