A 所述方法包括

B 传输用于检测所述接收器的信号

C 从所述接收器接收识别信号

D 所述识别信号包括所述接收器的可接收电力的信息

E 向所述接收器传输第一电力

F 从所述接收器接收电力增加请求信号

G 基于与所述第一电力对应的所述发射器的第一传输线圈电流和所述电力增加请求信号来确定所述发射器的第二传输线圈电流

H 基于所述第二传输线圈电流来确定第三电力

I 确定是否传输所述第三电力

J 其特征在于

K 当所述第三电力大于所述接收器的可接收电力时确定是否传输所述第三电力包括以下操作中的一个

L 将所述接收器的可接收电力与所述第三电力之间的第一差与电力阈值进行比较

M 者将所述接收器的可接收电力与对应于所述第三电力的过冲峰值之间的第二差与所述电力阈值进行比较

N 其中

O 所述过冲峰值基于所述第三电力和从所述第一电力到所述第三电力的增量中的至少一个来确定

P 其中

Q 所述方法还包括

R 当所述第一差和所述第二差中的一个等于或小于所述电力阈值时基于比例积分微分PID控制来控制电力变换器