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权利要求与技术特征

H 其进一步包括从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息。

I 其进一步包括：向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个
J 从所述网络接收关于所述移动装置的所述定向的信息，其中，确定所述移动装置的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述移动装置的所述定向的信息。

K 其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED，所述LED经配置以传达所述识别信息。

L 其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。

M 其中所述唯一视觉特性包括颜色或形状。

N 其进一步包括经由无线通信接收所述地图。

O 其中当所述移动装置位于室内时自动接收所述地图。

P 其包括： 用于俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像的装置
Q 用于基于第一识别信息识别所述第一指示器和基于第二识别信息识别所述第二指示器的装置
R 用于确定所述第一指示器和所述第二指示器在地图上的相应位置的装置
S 用于相对于所识别的第一指示器和所识别的第二指示器参考所述地图，以确定所述地图上的参考轴和所述地图上的与所识别的第一指示器和所识别的第二指示器相关联的第一轴的装置，其中所述第一指示器和所述第二指示器沿所述地图上的所述第一轴定位，所述第一轴相对于所述参考轴形成第一角度
T 用于确定所述设备的定向的装置，其包括： 用于确定第二轴的装置，在所述第二轴上，所述第一指示器和所述第二指示器位于所俘获到的一或多个图像中的其中一者中
U 用于确定所述第二轴相对于所述设备的固定轴形成的第二角度的装置，以及用于比较所述第一角度和所述第二角度以确定所述设备的所述定向的装置。

V 其进一步包括用于从所述第一指示器接收所述第一识别信息且从所述第二指示器接收所述第二识别信息的装置。

W 其进一步包括：用于向网络发射所述一或多个俘获到的图像和所述第一和第二指示器的标识中的至少一个的装置
X 用于从所述网络接收关于所述设备的所述定向的信息的装置，其中，确定所述设备的所述定向进一步是基于所述接收到的关于所述设备的所述定向的信息。

Y 其中所述第一和第二指示器中的每一个包括发光二极管LED，所述LED经配置以传达所述识别信息。

Z 其中所述第一和第二识别信息各自包括QR码或唯一视觉特性。
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