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1996-05-17_发明专利_JPH08125835A Omniazimuth photographing device and omniazimuth image synthesizer_+++A_B_C_D_E_H_I_f_j+++.docx
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2001-07-19_发明专利_JP2001194114A Image processing apparatus and method and program providing medium_+++B_H_a_c_i+++.docx
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2002-06-13_发明申请_US20020070365A1 System for quantitative radiographic imaging_+++H_b_c_d_e_i+++.docx
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2002-09-26_发明申请_US20020136150A1 Image pickup apparatus_+++B_D_H_I_c_g_j+++.docx
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2003-07-03_发明申请_US20030124539A1 High throughput resequencing and variation detection using high density microarrays_+++H_I+++.docx
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2003-10-24_发明专利_JP2003304561A Stereo image processing apparatus_+++B_H_I_c+++.docx
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2003-11-20_发明申请_US20030214575A1 Image pickup system_+++A_B_D_E_c_h_i+++.docx
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2004-02-05_发明申请_US20040021767A1 Image sensing apparatus and control method thereof_+++A_B_C_D_E_H_i_j+++.docx
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2004-03-18_发明申请_US20040051805A1 Imaging device_+++A_B_C_D_h_i+++.docx
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2004-06-03_发明申请_US20040105025A1 Optical image recording system, and associated processing system_+++C_D_E_G_H+++.docx
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2004-12-09_发明申请_US20040246333A1 Digital 3D_360 degree camera system_+++B_C_H_I_j+++.docx
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2005-03-10_发明申请_US20050053274A1 System and method for 3D photography and_or analysis of 3D images and_or display of 3D images_+++B_H_c_i+++.docx
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2005-03-17_发明申请_US20050057659A1 Camera image shake correcting device_+++C_E_d_g_h_i_j+++.docx
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2005-05-26_发明申请_US20050111106A1 Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section_+++G_b_d_h+++.docx
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2005-06-30_发明申请_US20050139669A1 Dual-sided smart card reader_+++H+++.docx
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2006-02-02_发明申请_US20060023278A1 Variable hologram element, and optical device using the same_+++B_H_I+++.docx
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2006-03-23_发明申请_US20060061660A1 Image stabilization device_+++H_i+++.docx
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2006-05-11_发明申请_US20060098267A1 Variable mirror_+++H+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215054A1 Wide angle camera with prism array_+++B_H_I_c_d_e_g_j+++.docx
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2006-09-28_发明申请_US20060215903A1 Image processing apparatus and method_+++H_c_i+++.docx
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2006-10-12_发明专利_JP2006279538A Imaging apparatus_+++A_B_C_d_e_h_i+++.docx
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2007-03-22_发明申请_US20070064142A1 Digital camera_+++B_C_E_H_d_g_i_j+++.docx
