2004-02-05_发明申请_WO2004011955A2 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS_+++A_B_E_G_I_c_d_f+++.docx

**对比文件名称:** 2004-02-05_发明申请_WO2004011955A2 METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING MOBILE UNITS BASED ON ANGLE MEASUREMENTS

**目标专利名称:** 无线设备的改进的位置报告CN107113573B

**本次调用模型名称:** 专利创造性评估模型

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A**:包括:接收接口,其被配置为经由至少一个接收天线获得从另一个装置发送的信号<br>**《直接公开》**[0016] ... The collected information is used by the system 10 to compute the location of the target mobile units 18, 20, 22, n. ... Examples of the types of positioning information collected from mobile units are direction of arrival, amplitude, propagation delay, and degree of confidence.<br>[0022] ... Once both directions of arrival are measured, the angle measurement (θ) between the two signals is measured and reported to the system 10 for processing.对比文件公开了移动单元(如18、22、n)可以接收来自目标移动单元20的信号(28m-m)并测量其到达方向([0022])。接收信号是测量方向的前提,因此对比文件中的移动单元必然包含用于获得从另一个装置(目标移动单元20)发送的信号的接收接口或等效功能部件。这与目标专利中“接收接口”的功能相同,都是用于获得来自另一设备的信号。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了该技术特征。
**技术特征B**:处理系统,其被配置为执行以下操作:基于在所述至少一个接收天线处接收的所述信号的至少一个参数来确定指示了所述装置相对于所述另一个装置的定向的一个或多个值<br>**《直接公开》**[0013] ... When a signal, such as an electromagnetic wave, for example, is incoming from a particular direction, it is possible to measure its direction of arrival (with respect to the antenna array axis) with an accuracy of 360/n degrees, where n is the number of elements of the array.<br>[0020] ... the system 10 instructs each neighboring mobile unit 18, 22, n to separately measure a direction of arrival of a signal 28b-m from the base station 16 and a direction of arrival of a signal 28m-m from the target mobile unit 20.对比文件明确描述了移动单元(如18、22、n)装备有自适应天线阵列,并能够测量来自目标移动单元20的信号(28m-m)的到达方向([0020])。测量“到达方向”即是基于接收到的信号参数(如相位、幅度等)来确定指示本装置(邻近移动单元)相对于另一个装置(目标移动单元)的定向(方位角)的值。这完全对应于目标专利中“基于信号参数确定指示相对定向的值”的技术特征,且作用相同,都是用于位置确定。因此被直接公开。
**技术特征C**:以及生成至少一个帧,所述至少一个帧包括对所确定的指示了相对定向的一个或多个值的准确度的指示,<br>**《隐含公开》**[0016] ... Examples of the types of positioning information collected from mobile units are direction of arrival, amplitude, propagation delay, and **degree of confidence**.<br>[0022] ... In addition to the angle measurement (θ), the neighboring mobile units 18, 22, n may each measure and report ... as well as **a degree of confidence in the angle measurement (θ)**.<br>[0028] ... neighboring mobile units 18, 22, n may also be able to provide **a degree of confidence** with respect to the individual angle measurements (θ) that they provide.对比文件多次提及移动单元在报告角度测量值(θ)时,可以同时报告该测量的“置信度”(degree of confidence)。[0028]进一步说明,移动单元可以根据自身测量情况(如是否能够正确测量)向系统发送指示,表明其提供的角度测量值是否具有“良好的置信度”。该“置信度”反映了所报告的角度测量值的可靠性或可信程度,实质上就是对所确定的定向值(角度θ)的准确度的一种指示。虽然对比文件未明确使用“帧”(frame)这一术语,但将测量值(定向值)及其置信度一起报告给系统,必然涉及信息的封装与生成,这隐含了生成包含准确度指示的报告单元(可视为“帧”)。因此,本领域技术人员能够合理推断出该特征。
**技术特征D**:其中,对所述准确度的指示包括对所确定的指示了所述相对定向的一个或多个值中存在的不确定性的指示<br>**《隐含公开》**[0022] ... as well as a degree of confidence in the angle measurement (θ).<br>[0028] ... where a neighboring mobile unit is unable to properly measure one or more directions of arrival, the neighboring mobile unit may transmit a signal indicative of that to the system 10. When the system 10 receives such a signal from a neighboring mobile unit, the system 10 will know that the neighboring mobile unit is providing an angle measurement (θ) **without good confidence**.