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权利要求与技术特征

I 其中所述光源包括激光器。

J 其中所述光源包括光发射元件。

K 其中该处理器配置用于从所述图像传感器捕获图像帧并且在图像帧之间基于自所述图像传感器传送的数据确定所述相遇位置，并且所述光源包括与所述帧捕获同步的脉冲光源，从而所述反射的光束布置为也在图像帧之间在所述图像传感器上的位置处与所述图像传感器相遇。

L 其中用于确定所述相遇位置传送的数据量小于用于帧捕获传送的数据量。

M 其进一步包括控制模块，可操作地连接到所述驱动机构，用于基于所述计算的移位距离调整所述透镜元件。

N 其进一步包括用于存储用于所述调整的校准数据的存储器模块。

O 其特征是： 在成像系统中提供与透镜元件关联的光束以照明所述透镜元件的表面上的点，从而自所述表面上所述点产生反射光束，其中所述成像系统包括图像传感器并且所述透镜元件布置为沿着光轴在所述图像传感器上投影图像，并且所述透镜元件在基本上平行所述光轴的方向上相对于所述图像传感器可移位，并且其中所述光束定位为使得所述反射光束在所述图像传感器上的位置处与所述图像传感器相遇，并且其中当所述透镜元件移位了移位距离时，所述相遇位置在所述图像传感器内移动了移动距离
P 确定所述相遇位置的移动距离，用于基于所述相遇位置的移动距离计算所述透镜元件的所述移位距离。

Q 其进一步特征是： 基于所述计算的移位距离调整所述透镜元件的位置。

R 其进一步特征是： 基于校准数据调整所述计算的移位距离。

S 包括： 光源，用于提供光束以照明所述成像系统的透镜元件的表面上的点，从而自所述表面上所述点产生反射光束，其中所述成像系统包括在图像平面处的图像传感器并且所述透镜元件布置为沿着光轴在所述图像传感器上投影图像，并且所述透镜元件在基本上平行所述光轴的方向上相对于所述图像传感器可移位，并且其中所述光源定位为使得所述反射光束布置用于在所述图像传感器上的位置处与所述图像传感器相遇
T 处理器，可操作地连接到所述图像传感器，用于确定所述相遇位置，其中当所述透镜元件移位了移位距离时，所述相遇位置在所述图像传感器内移动了移动距离，所述处理器配置用于基于所述相遇位置的移动距离计算所述透镜元件的所述移位距离。

U 其进一步包括存储器模块，用于存储校准数据从而基于所述校准数据调整所述计算的移位距离。

V 包括： 用于沿着光轴投影图像的投影装置，所述投影装置包括具有透镜表面的透镜元件
W 用于在图像平面处传感所述图像的图像传感装置
X 用于在基本上平行所述光轴的方向上相对于所述图像传感装置移位所述透镜元件的移位装置
Y 用于照明所述透镜表面上的点以自所述表面上的所述点产生反射光束使得所述反射光束在所述图像传感装置上的位置处与所述图像传感装置相遇的照明装置
Z 确定装置，配置用于从所述图像传感装置读出信息，用于确定所述相遇位置，其中当所述透镜元件移位了移位距离时，所述相遇位置在所述图像传感装置内移动了移动距离，所述确定装置配置用于基于所述相遇位置的移动距离计算所述透镜元件的所述移位距离。
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