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2007-07-19_发明申请_US20070164202A1 LARGE DEPTH OF FIELD LINE SCAN CAMERA_+++D_b_e_h_i+++.docx
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2007-11-15_发明申请_WO2007129147A1 OPTICAL IMAGE RECORDING DEVICE WITH SMALL HEIGHT AND HIGH RESOLUTION_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2007-11-22_发明申请_US20070268983A1 METHOD AND APPARATUS FOR SPACE DIVISION MULTIPLE ACCESS RECEIVER_+++H+++.docx
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2007-12-13_发明专利_JP2007323615A Image processor and processing method thereof_+++h_i+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080029708A1 Digital camera with integrated ultraviolet (UV) response_+++B_C_H_I_J+++.docx
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2008-02-07_发明申请_US20080030597A1 Digital camera with multiple pipeline signal processors_+++B_H_I_a_c_j+++.docx
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2008-04-17_发明申请_US20080088702A1 CAMERA SYSTEM, METHOD FOR OPERATION OF A CAMERA SYSTEM AND SENSOR DEVICE OF A CAMERA SYSTEM_+++H_c+++.docx
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2008-05-22_发明申请_US20080117289A1 Variable Fixation Viewing Distance Scanned Light Displays_+++B_H_i+++.docx
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2008-06-18_发明公开_CN101201459A 利用棱镜分光渐晕补偿实现多CCD无缝拼接的光电系统_+++B_e_h_i+++.docx
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2008-08-07_发明专利_JPWO2006075528A1 3次元オブジェクト計測装置_+++C_H_d_i+++.docx
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2008-08-14_发明申请_US20080191362A1 SEMICONDUCTOR PACKAGE HAVING IMPEDANCE MATCHING DEVICE_+++h+++.docx
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2008-09-11_发明申请_US20080218612A1 CAMERA USING MULTIPLE LENSES AND IMAGE SENSORS IN A RANGEFINDER CONFIGURATION TO PROVIDE A RANGE MAP_+++B_H_I_c+++.docx
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2008-09-18_发明申请_WO2008112054A1 MULTIPLE LENS CAMERA PROVIDING A RANGE MAP_+++B_H_I_j+++.docx
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2008-10-23_发明申请_US20080259172A1 IMAGE PICKUP APPARATUS, IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP METHOD, AND IMAGE PROCESSING METHOD_+++H_I+++.docx
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2008-10-30_发明申请_US20080266404A1 LENS BARREL AND IMAGE PICKUP APPARATUS_+++H_c_e+++.docx
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2008-11-27_发明申请_US20080291543A1 IMAGING UNIT AND MOBILE ELECTRONIC DEVICE_+++D_E_G_H_I+++.docx
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2008-12-04_发明申请_US20080297612A1 IMAGE PICKUP DEVICE_+++A_B_H_c_i+++.docx
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2008-12-25_发明申请_US20080316301A1 SYSTEM AND METHOD FOR SPHERICAL STEREOSCOPIC PHOTOGRAPHING_+++A_B_H_I_c+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090003646A1 LOSSLESS VISIBLE WATERMARKING_+++H_I_b+++.docx
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2009-01-01_发明申请_US20090005112A1 Optical imaging system configurations for handheld devices_+++B_C_D_E_G_H_J_i+++.docx
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2009-02-26_发明申请_US20090051804A1 IMAGING DEVICE_+++D_E_H_J_c+++.docx
