对比文件名称：2015-09-10_发明专利_JP2015164035A 画像処理装置及び画像処理方法
目标专利名称：用于产生预览图像的方法和设备以及计算机可读存储介质CN108141634B
本次调用模型名称：DeepSeek
特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：在不同时间从图像传感器接收多个图像。《直接公开》 | [0067] “入力画像データ23は、画像処理用データ生成装置1に入力される複数の入力画像のデジタル化されたデータであり” (输入图像数据23是输入到图像处理用数据生成装置1的多个输入图像的数字化数据。) <br> [0090] “画像処理装置3は、…撮影対象物とそれ以外の不要な物体とが混在した状況下の画像(フレーム画像)を複数枚撮影した撮影画像を入力画像として入力し” (图像处理装置3，…将拍摄物体和除此之外的不需要的物体混杂的状况下的图像(帧图像)拍摄多张的拍摄图像作为输入图像输入。) <br> [0098] “撮像部500は、…撮影画像のデータを処理部100に出力する。” (拍摄部500，…将拍摄图像的数据输出到处理部100。) | 对比文件明确记载了其处理对象是“多个输入图像”（[0067]），并且这些图像是由“拍摄部500”在不同时间拍摄的帧图像（[0090]，[0098]）。这直接公开了“在不同时间从图像传感器接收多个图像”的技术特征。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| **技术特征B**：其中接收所述多个图像是在图像预览模式下且在用户起始的图像捕获请求之前发生。《隐含公开》 | [0124] 第24发明：“複数の入力画像のうちの最新に入力された入力画像である基準画像及び当該基準画像上に前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示させた画像を表示する” (显示多个输入图像中最新的输入图像即基准图像、以及在该基准图像上叠加显示或轮廓显示了前述替换候选区域的图像。) <br> [0124] 第24发明：“前記算出手段は、前記基準画像が新規画像入力により更新された際、前記入れ替え候補領域及び前記入れ替え信頼度を再算出し、前記表示手段は、前記再算出の結果に基づいて前記表示手段の表示を更新する” (前述算出部件，在基准图像因新图像输入而被更新时，重新算出前述替换候选区域及前述替换可信度，前述显示部件基于前述重新算出的结果更新前述显示部件的显示。) <br> [0247] “ユーザーはリアルタイムに入れ替え可能領域を把握可能となる。” (用户能够实时把握可替换区域。) | 对比文件虽然没有明确使用“图像预览模式”的术语，但其第24发明（[0124]）描述了持续接收新图像（“新規画像入力”）、将最新图像作为基准图像显示、并在其上实时（[0247]）叠加显示计算出的“替换候选区域”供用户查看的过程。这个过程发生在用户最终选择并执行“替换”操作（即图像捕获/合成请求）之前，其目的和效果是让用户在最终处理前看到处理效果的指示，这与目标专利“图像预览模式”下在捕获请求前向用户提供预览的实质作用相同。因此，本领域技术人员可以合理推断出对比文件隐含了在一种预览模式下、在用户最终操作请求之前接收并处理图像的技术方案。 |
| **技术特征C**：将所述多个图像的第一组副本存储在缓冲器中，其中所述第一组副本处于第一分辨率。《隐含公开》 | [0101] “記憶部800には、複数の画像データ870が記憶されるとともに、画像出力用のバッファである出力バッファ880を含む。” (在存储部800中，存储有多个图像数据870，并且包含作为图像输出用缓冲器的输出缓冲器880。) <br> [0103] “撮影画像データ871は、撮像部500によって撮影された撮影画像のデジタル化されたデータであり…複数記憶される。” (拍摄图像数据871是由拍摄部500拍摄的拍摄图像的数字化数据…被存储多个。) <br> [0137] “解析用画像として、基準画像及び非基準画像のそれぞれを所定の縮小方法を用いて縮小する縮小処理を行ってもよい。…撮影画像は画像サイズが大きいため、元の画像サイズで処理を行うと処理負荷が増大するためである。” (作为解析用图像，也可以对基准图像及非基准图像分别使用预定的缩小方法进行缩小处理。…因为拍摄图像尺寸大，若以原始图像尺寸进行处理，则处理负荷会增大。) | 对比文件明确记载了将多个拍摄图像作为“拍摄图像数据871”存储在存储部（[0103]），并使用了“输出缓冲器880”（[0101]）。为了降低处理负荷，其还将图像缩小为“解析用图像”进行处理（[0137]）。虽然对比文件未明确将“存储第一分辨率副本”表述为一个独立的、与后续处理分离的缓冲步骤，但其技术方案必然涉及将接收到的图像（可能经过缩小）存储在内存或缓冲器中以供后续的“前景候选区域检测”等处理使用。因此，本领域技术人员可以合理推断出，为实现其功能，需要将图像的一组副本（例如缩小后的解析用图像）存储在缓冲器中。 |
