对比文件名称：CN104125433A_Description_20260218_1701
目标专利名称：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
模型名称：DeepSeek
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括：存储器《隐含公开》** | 对比文件全文提及“计算机”、“PC机”，例如在“具体实施方式”部分：“所有摄像头通过一个计算机实现联动。”、“PC机控制界面主要包括三个部分：”。 | 计算机或PC机作为数据处理和控制的核心设备，必然包含存储器用于存储程序指令、视频数据、标定参数等。虽然对比文件未明确写出“存储器”一词，但这是本领域技术人员在理解计算机系统时毫无疑义会知晓的固有组成部分。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据《直接公开》** | 对比文件“具体实施方式”部分：“全景监视摄像头是固定不动的，该摄像头的作用是，对固定的监视场景中出现的运动目标进行检测，并对其行为进行简单的分析，获得入侵目标的个数、入侵目标的行走速度、行走方向，以及所在位置等信息。” | 对比文件明确公开了全景摄像头对运动目标进行检测，并获得其“所在位置”等信息。该位置信息即“与物件相关联的位置数据”。该数据处理过程由计算机（即处理器）执行。因此，对比文件直接公开了处理器接收与物件（运动目标）相关联的位置数据这一技术特征。 |
| **技术特征C：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示《隐含公开》** | 对比文件“具体实施方式”部分：“采用一个全景监控摄像头(枪机)和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头(球机)”、“控制各个特写跟踪摄像头焦距的缩放来拉近目标”。以及步骤1中建立全景与球机坐标映射关系。 | 对比文件公开了从全景摄像头（图像传感器）接收包含运动目标（物件）的场景图像数据。同时，多个球机通过变焦（缩放）可以拉近目标，产生目标的不同放大倍率（即不同分辨率）的图像。这些由不同球机在不同焦距下对同一目标拍摄的图像，可以理解为“所述场景的多个缩放空间表示”。尽管对比文件中多个球机位置不同，视角可能不完全一致，但通过标定建立的映射关系（公式2）旨在关联不同视图，且“缩放”操作是核心。本领域技术人员根据其变焦拍摄特写的教导，有可能推理出通过调整一个或多个图像传感器的焦距（或通过图像处理）来获得同一场景的多个不同分辨率的图像表示（即缩放空间表示）。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联《隐含公开》** | 对比文件“具体实施方式”部分：“对这N个球机依次分别将球机倍率放大至最大，设这时的最大的放大倍率为K<sub>i</sub>”、“控制各个特写跟踪摄像头焦距的缩放来拉近目标”。以及建立映射关系以实现联动。 | 对比文件公开了通过调整球机焦距（倍率）来“拉近目标”。在光学成像中，焦距变化会导致成像面上目标像的大小变化，这等效于改变了目标在像平面上的“尺度”或“分辨率”。当球机方向固定仅变焦时，可以认为是在“同一方向”上获取图像。变焦拉近目标，相当于关注场景中更局部、细节更丰富（分辨率感知上更高）的区域，这与目标专利中“缩放空间表示”对应于不同分辨率图像的概念在效果上相似。虽然对比文件未明确阐述“在同一方向上距图像传感器的不同距离”这一几何投影关系，但变焦操作在本质上是调整光学系统的成像参数以改变图像尺度，本领域技术人员可以理解其产生的不同放大倍率图像与目标距离感知上的关联。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域《隐含公开》** | 对比文件“具体实施方式”部分：“全景监控摄像头将获得的目标运动轨迹信息通过步骤1建立的联动关系传输给所有特写跟踪摄像头，通过控制云台的转动带动各个特写跟踪摄像头转动，进行目标跟踪”、“调整球机上下左右转动，调整目标在视频中的位置”。 | 对比文件公开了基于全景摄像头获得的目标位置数据（指示目标所在的区），通过联动关系控制特写跟踪摄像头（其成像画面可视为一个特定的“缩放空间表示”或视图区域）转动，使目标进入其画面中心。这一过程可以理解为：基于目标位置数据（一个区），调整特写摄像头的朝向，使其视野区域（与一个缩放空间表示相关联的区域）与目标位置区域“重叠”，重叠部分即为摄像头画面中心区域，该区域就是进行特写跟踪的“搜索区域”。因此，对比文件隐含公开了基于位置数据指示的区与成像区域的重叠来识别搜索区域的技术特征。 |
| **技术特征F：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。《直接公开》** | 对比文件“具体实施方式”部分：“对上述得到的锁定在监控画面中的目标进行不同角度特写拍摄”、“针对有公共监视区域的球机对目标的接力跟踪采用的是模板匹配算法”。 | 对比文件明确公开了在特写跟踪摄像头（对应于一个特定的视图/缩放表示）锁定目标后（即目标在其画面搜索区域内），对目标进行特写拍摄和跟踪。跟踪过程必然包含在视频帧中持续检测（识别）该目标。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。《隐含公开》** | 同技术特征E的引用。控制云台转动使特写摄像头对准目标位置。 | 如特征E所述，控制特写摄像头转动对准目标的过程，实质是使其视野区域（第一区域）与目标位置区重叠，重叠的中心区域即为搜索区域。因此，该进一步限定的特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。《未公开》** | 对比文件未提及“掩模”（mask）概念，也未提及为图像不同区域分配表示检测概率的值。 | 对比文件虽然限定了搜索区域（通过摄像头转动对准），但未公开以“掩模”这种数据结构来形式化定义搜索区域，更没有公开掩模中为不同像素区域赋予检测概率值。