对比文件的名称:发明申请_US20150211849A1 SHARED-APERTURE ELECTRO-OPTIC IMAGING AND RANGING SENSOR
目标专利的名称:具有反射信号强度测量的LIDAR系统
本次调用的模型名称:DeepSeek
**特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A:**所述方法包括:在所述LIDAR系统的检测器处接收反射光脉冲,其中所述反射光脉冲从物体反射出来<br>**判断结果:**《隐含公开》 | [0024] “The channels may be passive (radiation emitted from objects in the scene) or **semi-active (radiation from a designator reflected off of the object in the scene)**.”<br>[0026] “...that receives **a wavefront of optical radiation emanating from the one or more objects** 12 in scene 14...” | 对比文件公开了一种测距传感器,其测距通道可以是“半主动”的,即接收来自目标照射器(designator)并被物体反射的辐射([0024])。结合上下文([0005]提及激光测距仪)和整体技术方案,本领域技术人员可以合理推断,为了实现测距功能,该系统必然包含检测器来接收这种从物体反射回来的光辐射。这与目标专利中检测器接收“反射光脉冲”的技术特征在本质上相同,都是为了获取回波信号以进行后续处理。因此,该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B:**响应于所述反射光脉冲产生模拟信号,其中所述模拟信号表示所述反射光脉冲<br>**判断结果:**《直接公开》 | [0028] “Detector 32 is configured to **convert the optical radiation of the optical image into a first electrical signal**.”<br>[0029] “Detector 42 is configured to **convert the optical radiation of a spatially modulated optical image into a second electrical signal**.” | 对比文件明确公开了其检测器(32, 42)的功能是将接收到的光学辐射(即光学图像)转换为电信号([0028], [0029])。在电子和信号处理领域,由光电检测器输出的“电信号”通常就是“模拟信号”,它表示了输入的光学辐射信息。这与目标专利中“响应于反射光脉冲产生模拟信号”的技术特征完全相同。因此,该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C:**响应于所述模拟信号使用时间/数字转换器TDC产生表示对应于所述反射光脉冲的至少两个停止的至少第一时间数据和第二时间数据<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及“时间/数字转换器(TDC)”、“停止(stop)”、“时戳(timestamp)”或通过测量信号达到阈值的时间来产生时间数据的任何相关内容。 | 目标专利的核心特征之一是利用TDC测量模拟信号达到不同阈值的时间点(停止),以产生第一时间数据和第二时间数据,用于后续计算(如脉冲持续时间、峰值)。对比文件的测距原理完全不同,其基于“编码孔径”或“波前编码”技术,通过空间调制器对波前进行空间图案调制,然后分析探测器上形成的图像的空间结构(空间频率)来估计距离([0025], [0032])。这是一种基于空间域分析的被动或半主动测距方法,而非基于飞行时间(ToF)和精确时间点测量的主动激光测距。因此,对比文件完全没有公开使用TDC产生时间数据的技术特征。 |
| **技术特征D:**使用积分器积分所述模拟信号<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及“积分器(integrator)”或对模拟信号进行积分操作的任何组件或步骤。 | 目标专利中,积分器用于在扫描间隔内对表示反射光脉冲的模拟信号进行积分,以累积电荷,这是测量脉冲总能量的关键步骤([0043], [0053])。对比文件中虽然提到了“积分周期(integration period)”,但这是指成像探测器积累光生电荷以形成图像的过程([0032], [0042]),是对入射光本身的积分,而非对已转换出的模拟电信号进行二次积分以测量单个脉冲能量。两者技术手段和作用均不同。因此,该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E:**使用模/数转换器ADC在一或多个取样时间对所述积分器的输出进行取样以产生表示所述积分器的所述输出的数字样本<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及“模/数转换器(ADC)”对“积分器的输出”进行取样的具体步骤或组件。 | 目标专利中,ADC的作用是专门对积分器的输出(即累积的电荷/电压)进行取样,以数字化脉冲能量信息([0043])。对比文件中,控制器处理来自探测器的“电信号”以提供图像的“电子表示”或进行空间结构分析([0032]),这一过程可能隐含包含了模数转换步骤,但并未明确公开ADC这一组件,更未公开其用于对“积分器的输出”进行取样这一特定技术动作。由于技术特征D(积分器)未被公开,依赖于其输出的特征E自然也未被公开。 |