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2009-03-26_发明申请_US20090080695A1 Electro-optical Foveated Imaging and Tracking System_+++B_H_c_d_e_g_i+++.docx
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2009-04-02_发明申请_US20090085846A1 IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD PERFORMING MOTION COMPENSATION USING MOTION ESTIMATION_+++h+++.docx
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2009-04-16_发明申请_US20090096994A1 IMAGE PROJECTOR WITH REFLECTED LIGHT TRACKING_+++H+++.docx
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2009-04-16_发明申请_WO2009047681A1 METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING A DEPTH-MAP_+++H_b_i+++.docx
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2009-06-18_发明申请_US20090153834A1 Laser distance meter_+++B_h+++.docx
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2009-06-25_发明申请_US20090160931A1 Image processing for supporting a stereoscopic presentation_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A2 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++H_e+++.docx
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2009-07-09_发明申请_WO2009086330A3 COMPACT AUTOMATIC FOCUSING CAMERA_+++B_C_D_E_G_H_i_j+++.docx
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2009-07-30_发明专利_JP2009165743A Game machine_+++H+++.docx
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2009-09-03_发明申请_US20090219402A1 Systems and Methods for Image Stabilization_+++H_I+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268983A1 Digital imaging system and method using multiple digital image sensors to produce large high-resolution gapless mosaic images_+++B_J_a_c_h_i+++.docx
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2009-10-29_发明申请_US20090268985A1 Reduced Hardware Implementation For A Two-Picture Depth Map Algorithm_+++B_H_c_i+++.docx
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2009-12-03_发明申请_US20090296984A1 System and Method for Three-Dimensional Object Reconstruction from Two-Dimensional Images_+++H_I_b+++.docx
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2009-12-24_发明申请_US20090315808A1 ELECTRONIC BINOCULARS_+++B_H_I_J_c_g+++.docx
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2010-02-03_发明专利_JP4408304B2 Gaming machine_+++H+++.docx
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2010-02-10_发明公开_CN101646028A 控制装置及控制方法_+++h+++.docx
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2010-02-18_发明申请_WO2010019757A1 THREE-MIRROR PANORAMIC CAMERA_+++C_G_H_I+++.docx
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2010-02-18_发明专利_JP2010041381A Electronic camera, stereo image generation method, and stereo image generation system_+++H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100044555A1 Image Pickup Apparatus and Method for Manufacturing the Same_+++B_H_I+++.docx
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2010-02-25_发明申请_US20100045774A1 SOLID-STATE PANORAMIC IMAGE CAPTURE APPARATUS_+++C_H_I+++.docx
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2010-03-18_发明申请_US20100066812A1 IMAGE PICKUP APPARATUS AND IMAGE PICKUP METHOD_+++C_H_i+++.docx
