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序号	权利要求内容
1	一种由流动站或连接设备在所述流动站的全球导航卫星系统GNSS定位中进行实时动态RTK校正的方法，所述方法包括；从基站获得一个或多个卫星的基站GNSS测量信息；在所述流动站处，确定所述一个或多个卫星的流动站GNSS测量信息，其中基于对所述一个或多个卫星以不同频率传输的射频RF信号的测量来减少所述一个或多个卫星的所述流动站GNSS测量信息中的电离层误差；在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息确定一个或多个校正；在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息获得对流层差异；在所述流动站处，接收一个或多个额外卫星的额外流动站GNSS测量信息，所述一个或多个额外卫星的基站GNSS测量信息未被获得；通过将对流层模型应用于从所述一个或多个额外卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，来确定所述额外流动站GNSS测量信息的对流层延迟；以及在所述流动站处，基于所述流动站GNSS测量信息、所述一个或多个校正、所述对流层差异、所述额外流动站GNSS测量信息和所述对流层延迟来确定所述流动站的位置。
2	根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述基站GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息确定所述对流层差异包括；将对流层模型应用于从所述一个或多个卫星到所述基站的RF信号的视线路径，以确定所述基站GNSS测量信息中的第一对流层延迟；以及将所述对流层模型应用于从所述卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，以确定所述流动站GNSS测量信息中的第二对流层延迟。
3	根据权利要求1所述的方法，还包括；通过使用来自校正服务的信息对所述额外流动站GNSS测量信息执行轨道时钟校正，来校正所述额外流动站GNSS测量信息，其中，所述确定所述流动站的位置基于所校正的额外流动站GNSS测量信息。
4	根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述流动站的位置还包括估计接收器时钟和信号间偏差，其中；所述确定所述流动站的位置还基于所估计的接收器时钟和信号间偏差；以及在不计算与卫星相关的值和与参考卫星相关的相应值之间的双差DD的情况下，执行所述流动站的位置的所述确定。
5	根据权利要求1所述的方法，其中，所述连接设备包括与数据通信网络通信连接以进行以下操作的设备；经由所述数据通信网络从所述基站接收所述基站GNSS测量信息；确定所述对流层差异；以及向所述流动站提供所述基站GNSS测量信息和所述对流层差异。
6	根据权利要求5所述的方法，其中，所述连接设备经由无线信号或经由所述数据通信网络向所述流动站提供所述基站GNSS测量信息、所述对流层差异或两者。
7	根据权利要求5所述的方法，其中，所述连接设备响应于经由无线信号或经由所述数据通信网络接收的来自所述流动站的请求，提供所述基站GNSS测量信息、所述对流层差异或两者。
8	根据权利要求5所述的方法，其中，所述连接设备还经由无线信号或经由所述数据通信网络向所述流动站提供精确轨道时钟信息。
9	根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述对流层差异包括确定所述基站GNSS测量信息中的对流层湿天顶延迟残差和所述流动站GNSS测量信息中的对流层湿天顶延迟残差的差异。

权利要求1

下载无效理由

一种由流动站或连接设备在所述流动站的全球导航卫星系统GNSS定位中进行实时动态RTK校正的方法，所述方法包括；从基站获得一个或多个卫星的基站GNSS测量信息；在所述流动站处，确定所述一个或多个卫星的流动站GNSS测量信息，其中基于对所述一个或多个卫星以不同频率传输的射频RF信号的测量来减少所述一个或多个卫星的所述流动站GNSS测量信息中的电离层误差；在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息确定一个或多个校正；在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息获得对流层差异；在所述流动站处，接收一个或多个额外卫星的额外流动站GNSS测量信息，所述一个或多个额外卫星的基站GNSS测量信息未被获得；通过将对流层模型应用于从所述一个或多个额外卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，来确定所述额外流动站GNSS测量信息的对流层延迟；以及在所述流动站处，基于所述流动站GNSS测量信息、所述一个或多个校正、所述对流层差异、所述额外流动站GNSS测量信息和所述对流层延迟来确定所述流动站的位置。

技术特征:

A 所述方法包括 (0)

B 从基站获得一个或多个卫星的基站GNSS测量信息 (0)

C 在所述流动站处，确定所述一个或多个卫星的流动站GNSS测量信息，其中基于对所述一个或多个卫星以不同频率传输的射频RF信号的测量来减少所述一个或多个卫星的所述流动站GNSS测量信息中的电离层误差 (0)

D 在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息确定一个或多个校正 (0)

E 在所述流动站处，基于所述基站GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息获得对流层差异 (0)

F 在所述流动站处，接收一个或多个额外卫星的额外流动站GNSS测量信息，所述一个或多个额外卫星的基站GNSS测量信息未被获得 (0)

G 通过将对流层模型应用于从所述一个或多个额外卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，来确定所述额外流动站GNSS测量信息的对流层延迟 (0)

H 在所述流动站处，基于所述流动站GNSS测量信息、所述一个或多个校正、所述对流层差异、所述额外流动站GNSS测量信息和所述对流层延迟来确定所述流动站的位置。 (0)

权利要求2

下载无效理由

根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述基站GNSS测量信息和所述流动站GNSS测量信息确定所述对流层差异包括；将对流层模型应用于从所述一个或多个卫星到所述基站的RF信号的视线路径，以确定所述基站GNSS测量信息中的第一对流层延迟；以及将所述对流层模型应用于从所述卫星到所述流动站的RF信号的视线路径，以确定所述流动站GNSS测量信息中的第二对流层延迟。