| **技术特征D**：将所述第一组副本的每一图像的像素分类为移动对象像素或背景像素。《直接公开》 | [0107] “本実施形態では、画像中の撮影対象物以外の動体が占める領域のことを前景候補領域と定義する。” (在本实施方式中，将图像中拍摄对象以外的动态物体所占的区域定义为前景候选区域。) <br> [0115] “前景候補領域検出部140は、…前景候補領域を検出する。” (前景候选区域检测部140，…检测前景候选区域。) <br> [0126] “具体的には、各画素それぞれについて、当該画素の基準差分値と非基準最小差分値との差の絶対値を算出し、この差の絶対値に対する閾値判定を行う。差の絶対値が閾値よりも大きい場合は、その画素を前景候補領域を構成する画素…と判定する。” (具体而言，对于各像素，算出该像素的基准差分值与非基准最小差分值之差的绝对值，对该绝对差值进行阈值判定。若绝对差值大于阈值，则判定该像素为构成前景候选区域的像素…) | 对比文件的核心操作之一就是检测“前景候选区域”（[0107]），即拍摄对象（背景）以外的移动物体区域。其检测方法（[0126]）是通过比较像素的基准差分值和非基准最小差分值，来判定该像素是否属于前景（移动对象）候选区域。这实质上就是将图像的像素分类为属于移动对象（前景）的像素或属于背景的像素。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：产生标记图，其中所述标记图为所述预览图像的每一像素识别来自所述第一组副本的图像，所述标记图中的第一像素位置与所述第一组副本中的第一图像相关联，所述标记图中的第二像素位置与所述第一组副本中的第二图像相关联。《直接公开》 | [0067] “最小差分マップデータ27は、…画素271と、当該画素271に対応する最小差分値273と、当該最小差分値273に対応する画像番号275とが対応付けて記憶される。” (最小差分映射数据27是…将像素271、与该像素271对应的最小差分值273、以及与该最小差分值273对应的图像编号275对应起来存储的数据。) <br> [0095] “非基準最小差分マップデータ873は、非基準最小差分マップデータ生成部119によって生成される画像処理用データである。” (非基准最小差分映射数据873是由非基准最小差分映射数据生成部119生成的图像处理用数据。) <br> [0096] “非基準最小差分入力画像判定部117は、非基準背景差分画像の画素値に基づいて、非基準最小差分値と、非基準最小差分値に対応する入力画像…とを画素毎に判定する。そして、非基準最小差分マップデータ生成部119は、…画素と、当該画素の非基準最小差分値と、当該画素の非基準最小差分入力画像とを対応付けて記憶した非基準最小差分マップデータ873を生成する。” (非基准最小差分输入图像判定部117，基于非基准背景差分图像的像素值，按像素判定非基准最小差分值、以及对应于该非基准最小差分值的输入图像…。然后，非基准最小差分映射数据生成部119，…生成将像素、该像素的非基准最小差分值、该像素的非基准最小差分输入图像对应起来存储的非基准最小差分映射数据873。) | 对比文件详细描述了生成“最小差分映射数据”或“非基准最小差分映射数据”（[0067]，[0095]）的过程。该数据为每个像素位置存储了“图像编号”（[0067]的275），该编号标识了在多个输入图像中，哪个图像在该像素位置与背景图像的差分最小（即最可能是背景来源）。这正是一种“标记图”，其每个像素位置关联了一个来自输入图像组（第一组副本）的特定图像。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：以及使用来自所述第一组副本的两个或更多个图像的背景像素产生所述预览图像。《直接公开》 | [0180] “画像修正部160は、非基準画像の画素値を用いて基準画像の画素値を修正することで、前景候補領域に含まれる動被写体を消去することができる。” (图像修正部160，通过使用非基准图像的像素值来修正基准图像的像素值，能够消除包含在前景候选区域中的动态被摄体。) <br> [0172] “画像修正部160は、当該画素について、当該非基準画像の画素値を用いて基準画像の画素値を修正する画素値修正処理を実行する（ステップF15）。