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2010-03-25_发明专利_JP2010067014A Image classification device and image classification method_+++H+++.docx
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2010-05-06_发明申请_US20100113202A1 Single motor clutchless CVT without torque converter_+++h_i+++.docx
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2010-05-13_发明申请_US20100121177A1 Administering a therapeutic agent with more than one taggant_+++H+++.docx
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2010-07-01_发明申请_US20100165155A1 CAMERA MODULE WITH PLURAL IMAGING UNITS_+++B_H_c_i+++.docx
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2010-07-15_发明申请_US20100176105A1 WELDING OUTPUT CONTROL METHOD AND ARC WELDING EQUIPMENT_+++h+++.docx
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2010-08-12_发明申请_US20100202766A1 CAMERA DRIVER_+++B_c_g_h+++.docx
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2010-08-26_发明申请_US20100215249A1 AUTOMATED IMAGE SEPARATION METHOD_+++H+++.docx
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2010-09-16_发明申请_US20100232681A1 THREE-DIMENSIONAL VISION SENSOR_+++B_H_I_c+++.docx
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2010-11-04_发明申请_US20100278423A1 METHODS AND SYSTEMS FOR CONTRAST ENHANCEMENT_+++H_I_b_g+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100289878A1 IMAGE PROCESSING APPARATUS, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING NORMAL INFORMATION, AND VIEWPOINT-CONVERTED IMAGE GENERATING APPARATUS_+++B_H_c_i_j+++.docx
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2010-11-18_发明申请_US20100290703A1 Enhancing Photograph Visual Quality Using Texture and Contrast Data From Near Infra-red Images_+++B_D_G_H_I_c_e+++.docx
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2010-12-02_发明申请_US20100302396A1 Axicon Lens Array_+++H_c_i_j+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309286A1 ENCODING OF THREE-DIMENSIONAL CONVERSION INFORMATION WITH TWO-DIMENSIONAL VIDEO SEQUENCE_+++H_I+++.docx
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2010-12-09_发明申请_US20100309333A1 IMAGE SENSORS AND IMAGE RECONSTRUCTION METHODS FOR CAPTURING HIGH DYNAMIC RANGE IMAGES_+++H_I_b_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110007135A1 Image processing device, image processing method, and program_+++B_H_I_c_j+++.docx
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2011-01-13_发明申请_US20110009163A1 HIGH NUMERICAL APERTURE TELEMICROSCOPY APPARATUS_+++B_C_H_I+++.docx
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2011-01-20_发明申请_US20110012998A1 IMAGING DEVICE, IMAGING METHOD AND RECORDING MEDIUM_+++B_H_I_c+++.docx
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2011-02-24_发明申请_US20110043623A1 IMAGING DEVICE_+++B_H_I+++.docx
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2011-04-28_发明申请_US20110096089A1 METHOD AND DEVICE FOR REAL TIME 3D NAVIGATION IN PANORAMIC IMAGES AND CYLINDRICAL SPACES_+++H_I+++.docx
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2011-04-28_发明申请_US20110096988A1 IMAGE ENHANCEMENT METHOD AND APPARATUSES UTILIZING THE SAME_+++H+++.docx
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2011-06-02_发明申请_US20110128412A1 Actively Addressable Aperture Light Field Camera_+++D_E_H_c_i+++.docx