对比文件中的“置信度”(degree of confidence)或“无良好置信度”(without good confidence)的指示,本质上是向系统告知测量值可能不准确或不可靠,这直接反映了该测量值存在“不确定性”。目标专利中“对不确定性的指示”是“对准确度的指示”的具体表现形式之一。对比文件通过报告“置信度”水平,已经公开了对其报告的角度测量值(即定向值)中存在的不确定性的指示。虽然“不确定性”的表述更宽泛,但“低置信度”或“无良好置信度”是其典型和合理的体现。因此,本领域技术人员可以从对比文件公开的“置信度”概念中,合理推断出其所包含的对测量值不确定性的指示。
**技术特征E**:以及发送接口,其被配置为输出所述至少一个帧以用于向所述另一个装置发送。<br>**《直接公开》**[0020] ... the angle measurement (θ) between the two signals is measured and **reported to the system 10** for processing.<br>[0022] ... the angle measurement (θ), as well as any other information requested by the system 10, is **reported**.对比文件明确记载,邻近移动单元在完成测量后,需要将角度测量值(θ)以及其他信息(如置信度)报告(report)给系统(例如RNC 12或基站16)。报告行为必然意味着移动单元具有用于输出该信息的发送接口或等效功能部件。虽然报告对象是“系统”而非严格意义上的“另一个装置”,但在该定位系统中,请求测量的基站或处理测量的RNC可以视为通信对端装置。因此,对比文件直接公开了装置具备输出报告(可对应于“帧”)以用于发送的功能接口。
**技术特征F**:其中,所述至少一个接收天线包括多个接收天线,并且所述至少一个参数包括在所述多个接收天线处接收的信号的相位差。<br>**《隐含公开》**[0013] ... it is possible to measure its direction of arrival (with respect to the antenna array axis) with an accuracy of 360/n degrees, **where n is the number of elements of the array**.对比文件明确指出移动单元装备有自适应天线“阵列”(array),其元件数量为n,并利用该阵列测量信号到达方向。本领域公知,自适应天线阵列或相控阵天线通过比较多个天线元件接收到的信号的相位差来实现波达方向(DOA)估计。对比文件虽然没有明文写出“相位差”三个字,但提到了“阵列”和“方向测量”,这必然隐含了使用多个天线以及基于这些天线接收信号之间的相对关系(最核心的就是相位差)作为测量参数。因此,本领域技术人员能够从对比文件公开的“使用天线阵列测量方向”这一技术手段中,毫无困难地推理出其必然使用了“多个接收天线”和“信号的相位差”作为关键参数。
**技术特征G**:其中,指示所述定向的所述一个或多个值包括所述装置相对于所述另一个装置的方位角、仰角、滚动或者距离中的至少一项。<br>**《直接公开》**[0013] ... When a signal ... is incoming from a particular direction, it is possible to measure **its direction of arrival** ...<br>[0020] ... to separately measure **a direction of arrival** of a signal ...对比文件通篇描述的测量对象是信号的“到达方向”(direction of arrival)。在无线定位和天线技术的语境下,“到达方向”通常至少包括方位角信息。虽然对比文件未明确列举仰角、滚动或距离,但其核心公开的“定向值”就是“方向”(至少是方位角)。目标专利的权利要求G中,方位角、仰角等是“包括……中的至少一项”的并列选项。因此,对比文件直接公开了“指示定向的一个或多个值包括方位角”这一技术方案。作用相同,都是用于表征设备间的相对空间指向。
**技术特征H**:其中,对所述不确定性的指示包括对基于所述至少一个参数的相同值的、针对所述相对定向确定的不同的值的数量的指示。<br>**《未公开》**(无对应内容)目标专利的该特征特指一种具体的不确定性指示方式:即由于测量歧义(例如,相位模糊导致多个可能的方位角)而产生的“不同值的数量”。对比文件虽然公开了“置信度”作为不确定性的指示,但从未提及或暗示这种基于相同测量参数(如相位差)会推导出多个可能的定向值,更没有提及对这些可能值“数量”的报告。该特征是目标专利为解决特定歧义问题而提出的具体方案,对比文件没有公开任何与之相关的内容。
**技术特征I**:其中,所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少一个值。<br>**《直接公开》**[0020] ... the angle measurement (θ) between the two signals is measured and reported to the system 10...<br>[0022] ... the actual directions of arrival as measured by neighboring mobile units 18, 22, n may also be reported to the system 10.对比文件明确记载,移动单元报告的是测量得到的角度值(θ)或实际到达方向。这里的“角度值(θ)”或“到达方向”就是指示相对定向的“值”。因此,对比文件公开了在报告(可对应于“帧”)中包括至少一个这样的定向值。这与目标专利特征I要求“在帧中包括不同的值中的至少一个值”相符。即使对比文件未提及“不同的值”这一前提(特征H未公开),但“报告测量值”这一行为本身已满足“包括至少一个值”的要求。
**技术特征J**:其中,所述处理系统被配置为生成多个额外的帧,所述多个额外的帧中的每一帧包括所述不同的值中的一个值。<br>**《未公开》**(无对应内容)该特征与特征H紧密相关,前提是存在多个“不同的值”。对比文件未公开特征H(即存在多个歧义值并报告其数量),自然也未曾公开针对这些不同的值生成多个报告(帧),且每个报告只包含其中一个值的技术方案。对比文件中移动单元报告的是一个(或一对)测量结果,而非为多个可能值分别生成报告。
**技术特征K**:其中,所述处理系统被配置为在所述至少一个帧中包括所述不同的值中的至少两个值。<br>**《未公开》**(无对应内容)该特征同样以特征H为前提。对比文件未公开存在多个“不同的值”的概念,因此也不可能公开在单个帧中包含其中至少两个值。对比文件中的报告包含的是测量得到的一个角度值(θ)或一对到达方向,并非从一组歧义值中选择多个进行报告。

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