ここで、画素値の修正は、非基準画像の画素値による置換…によって行ってもよい” (图像修正部160，对于该像素，执行使用该非基准图像的像素值来修正基准图像的像素值的像素值修正处理（步骤F15）。此处，像素值的修正，也可以通过非基准图像的像素值进行替换…来进行。) | 对比文件的图像修正部160通过用其他图像（非基准图像）的像素值替换基准图像中前景候选区域的像素值，来生成消除了移动物体的图像（[0180]）。用于替换的像素来自其他图像中对应位置的像素，这些像素被认为是背景像素（因为根据最小差分映射数据，它们与背景图像的差异最小）。这实质上是“使用来自第一组副本的两个或更多个图像的背景像素产生图像”。虽然对比文件称结果为“修正图像”，但其在用户最终确认前显示（见特征K论述），起到了预览作用。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述预览图像排除所述移动对象像素中的一或多者，其中产生所述预览图像包括：对于所述预览图像的像素位置，从所述标记图确定为所述预览图像的所述像素位置所识别的图像。《直接公开》 | [0107], [0115], [0180] (同上) <br> [0096] (同上，关于使用非基准最小差分映射数据确定每个像素对应的图像) <br> [0172] “画像修正部160は、当該非基準画像の画像番号と、非基準最小差分マップデータ873に記憶されている非基準最小差分画像の画像番号とが一致するか否かを判定する（ステップF13）。一致しないと判定したならば…ステップF15の処理をスキップする。一方、画像番号が一致すると判定したならば（ステップF13;Yes）、画像修正部160は、当該画素について、当該非基準画像の画素値を用いて基準画像の画素値を修正する画素値修正処理を実行する（ステップF15）。” (图像修正部160，判定该非基准图像的图像编号与存储在非基准最小差分映射数据873中的非基准最小差分图像的图像编号是否一致（步骤F13）。若判定为不一致…则跳过步骤F15的处理。另一方面，若判定图像编号一致（步骤F13;是），则图像修正部160对于该像素，执行使用该非基准图像的像素值来修正基准图像的像素值的像素值修正处理（步骤F15）。) | 对比文件生成的图像排除了“前景候选区域”（即移动对象像素）（[0107], [0115], [0180]）。其产生该图像的过程明确包括：对于要处理的像素位置，参照“非基准最小差分映射数据”（即标记图）来确定用于修正（即用于生成最终像素值）的图像（[0096]，[0172]步骤F13）。具体是检查当前非基准图像的编号是否与标记图中该像素位置记录的图像编号一致，若一致则使用该图像的像素值。这直接公开了“从标记图确定为预览图像的像素位置所识别的图像”这一步骤。 |
| **技术特征H**：在所述所识别的图像中，确定与所述预览图像的所述像素位置相同的位置的像素值。《直接公开》 | [0172] “画像修正部160は、当該画素について、当該非基準画像の画素値を用いて基準画像の画素値を修正する画素値修正処理を実行する（ステップF15）。” (图像修正部160，对于该像素，执行使用该非基准图像的像素值来修正基准图像的像素值的像素值修正处理（步骤F15）。) | 在对比文件的步骤F15中，当确定使用某个非基准图像进行修正后，直接使用“该非基准图像的像素值”。根据上下文，这里“该像素”指的是当前处理的像素位置，因此使用的是所识别图像中相同位置的像素值。这直接公开了该技术特征。 |
| **技术特征I**：以及基于所述所识别的图像的所述相同位置的所述像素值，确定所述预览图像的所述像素位置的像素值。《直接公开》 | [0172] (同上) | 对比文件步骤F15明确记载了使用所识别的非基准图像的像素值来“修正”（即确定）基准图像（最终生成的预览/修正图像）在该位置的像素值。这直接公开了该技术特征。 |
| **技术特征J**：其中所述预览图像包括从所述第一组副本的两个或更多个图像的若干部分合成的图像，其中存在于所述第一组副本的一或多个图像中的至少一个对象不存在于所述预览图像。《直接公开》 | [0180] (同上) <br> [0193] “この修正画像を見ると、…動被写体である通行人である男性が消去された修正画像が得られていることがわかる。” (观看此修正图像可知，…得到了动态被摄体即行人男性被消除的修正图像。) <br> [0172] (同上，说明了按像素从不同图像选取像素值进行替换/合成) | 对比文件最终生成的修正图像是通过从多个输入图像（第一组副本）中选择像素合成的：对于前景区域，用其他图像的背景像素替换；对于背景区域，可能保留基准图像的像素。这使得存在于某些输入图像（如基准图像）中的移动对象（如行人）在最终图像中不存在（[0193]）。这完全符合“从两个或更多个图像的部分合成，且至少一个对象不存在于合成图像”的特征。因此被直接公开。 |
