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权利要求与技术特征
权利要求 1
A
一种标识供机器人交通工具进行着陆的着陆区的方法
B
由所述机器人交通工具的处理器在途中标识供进行着陆的一个或多个着陆区,所述一个或多个着陆区是在紧急情况下需着陆时适于着陆的区
C
标识所述一个或多个着陆区包括使用所述机器人交通工具的一个或多个传感器或相机在途中以特定频度进行监视以寻找一个或多个着陆区
D
所述特定频度被设定，而后会基于所述机器人交通工具检测到的状况而被调整；
E
由所述处理器存储与所述一个或多个着陆区相关联的信息；
F
由所述处理器在途中检测需要所述机器人交通工具进行着陆的紧急事件；
G
由所述处理器响应于经确定的紧急事件而访问所存储的一个或多个着陆区；
H
从所存储的一个或多个着陆区中选择用于使所述机器人交通工具着陆的着陆区
I
及由所述处理器控制所述机器人交通工具在所选着陆区处着陆
J
标识所述一个或多个着陆区以及存储与所述一个或多个着陆区相关联的信息在检测到所述紧急事件之前发生。
权利要求 2
K
如权利要求1所述的方法，其中，标识所述一个或多个着陆区包括标识满足阈值安全要求的安全着陆区。
权利要求 3
L
如权利要求2所述的方法，其中，标识安全着陆区包括：确定所述着陆区的一个或多个特征；以及确定所述着陆区的所述特征是否满足所述阈值安全要求。
权利要求 4
M
如权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括种群密度、地形细节、可见度、环境状况、以及大小中的一者或多者。
权利要求 5
N
如权利要求1所述的方法，其中，标识所述一个或多个着陆区进一步包括从远程服务器和另一机器人交通工具中的一者或多者接收一个或多个潜在着陆区。
权利要求 6
O
如权利要求1所述的方法，其中，标识所述一个或多个着陆区进一步包括检索与类似行程相关联的一个或多个历史着陆区。
权利要求 7
P
如权利要求1所述的方法，其中，在任何给定时间都存储阈值数目的着陆区。
权利要求 8
Q
如权利要求1所述的方法，其进一步包括更新所存储的一个或多个着陆区。
权利要求 9
R
如权利要求1所述的方法，其中，选择所述着陆区包括：确定所存储的一个或多个着陆区中的每一者的一个或多个特征； 确定关于所述紧急事件的信息； 确定关于当前状况的信息；以及 基于以下各项中的一者或多者来从所存储的一个或多个着陆区中选择一个着陆区：所存储的一个或多个着陆区的所述一个或多个特征、关于所述紧急事件的所述信息、以及关于当前状况的信息。
权利要求 10
S
如权利要求9所述的方法，其中，关于所述紧急事件的信息包括紧迫性和紧急类型中的一者或多者。
权利要求 11
T
如权利要求1所述的方法，其中，所述机器人交通工具在行进路径中行进以到达目的地，并且其中所述着陆区不是所述行进路径中的预先计划的着陆区。