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权利要求与技术特征

I 其中移动高于阈值速度。

J 其中所述第一多个触摸检测的计数不等于所述第二多个触摸检测的计数。

K 其中所述第一多个触摸检测包括正好两个点。

L 其中所述第一多个触摸检测包括正好三个点。

M 其中所述第一多个触摸检测包括正好四个点。

N 其中所述旋转和平移矩阵包括单个矩阵。

O 其中应用所述旋转和平移矩阵包括将所述第一集合中的每个点乘以所述旋转和平移矩阵，以形成所述结果。

P 其中所述第一多个触摸检测包括所述第一集合并且所述第二多个触摸检测包括所述第二集合。

Q 其中所述第一多个触摸检测包括所述第二集合并且所述第二多个触摸检测包括所述第一集合。

R 其中选择所述匹配包括选择具有小于阈值距离的欧式距离的第一匹配。

S 其中匹配包括穷举匹配。

T 其中匹配将RANSAC随机抽样一致性次序应用于所述数个匹配。

U 其中运算包括：确定所述第一集合的质量中心和所述第二集合的质量中心之间的平移
V 确定所述第一集合和所述第二集合之间的角动量。

W 其进一步包括：对于数个第二只手匹配，将第三多个触摸检测匹配到第四多个触摸检测，其中所述第三多个触摸检测和所述第四多个触摸检测包括第三集合和第四集合，且对于每个第二只手匹配，所述匹配进一步包括：运算所述第三集合和所述第四集合之间的旋转和平移矩阵
X 将所述旋转和平移矩阵应用于所述第三集合以确定结果
Y 计算所述结果和所述第四集合之间的欧氏距离
Z 从所述数个第二只手匹配中选择具有最小欧式距离的第二只手匹配。
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