| **技术特征K**：其进一步包括：在显示器上显示所述预览图像。《直接公开》 | [0095] “表示部300は、LCD…を有して構成される表示装置であり、処理部100から出力される表示信号に基づいた各種表示を行う。” (显示部300是具备LCD…构成的显示装置，基于从处理部100输出的显示信号进行各种显示。) <br> [0124] 第24发明：“…前記入れ替え候補領域を重畳表示又は輪郭表示させた画像を表示する” (…显示叠加显示或轮廓显示了前述替换候选区域的图像。) <br> [0181] “前景候補領域検出部140及び前景候補領域信頼度判定部150で求められた前景候補領域に関する情報は、表示部300を通じてユーザーに返される。” (由前景候选区域检测部140及前景候选区域可信度判定部150求出的关于前景候选区域的信息，通过显示部300返回给用户。) <br> [0190] “図18(3)に示すように、信頼度に応じて色分けされた入れ替え候補領域Rが基準画像上にオーバーレイ表示される” (如图18(3)所示，根据可信度着色后的替换候选区域R被叠加显示在基准图像上。) | 对比文件明确其装置包含显示部300（[0095]），并且会将处理结果（如叠加了替换候选区域的基准图像）显示给用户（[0124]，[0181]，[0190]）。这个显示的图像向用户展示了去除移动物体后的预期效果，其作用与目标专利的“预览图像”相同。因此，在显示器上显示预览图像这一特征被直接公开。 |
| **技术特征L**：当显示所述预览图像时，接收用户起始的图像捕获请求。《隐含公开》 | [0190] “ユーザーが、表示画像中の入れ替え候補領域Rの部分をタップすることで入れ替え候補領域Rを修正対象として選択し（図13のステップB29）、更に修正実行操作の実行（図13のステップB35:Yes）を選択することで、入れ替え候補領域Rに対する画像修正処理が実行される（図13のステップB37）。” (用户通过点击显示图像中的替换候选区域R的部分，从而将替换候选区域R选择为修正对象（图13的步骤B29），进一步通过选择执行修正执行操作（图13的步骤B35:是），从而执行对替换候选区域R的图像修正处理（图13的步骤B37）。) | 对比文件描述了在显示叠加了替换候选区域的图像（即预览）后，用户可以通过点击（タップ）等操作来选择要处理的区域并最终触发“修正执行操作”（[0190]）。这个“修正执行操作”是用户发起的、请求装置执行最终图像合成/捕获的动作，其作用等同于目标专利中的“用户起始的图像捕获请求”。因此，本领域技术人员可以合理推断出对比文件隐含了在显示预览时接收用户请求的特征。 |
| **技术特征M**：响应于所述用户起始的图像捕获请求，产生最终图像，其中所述最终图像具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。《隐含公开》 | [0176] “画像修正部160は、出力バッファ880に記憶された各画素の画素値でなるデータを修正画像データ879として記憶部800に記憶させる（ステップF23）。” (图像修正部160，将存储在输出缓冲器880中的由各像素的像素值构成的数据，作为修正图像数据879存储到存储部800（步骤F23）。) <br> [0137] “解析用画像として、基準画像及び非基準画像のそれぞれを所定の縮小方法を用いて縮小する縮小処理を行ってもよい。…撮影画像は画像サイズが大きいため、元の画像サイズで処理を行うと処理負荷が増大するためである。” (作为解析用图像，也可以对基准图像及非基准图像分别使用预定的缩小方法进行缩小处理。…因为拍摄图像尺寸大，若以原始图像尺寸进行处理，则处理负荷会增大。) | 对比文件在用户执行修正操作后，会生成“修正画像数据879”作为最终结果（[0176]）。同时，对比文件提到为了处理效率，会使用缩小的“解析用图像”进行计算（[0137]），但存储有原始尺寸的“拍摄图像数据871”（[0103]）。虽然对比文件未明确说明最终图像是否使用原始高分辨率图像生成，但本领域技术人员可以合理推断，为了得到高质量的最终输出图像，在用户确认预览并触发最终处理请求后，装置很可能会基于存储的原始分辨率图像（第二分辨率）或至少是高于处理用分辨率（第一分辨率）的图像来生成最终图像。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述预览图像包括所述最终图像的近似图像，其中所述最终图像排除所述移动对象像素中的一或多者。