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2011-06-23_发明申请_US20110150442A1 Method and Apparatus for Operating the Automatic Focus or the Optical Imaging Stabilizing System_+++H_I_b_c+++.docx
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2011-09-07_发明公开_CN102177468A 三反射镜全景相机_+++C_D_G_H_I+++.docx
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2011-09-29_发明申请_US20110235899A1 STEREOSCOPIC IMAGE PROCESSING DEVICE, METHOD, RECORDING MEDIUM AND STEREOSCOPIC IMAGING APPARATUS_+++B_H_I+++.docx
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2011-10-13_发明申请_US20110249341A1 SUPER LIGHT-FIELD LENS WITH DOUBLET LENSLET ARRAY ELEMENT_+++H_I_J+++.docx
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2012-02-09_发明申请_US20120033051A1 AUTOFOCUS FOR STEREO IMAGES_+++B_H_g+++.docx
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2012-02-23_发明申请_US20120044368A1 OPTICAL IMAGE SYSTEM_+++H+++.docx
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2012-03-08_发明申请_US20120056987A1 3D CAMERA SYSTEM AND METHOD_+++B_c_h_i+++.docx
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2012-03-20_发明授权_US08139125B2 Optical image recording device with small height and high resolution_+++B_D_G_H_c_e_i_j+++.docx
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2012-07-24_发明授权_US08228417B1 Focused plenoptic camera employing different apertures or filtering at different microlenses_+++B_H_I_J+++.docx
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2012-10-11_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++A_B_C_D_E_H_I_g+++.docx
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2012-12-06_发明申请_WO2012164339A1 IMAGE STITCHING_+++B_D_G_H_I_j+++.docx
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2013-01-10_发明申请_US20130010084A1 THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE AND THREE-DMENSIONAL IMAGING METHOD_+++B_H_I+++.docx
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2013-02-14_发明申请_US20130038689A1 IMAGE CAPTURE UNIT AND METHOD WITH AN EXTENDED DEPTH OF FIELD_+++B_G_H_I_J+++.docx
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2013-03-21_发明申请_US20130070055A1 SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING METHODS OF MANUFACTURING STEREOSCOPIC IMAGE SENSORS_+++B_H_i_j+++.docx
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2013-07-18_发明申请_US20130182325A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION_+++g_h+++.docx

对比文件的名称:2013-07-18_发明申请_US20130182325A1 OPTICAL UNIT WITH SHAKE CORRECTING FUNCTION

目标专利的名称:使用无视差假影的折叠式光学器件的多相机系统 CN110647000B

本次调用的模型名称:GPT-4

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:所述系统包括:多个相机的阵列,其经定位以捕获表示所述目标场景的多个部分的图像数据,所述阵列具有共用的虚拟投影中心<br>**《未公开》**对比文件说明书第[0001]段、[0073]段、[0084]-[0085]段描述了一个包含单个照相单元(photographing unit)1的光学单元100,该单元用于安装在带摄像头的手机等设备上,实现防抖功能。例如第[0084]段:“所述光学单元100包括固定体200、包含所述照相单元1的可移动模块300...”。全文未提及由多个相机组成的阵列,也未提及共用的虚拟投影中心。目标专利的技术特征A涉及一个核心的多相机阵列系统,其目的是通过多个相机从不同视角捕获图像部分,并最终合成无视差的全景图像。对比文件公开的是一个具有防抖功能的单相机光学模块,其技术领域(防抖)和整体技术方案(单个成像光路)均与目标专利的多相机阵列成像系统截然不同。本领域技术人员无法从对比文件单个相机模块的教导中,毫无疑义地得出或通过合理推理得到一个具有共用的虚拟投影中心的多相机阵列系统。因此,技术特征A未被对比文件公开。