这是一个特定的、用于优化搜索顺序或置信度评估的技术手段，对比文件完全没有涉及。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征I：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。《隐含公开》** | 对比文件“具体实施方式”中“特殊监控功能”部分：“当某一时刻运动目标快要走出球机的监控范围时，给上位PC机发送一条消息，目标将要离开。上位PC机运用模板匹配算法，在其它的球机中搜索，当前的目标是否进入其监控范围”。 | 对比文件公开了当目标即将离开一个球机（可视为第一缩放空间表示）的监控范围时，处理器（PC机）会在其它球机（可视为第二缩放空间表示）中搜索目标。这个搜索判断过程，隐含了处理器需要确定目标当前位置（由位置数据指示或持续跟踪得到）是否在其它球机的监控范围（即与该球机关联的区域）内，也就是判断区域是否重叠。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征J：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。《隐含公开》** | 对比文件步骤4及“具体实施方式”：“当跟踪目标经过用户所设界限或者进入用户所设区域时，全景监控摄像头将获得的目标运动轨迹信息通过建立的联动关系传输给所有特写跟踪摄像头，通过控制云台的转动带动各个特写跟踪摄像头转动，进行目标跟踪”。 | 在特写摄像头开始跟踪（检测）目标前，系统需要根据全景摄像头提供的位置数据，控制特写摄像头转动到相应位置。这个控制过程必然基于一个判断或计算：即需要将特写摄像头转动到哪个角度，才能使它的视野（第二区域）覆盖到目标位置（区）。这实质上是在检测前确定特写摄像头视野区域与目标位置区域的重叠关系（通过转动使其重叠）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。《隐含公开》** | 对比文件“具体实施方式”：“控制各个特写跟踪摄像头焦距的缩放来拉近目标”。以及步骤1中标定时“将球机倍率放大至最大”。 | 对比文件公开了通过调整焦距来拉近目标，即进行变焦。在变焦过程中，焦距拉长（放大倍率增大）时，获取的图像中目标更大，细节更丰富，在感知上相当于获得了局部更高“分辨率”的图像；反之，广角端则获得视野更广、目标更小的图像。不同的变焦设置下获得的图像，可以对应不同分辨率的场景表示。虽然没有明确说明哪个分辨率更高或更低，但本领域技术人员能够理解变焦操作会产生不同尺度（分辨率）的图像。考虑到隐含公开的宽松标准，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。《直接公开》** | 对比文件“具体实施方式”：“采用一个全景监控摄像头(枪机)和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头(球机)”。全景摄像头用于检测目标位置。 | 对比文件中的“全景监控摄像头”在系统中承担了检测运动目标并获取其位置信息的角色，因此它在本发明的系统中起到了“位置传感器”的作用（尽管其本身也是图像传感器）。处理器（计算机）从该全景摄像头接收目标的位置数据。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。《未公开》** | 对比文件全文仅提及使用摄像头（全景和球机）作为传感器。 | 对比文件明确将摄像头（视频监控摄像头）作为唯一用于检测目标位置的传感器类型，并未提及任何雷达、光达、GPS、超声波、DSRC等其它类型的位置传感器。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征N：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。《直接公开》** | 对比文件系统中，全景摄像头（位置传感器）与进行联动控制和处理的计算机（处理器所在设备）显然是物理上分离的组件，通过数据线连接。 | 对比文件明确描述了全景摄像头和计算机是系统中的不同设备，计算机从全景摄像头接收视频和位置数据。因此，处理器从分离的位置传感器接收位置数据这一特征被直接公开。 |
| **技术特征O：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。《未公开》** | 对比文件未提及任何形式的三维（3D）地图，也未提及使用此类地图数据来指示物件可能存在的区域。 | 对比文件的位置数据来源于视频图像分析得到的目标实时位置（2D图像坐标或简单的运动轨迹），完全不涉及预存的、带有语义信息（如可存在区域）的3D地图。这是一个显著不同的技术手段。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征P：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。《直接公开》** | 同技术特征B、L的引用。全景摄像头作为位置传感器提供目标位置数据。 | 该特征是对已包括的处理器和位置数据关系的进一步说明。对比文件中，位置数据（目标位置、速度、方向）正是由全景摄像头（位置传感器）提供并关联于运动目标（物件）的。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征Q：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。《直接公开》** | 对比文件“具体实施方式”：“采用一个全景监控摄像头(枪机)和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头(球机)”。 | 对比文件明确其系统包含全景监控摄像头和特写跟踪摄像头，它们都是相机（图像传感器）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
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