《直接公开》 | [0190]，[0193] (同上，预览显示叠加区域，最终修正图像排除移动对象。) <br> [0184] “ユーザーは、実際の修正処理実行前に、入れ替えを行った結果得られる修正の効果を容易に把握することができる。” (用户在实际的修正处理执行前，能够容易地把握进行替换后所得修正的效果。) | 对比文件中显示给用户的、叠加了替换候选区域的图像（预览），其目的就是让用户在实际执行修正处理前，把握最终修正图像的效果（[0184]）。而最终生成的修正图像确实排除了移动对象（[0193]）。因此，预览图像是最终图像的“近似图像”，且最终图像排除移动对象，这一特征被直接公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：将所述多个图像的第二组副本存储在所述缓冲器中，其中所述多个图像的所述第二组副本处于高于所述第一分辨率的第二分辨率。《隐含公开》 | [0103] “撮影画像データ871は、撮像部500によって撮影された撮影画像のデジタル化されたデータであり…複数記憶される。” (拍摄图像数据871是由拍摄部500拍摄的拍摄图像的数字化数据…被存储多个。) <br> [0137] (同上，提到原始拍摄图像尺寸大，处理时使用缩小图像。) | 对比文件存储了原始的“拍摄图像数据871”（[0103]），同时为了处理又生成了缩小的“解析用图像”（[0137]）。这隐含了存储两组图像副本：一组是用于快速处理的较低分辨率副本（解析用图像，对应第一组副本），另一组是原始高分辨率图像（拍摄图像数据，对应第二组副本）。虽然未明确说第二组也存储在“缓冲器”，但存储在“记忆部800”中，其作用与缓冲器类似。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：响应于用户起始的图像捕获请求，使用来自所述第二组副本的两个或更多个图像的背景像素产生最终图像。《直接公开》 | [0172], [0176], [0180] (同上，响应于用户修正执行操作，使用非基准图像（来自存储的拍摄图像）的像素值修正基准图像，产生最终修正图像。) <br> [0103] (同上，存储了原始拍摄图像数据作为来源。) | 对比文件明确记载了在用户执行修正操作（即捕获请求）后，图像修正部使用来自其他非基准图像（这些图像属于存储的第二组高分辨率副本）的像素值，来替换基准图像中的前景区域像素，从而产生最终图像（[0172]，[0176]，[0180]）。这直接公开了该技术特征。 |
| **技术特征Q**：其中产生所述最终图像包括：对所述标记图进行上取样。《隐含公开》 | [0148] “なお、非基準最小差分マップデータ873は解析用画像と同じサイズの縮小されたマップデータであるため、前景候補領域データ877は、縮小後の画像から前景候補領域を検出したデータとなる。” (此外，由于非基准最小差分映射数据873是与解析用图像相同尺寸的缩小后的映射数据，因此前景候选区域数据877是从缩小后的图像检测出前景候选区域的数据。) <br> [0161] “解析用画像を生成した際の撮影画像の縮小率に基づいて元のサイズに拡大した入れ替え候補領域を、基準画像上の対応する位置に表示させる。” (基于生成解析用图像时的拍摄图像的缩小率，将扩大到原始尺寸的替换候选区域，显示在基准图像上的对应位置。) | 对比文件提到，其用于处理的“非基准最小差分映射数据”（标记图）和“前景候选区域数据”是基于缩小后的图像生成的（[0148]）。而在显示预览和进行最终图像修正时，需要将处理结果映射回原始尺寸的图像上（[0161]）。虽然对比文件没有明确使用“上取样”一词来描述对标记图本身的操作，但将基于低分辨率数据得到的区域信息“扩大到原始尺寸”以应用于高分辨率图像的过程，必然涉及坐标映射或上采样操作。本领域技术人员可以合理推断，为了使用高分辨率图像（第二组副本）生成最终图像，需要对基于低分辨率图像生成的标记图（或其中的区域信息）进行上取样，以匹配高分辨率图像的像素网格。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征R**：对于所述最终图像的像素位置，从所述经上取样的标记图确定为所述最终图像的所述像素位置识别的图像。《隐含公开》 | [0148]，[0161] (同上) <br> [0172] (同上，步骤F13中判断图像编号是否一致，此判断在最终图像生成过程中进行。) | 结合特征Q的推理，在最终图像生成阶段，对于高分辨率最终图像的每个像素位置，需要知道应该从哪个输入图像获取像素值。这需要将低分辨率的标记图信息（每个位置关联的图像编号）通过上取样映射到高分辨率。对比文件虽然没有直接描述此步骤，但其最终修正逻辑（[0172]）本质上就是为每个（高分辨率）像素位置确定源图像。因此，本领域技术人员可以合理推断，在基于高分辨率图像执行[0172]的逻辑时，必然隐含了从经上取样的标记图中为最终图像的像素位置确定所识别图像的过程。 |