| **技术特征F:**以及处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的总反射能量,其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本包括:基于所述第一时间数据和所述第二时间数据来确定所述模拟信号的脉冲持续时间<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及基于“第一时间数据”和“第二时间数据”确定“脉冲持续时间”的任何计算方法。 | 该技术特征涉及目标专利特有的信号处理算法的一部分。如特征C所述,对比文件根本没有产生“第一时间数据”和“第二时间数据”。因此,基于这些不存在的数据来计算“脉冲持续时间”以估计总反射能量的方法,在对比文件中完全没有依据。 |
| **技术特征G:**基于所述数字样本来确定所述模拟信号的脉冲能量<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及基于“数字样本”确定“脉冲能量”的任何计算方法。 | 该技术特征同样是目标专利特有算法的一部分。如特征E所述,对比文件未公开产生所述“数字样本”的具体技术手段(ADC对积分器输出取样)。因此,基于这些样本来确定“脉冲能量”的方法在对比文件中没有公开。 |
| **技术特征H:**以及将所述模拟信号的最大值估计为与所述脉冲能量与所述脉冲持续时间的比率成比例。<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及将信号“最大值”估计为“脉冲能量”与“脉冲持续时间”比率的任何计算方法。 | 该技术特征描述了目标专利中一个具体的数值估计算法([0049]-[0051])。对比文件的测距算法完全基于空间结构分析(例如,对电信号进行傅里叶变换并与预校准范围关联,[0032]),与目标专利这种结合时间数据和积分能量数据来估算脉冲峰值和总能量的算法截然不同。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征I:**其中所述第一时间数据包括对应于所述模拟信号达到第一阈值的第一时戳且其中所述第二时间数据包括对应于所述模拟信号达到第二阈值的第二时戳。<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及模拟信号与“阈值”比较、产生“时戳”或任何类似概念。 | 该特征是对特征C中“第一时间数据”和“第二时间数据”的具体定义和限定,明确了它们是通过模拟信号达到不同阈值而产生的时戳。对比文件的测距原理不涉及这种与模拟信号电压阈值比较并记录时间的机制。因此,该具体限定未被公开。 |
| **技术特征J:**其中积分所述模拟信号包括在所述LIDAR系统的扫描间隔内积分所述模拟信号。<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及“扫描间隔(scan interval)”或在对模拟信号进行积分时限定特定的时间窗口。 | 目标专利中,“扫描间隔”对应于LIDAR系统的操作范围,积分器在此间隔内工作以积累该时间段内所有反射脉冲的能量([0053])。对比文件中提到的“积分周期”是针对成像帧的,用于积累光生电荷以形成图像,其目的和时间尺度与目标专利中为测量脉冲能量而设定的“扫描间隔”不同,且未与“扫描”或“操作范围”的概念关联。因此,该限定特征未被公开。 |
| **技术特征K:**其中所述扫描间隔对应于所述LIDAR系统的操作范围。<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及“扫描间隔”与“操作范围”的对应关系。 | 该特征是对特征J的进一步限定。如上所述,对比文件未公开“扫描间隔”这一概念,更未公开其与“操作范围”的对应关系。因此,该特征未被公开。 |
| **技术特征L:**其中所述模拟信号追踪所述检测器的光敏元件的瞬时输出。<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未描述“模拟信号”与检测器“光敏元件的瞬时输出”之间的追踪关系。 | 该特征是对模拟信号特性的具体限定。对比文件仅提及探测器将光辐射转换为电信号,但未进一步描述该电信号是否“追踪”光敏元件的“瞬时输出”。目标专利说明书强调这一点是为了说明模拟信号代表了反射光脉冲的瞬时功率([0037]),而对比文件未涉及此细节。因此,该限定特征未被公开。 |
| **技术特征M:**其中处理所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本以估计所述反射光脉冲的所述总反射能量进一步包括基于所述第一时间数据、所述第二时间数据和所述数字样本来估计所述物体的反射率。<br>**判断结果:**未公开 | 对比文件未提及估计“物体的反射率(reflectivity)”。 | 目标专利说明书记载,测量总反射能量可以用于估计物体的反射率([0024], [0043])。对比文件专注于通过空间结构分析来估计目标的距离(range),其技术方案和目的均不涉及对物体表面反射率属性的测量或估计。因此,该附加的技术效果和对应的处理步骤未被对比文件公开。 |
<<<a>>><<<b>>>