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序号	权利要求内容
1	一种多普勒雷达系统中的运动补偿方法，所述方法包括；对于发射脉冲集合中的每个发射脉冲；接收从多个间距距离返回的相应回波信号集合；对所述发射脉冲集合的回波信号集合执行多普勒傅立叶变换；其中所述多普勒傅立叶变换的输出包括多个速度筐中的探测信号；以及将相应预定补偿相位向量应用于所述多个速度筐中的每个速度筐中的所述探测信号；其中，应用于每个速度筐中的所述探测信号的所述相应预定补偿相位向量包括；与所述速度筐的速度成比例的第一分量；或者用于补偿与多普勒速度混叠相关联的相位补偿误差的第二分量；或者所述第一分量和所述第二分量两者；其中，执行所述多普勒傅立叶变换包括；对于多输入多输出MIMO周期集合的每个MIMO周期；对在所述发射脉冲集合的所述MIMO周期中发射的子脉冲的回波信号执行相应的二维多普勒傅立叶变换；并且将所述相应预定补偿相位向量应用于所述多个速度筐的第k个速度筐中的所述探测信号包括；将所述MIMO周期集合的第p个MIMO周期的所述二维多普勒傅立叶变换的输出的第k个速度筐中的探测信号乘以；其中和是恒定值。
2	根据权利要求1所述的方法，其中；所述多普勒雷达系统包括MIMO雷达系统；所述发射脉冲集合中的每个发射脉冲包括在MIMO周期集合中发射的子脉冲集合；并且每个发射脉冲的所述相应回波信号集合包括所述发射脉冲中的所述子脉冲集合的每个子脉冲的相应回波信号子集。
3	根据权利要求2所述的方法，其中；所述相应回波信号子集的每个回波信号对应于所述多个间距距离的相应间距距离。
4	根据权利要求3所述的方法，其中，对于所述多个间距距离中的每个间距距离，所述二维多普勒傅立叶变换包括对回波信号的相应一维多普勒傅立叶变换，所述回波信号对应于在所述发射脉冲集合的所述MIMO周期中发射并从所述间距距离返回的子脉冲。
5	根据权利要求4所述的方法，其中，所述相应的二维多普勒傅立叶变换的输出包括多个探测信号，所述多个探测信号中的每个探测信号与距离筐集合中的距离筐和所述多个速度筐中的速度筐相关联。
6	根据权利要求3所述的方法，还包括在将所述相应预定补偿相位向量应用于所述多个速度筐的每个速度筐中的探测信号之后，对所述MIMO周期集合的所述二维多普勒傅立叶变换的相位补偿输出进行平均，以生成距离多普勒图。
7	根据权利要求2所述的方法，还包括在执行所述多普勒傅立叶变换之前，将所述相应回波信号子集的每个回波信号与所述子脉冲互相关。
8	根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个速度筐中的所述探测信号中的探测信号指示相对于所述多普勒雷达系统具有测量速度的目标，并且其中所述目标的实际速度大于所述多普勒雷达系统的最大多普勒速度测量间隔。

权利要求1

下载无效理由

一种多普勒雷达系统中的运动补偿方法，所述方法包括；对于发射脉冲集合中的每个发射脉冲；接收从多个间距距离返回的相应回波信号集合；对所述发射脉冲集合的回波信号集合执行多普勒傅立叶变换；其中所述多普勒傅立叶变换的输出包括多个速度筐中的探测信号；以及将相应预定补偿相位向量应用于所述多个速度筐中的每个速度筐中的所述探测信号；其中，应用于每个速度筐中的所述探测信号的所述相应预定补偿相位向量包括；与所述速度筐的速度成比例的第一分量；或者用于补偿与多普勒速度混叠相关联的相位补偿误差的第二分量；或者所述第一分量和所述第二分量两者；其中，执行所述多普勒傅立叶变换包括；对于多输入多输出MIMO周期集合的每个MIMO周期；对在所述发射脉冲集合的所述MIMO周期中发射的子脉冲的回波信号执行相应的二维多普勒傅立叶变换；并且将所述相应预定补偿相位向量应用于所述多个速度筐的第k个速度筐中的所述探测信号包括；将所述MIMO周期集合的第p个MIMO周期的所述二维多普勒傅立叶变换的输出的第k个速度筐中的探测信号乘以；其中和是恒定值。