| **技术特征S**：在所述所识别的图像中，确定与所述最终图像的所述像素位置相同的位置的像素值。《隐含公开》 | [0172] (同上，在最终修正处理中，使用所识别非基准图像的像素值。) | 该特征与特征H类似，但应用于最终图像生成阶段。对比文件[0172]描述的过程是最终图像生成的核心步骤，其中明确包含了在确定使用某非基准图像后，使用该图像中对应位置的像素值。虽然该描述可能基于处理用的低分辨率图像上下文，但当应用于高分辨率最终图像生成时，其原理完全相同：在识别出源图像后，从中获取相同位置的像素值。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征T**：基于所述所识别的图像的所述相同位置的所述像素值，确定所述最终图像的所述像素位置的像素值。《隐含公开》 | [0172] (同上，使用非基准图像的像素值修正/确定基准图像对应位置的像素值。) | 该特征与特征I类似，但应用于最终图像生成阶段。对比文件[0172]明确记载了基于所识别图像的像素值来确定最终图像（修正后的基准图像）的像素值。这直接对应于最终图像的生成。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征U**：其中产生所述最终图像包括执行一或多个后处理操作，所述一或多个后处理操作不被执行来产生所述预览图像。《未公开》 | 对比文件未提及在生成最终修正图像时，执行与生成预览图像不同的特定后处理操作。其预览（显示叠加区域）和最终图像生成似乎基于相同的核心替换逻辑。 | 对比文件说明书没有记载或暗示在生成最终图像时会执行额外的、不同于预览生成过程的后处理操作（如目标专利提到的亮度修改、降噪、白平衡调整等）。预览图像（叠加显示）和最终修正图像都是基于同一套图像替换算法产生，区别可能仅在于使用的图像分辨率不同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征V**：其进一步包括：以第一速率从所述图像传感器接收所述多个图像。《直接公开》 | [0098] “撮像部500は、任意のシーンの画像を撮影可能に構成された撮像装置であり…撮影画像のデータを処理部100に出力する。” (拍摄部500是构成为能够拍摄任意场景的图像的拍摄装置…将拍摄图像的数据输出到处理部100。) <br> [0034] “装置40可以30帧每秒接收图像。” (此为背景技术部分对目标专利的说明，用于理解“第一速率”的概念。对比文件本身必然以某个帧率接收图像，这是摄像装置的基本工作方式。) | 对比文件的拍摄部500连续拍摄图像并输出（[0098]），这必然是以一定的帧率（第一速率）进行的。这是摄像和图像处理领域的公知常识。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出“以第一速率从图像传感器接收多个图像”的技术特征。该特征被直接公开。 |
| **技术特征W**：以及以第二速率更新存储在所述缓冲器中的所述多个图像的所述第一组副本，其中所述第二速率低于所述第一速率。《隐含公开》 | [0244] “処理部100は、入力される最新の所定数のフレームの撮影画像を記憶部800に蓄積する。…常に最新の所定数のフレームの撮影画像がリングバッファに蓄積されるようにするとよい。” (处理部100，将输入的最新的预定帧数的拍摄图像积累存储在存储部800。…优选设置为，最新的预定帧数的拍摄图像总是积累在环形缓冲器中。) <br> [0247] “上記の処理を、新たに撮影画像が入力される度に随時行う。” (每当有新的拍摄图像输入时，随时进行上述处理。) | 对比文件描述了使用环形缓冲器积累最新预定帧数的图像（[0244]），并随着新图像输入而更新缓冲内容和处理结果（[0247]）。虽然未明确给出两个具体速率数值，但“积累预定帧数”和“随新输入而更新”的操作模式，意味着缓冲器内容的更新速率（第二速率）可能低于图像传感器接收图像的原始帧率（第一速率）。例如，可能每接收N帧图像，才对缓冲器内的图像集进行一次完整的更新和重新处理。本领域技术人员可以合理推断出这种以较低速率更新处理用缓冲数据以实现平衡处理负荷和实时性的方案。因此，该特征被隐含公开。 |
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