**技术特征B**:所述多个相机中的每一者经定位以捕获所述图像数据的表示所述目标场景的所述多个部分中的各部分的一部分图像数据,且所述多个相机中的每一者包括:图像传感器<br>**《未公开》**对比文件说明书第[0076]段:“所述照相单元1一般包括...以及成像元件155。” 第[0077]段:“在所述照相单元1中,所述支撑体2设置有安装有所述成像元件155的电路板151...”。目标专利的特征B是特征A的延伸,限定了阵列中每个相机都包括用于捕获部分场景的图像传感器。对比文件确实公开了一个成像元件(图像传感器)155,但它属于一个单一的照相单元(即单个相机)。对比文件从头至尾只描述了一个成像光路和一个图像传感器,其作用是捕获完整的单张图像,而非多个相机各自捕获场景的一部分。本领域技术人员无法从对比文件中单个图像传感器的存在,推理出存在多个图像传感器分别捕获场景不同部分的技术方案。因此,技术特征B未被对比文件公开。
**技术特征C**:透镜组合件,其包括至少一个透镜,所述透镜组合件具有投影中心<br>**《未公开》**对比文件说明书第[0076]段:“所述照相单元1一般包括可移动体3,其在内侧保持诸如多个透镜10等光学元件...”。 第[0081]段描述了透镜10、透镜驱动磁铁17、透镜驱动线圈30s和30t等构成透镜驱动机构5。目标专利的特征C定义了每个相机都具有包含至少一个透镜的透镜组合件,并且该组合件具有一个“投影中心”。这是一个由透镜光学特性决定的光学概念(如入射光瞳中心),用于后续的无视差几何关系计算。对比文件公开了透镜10和驱动机构,但其描述聚焦于透镜的机械驱动以实现自动对焦或防抖,并未提及或隐含“透镜组合件的投影中心”这一特定光学概念及其在无视差阵列设计中的关键作用。本领域技术人员阅读对比文件后,无法得出“透镜组合件具有投影中心”这一技术特征。因此,技术特征C未被对比文件公开。
**技术特征D**:以及第一反射性表面,其经定位以将表示所述目标场景的所述多个部分中的一者的入射光朝所述透镜组合件反射,<br>**《未公开》**对比文件全文未提及任何用于将入射光反射向透镜组合件的反射性表面。其光路描述为:光从物体通过上盖250的窗口220a(图3)进入,直接照射到透镜10上,然后到达成像元件155(参见图2、3及说明书相应描述)。目标专利的特征D是第一反射性表面(如镜面),其作用是将来自目标场景的入射光反射到对应相机的透镜组合件。这是实现“折叠式光学”和光线分裂的关键部件。对比文件的光学单元采用传统的直通式光路,光线直接从外部进入透镜,没有使用任何反射面来改变光路方向。本领域技术人员从对比文件中无法得出或推理出存在这样一个反射性表面。因此,技术特征D未被对比文件公开。
**技术特征E**:所述第一反射性表面提供于平面内,<br>**《未公开》**对比文件未公开第一反射性表面,因此更不存在该表面是否“提供于平面内”的教导。由于技术特征D所限定的“第一反射性表面”本身未被对比文件公开,作为其进一步限定的“提供于平面内”这一特征自然也未被公开。本领域技术人员无法从对比文件中获得任何相关信息。
**技术特征F**:所述平面位于沿着将所述透镜组合件的所述投影中心与所述虚拟投影中心相连接的线的中点,且以一角度与所述线正交<br>**《未公开》**对比文件未公开“第一反射性表面”、“透镜组合件的投影中心”和“虚拟投影中心”,因此完全不存在描述这三者之间特定几何位置关系(位于连接线的中点且正交)的内容。技术特征F限定了镜平面、透镜投影中心和虚拟投影中心之间为实现无视差效果所必须满足的精确几何关系。这是目标专利的核心发明点之一。对比文件的技术方案完全不涉及多相机阵列、虚拟视点以及为消除视差而进行的特殊光学布置,因此根本不存在教导或暗示这种复杂几何关系的可能性。本领域技术人员无法从对比文件中推理出该特征。
**技术特征G**:表面,其位于所述阵列与所述目标场景之间,所述表面包括光圈,所述光圈经定位以允许表示所述目标场景的光传递到所述多个相机中的每一者的所述第一反射性表面<br>**《隐含公开》**对比文件说明书第[0086]段:“所述上盖250设置有...端板部分220。所述端板部分220形成有窗口220a,来自待拍摄物体的光通过所述窗口入射。” 图3(b)和3(c)中也示出了窗口220a。目标专利的特征G定义了一个位于阵列与场景之间的表面(如外壳上盖),其上的光圈允许光进入并到达每个相机的第一反射面。对比文件的上盖250的端板部分220及其上的窗口220a,构成了一个位于照相单元(相当于单个“相机”)与目标场景之间的表面,其上的窗口(光圈)允许光传递到内部的光学元件(透镜10)。虽然对比文件是单个相机且光直接到达透镜而非反射面,但“设置带光圈的表面以允许场景光进入相机”这一基本功能概念是相同的。根据隐含公开的宽松判断标准,本领域技术人员有可能从对比文件公开的“带窗口的上盖”这一结构,推理出在多相机阵列系统中,也需要一个类似的外壳表面和光圈来让光进入。因此,该特征被判断为《隐含公开》。
**技术特征H**:处理器<br>**《隐含公开》**对比文件说明书第[0074]段:“...基于由安装在所述光学单元100上或安装在所述光学设备1000的主体侧上的诸如陀螺仪等抖动检测传感器的检测结果...”。 第[0091]段:“在所述光学单元100中,当图1所示的所述光学设备1000晃动时,所述晃动由陀螺仪检测,并且主机控制部分基于所述陀螺仪的检测来控制所述可移动模块驱动机构500。”目标专利的特征H是处理器,用于处理图像数据(如拼接)。对比文件虽然没有明确描述“处理器”这一元件,但多次提及“主机控制部分”(host control section),其功能是基于传感器信号控制驱动机构以实现防抖。在成像设备中,此类控制功能通常由处理器执行。根据隐含公开的宽松判断标准,本领域技术人员可以合理推断,对比文件所描述的具有自动防抖功能的成像系统包含一个处理单元(处理器)来执行检测和控制逻辑。因此,该特征被判断为《隐含公开》。
**技术特征I**:以及存储器,其存储指令,所述指令配置所述处理器以至少部分地基于包含所述目标场景的所述多个部分中的每一者的所述图像数据,产生所述目标场景的所述图像<br>**《未公开》**对比文件全文未提及任何用于存储指令以配置处理器进行图像拼接的存储器,也未描述将多个部分图像数据合成为完整目标场景图像的功能。其描述的处理功能仅限于防抖控制。目标专利的特征I限定了存储器的特定用途:存储指令使处理器能够基于多个部分图像数据生成完整的目标场景图像。这涉及图像拼接算法和流程。对比文件公开的系统功能是防抖,其处理单元(主机控制部分)的控制逻辑是针对驱动机构的,与图像内容的处理、合成无关。本领域技术人员无法从对比文件关于防抖控制的描述中,推理出存在一个用于多图像拼接的存储指令的存储器。因此,技术特征I未被对比文件公开。
**技术特征J**:其中所述多个相机中的每一者的所述图像传感器位于共用平面内。<br>**《未公开》**对比文件说明书第[0077]段:“在所述照相单元1中,所述支撑体2设置有安装有所述成像元件155的电路板151,并且所述电路板151被固定到所述成像元件保持器19的下表面。” 这描述了一个图像传感器安装在一个电路板/平面上。目标专利的特征J限定了阵列中所有相机的图像传感器都位于一个共用平面内。这是为了实现紧凑的阵列结构。对比文件仅公开了一个图像传感器安装在一个平面(电路板151)上。这是一个单传感器结构,不存在“多个”传感器,因此也谈不上“多个传感器位于共用平面内”这一技术特征。本领域技术人员无法从单个传感器的安装方式推理出多个传感器共面的布置。因此,技术特征J未被对比文件公开。

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