一种第一站点上用于测距和测向的方法，其包括：在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点； 在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。

根据权利要求1所述的方法，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。

根据权利要求1所述的方法，其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或 所述第二帧的出发角AoD。

根据权利要求1所述的方法，其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或 具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。

根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或 所述FTM帧的AoD信息；或 关于所述对应站点的方位角信息，或 关于所述对应站点的距离信息。

根据权利要求1所述的方法，其进一步包括： 在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。

根据权利要求2所述的方法，其中： 发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。

根据权利要求7所述的方法，其进一步包括： 在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及 所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。

根据权利要求8所述的方法，其进一步包括： 发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。

根据权利要求9所述的方法，其进一步包括： 响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧中的每一者而接收一或多个对应第二CBF帧，其中每一对应第二CBF帧从所述一或多个第二站点的第二对应站点接收，其中每一对应第二CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述第二对应站点之间的通信信道的信息的第二对应CFI字段，所述第二对应站点处对应波束成形报告轮询帧的接收时间，以及所述对应第二CBF帧到所述第一站点的发射时间。

根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。

根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间， 所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。

根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。

一种第一站点，其包括： 存储器，以及 处理器，其耦合到所述存储器，其中所述处理器被配置成：在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中通过将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点来发射所述第一NDPA帧； 在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中通过将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点来发射所述第二帧，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。

根据权利要求14所述的第一站点，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。

根据权利要求14所述的第一站点，其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或 所述第二帧的出发角AoD。

根据权利要求16所述的第一站点，其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或 具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。

根据权利要求17所述的第一站点，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述处理器进一步被配置成：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或 所述FTM帧的AoD信息；或 关于所述对应站点的方位角信息，或 关于所述对应站点的距离信息。

根据权利要求14所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。

根据权利要求15所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：通过将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点来发射所述第一NDPA帧；以及通过将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点的对应站点来发射所述第二帧。

根据权利要求20所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及 所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。

根据权利要求21所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。

根据权利要求22所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧中的每一者而接收对应第二CBF帧，其中每一对应第二CBF帧从所述一或多个第二站点的所述第二对应站点接收，其中每一对应第二CBF帧包括：关于所述第一站点和所述第二对应站点之间的通信信道的第二对应CFI字段，所述第二对应站点处对应波束成形报告轮询帧的接收时间，以及所述对应第二CBF帧到所述第一站点的发射时间。

根据权利要求23所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。

根据权利要求23所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者：所述第二帧的发射时间， 所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。

根据权利要求24所述的第一站点，其中所述处理器进一步被配置成：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。

一种第一站点，其包括： 用于将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点的装置，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中用于发射所述第一NDPA帧的装置包括用于将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点的装置； 用于在短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧的装置，其中用于发射所述第二帧的装置包括用于将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点的装置，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及用于在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧的装置，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。

根据权利要求27所述的第一站点，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。

根据权利要求27所述的第一站点， 其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD；并且其中所述FTM帧进一步包括以下至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或 具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。

根据权利要求28所述的第一站点，其中 用于发射所述第一NDPA帧的装置进一步包括用于将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点的装置，以及用于发射所述第二帧的装置进一步包括用于将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点的装置，以及所述第一站点进一步包括： 用于在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧的装置，所述第一CBF帧包括：关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及 所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。

一种包括代码的非暂时性计算机可读媒体，所述代码能由处理器执行以：将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中所述代码能由所述处理器执行以通过将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点来发射所述第一NDPA帧； 在短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中所述代码能由所述处理器执行以通过将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点来发射所述第二帧，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧；以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。

根据权利要求31所述的计算机可读媒体，其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。

根据权利要求31所述的计算机可读媒体， 其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD；并且其中所述FTM帧进一步包括以下至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或 具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。

根据权利要求32所述的计算机可读媒体，其中所述代码能由所述处理器执行以：通过将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点来发射所述第一NDPA帧，以及通过将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点来发射所述第二帧；以及所述媒体进一步包括能由所述处理器执行以执行以下操作的代码：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，和 所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。