对比文件的名称：2004-07-13_US6763282B_发明授权_US06763282B2 Method and system for controlling a robot
目标专利的名称：振荡器和开始振荡的方法 CN105577120B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
根据目标专利说明书和权利要求书，结合对比文件内容，现进行技术特征比对分析如下：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A: 所述装置包括：第一电路，用以产生振荡信号《直接公开》** | 对比文件第6页第9-11行：“The time base 604 typically comprises a voltage controlled oscillator (VCO), or the like, having a high timing accuracy and low jitter...” | 对比文件公开了发射机602包括时间基604，其生成周期性定时信号606。时间基通常包括电压控制振荡器（VCO）。VCO是用于产生振荡信号的典型电路。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地确定对比文件公开了用于产生振荡信号的第一电路（VCO）。 |
| **B: 第二电路，用以向所述第一电路提供第一电流《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利中的“第二电路”具体指向第一电路（振荡电路）提供静态偏置电流的电路（如静态DC偏置电路402和第一可控电流源404）。对比文件虽然公开了VCO，但未描述任何为VCO提供特定偏置电流的电路结构或功能。VCO工作需要偏置是公知常识，但对比文件并未公开实现此功能的“第二电路”。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **C: 第三电路，用以仅在所述振荡信号的初始期间向所述第一电路提供第二电流，其中，所述第一电流和所述第二电流适于减少所述振荡信号达到规定的稳态状况的时间长度，所述规定的稳态状况包括所述振荡信号的频率稳定性《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利的核心发明点之一是设置了“第三电路”（增强偏置电路），在启动期间提供额外的第二电流（增强偏置电流），与第一电流（静态偏置电流）协同工作，以加速振荡信号达到规定的稳态状况（包括频率稳定性）。对比文件全文未提及任何为了减少启动时间而向振荡电路提供额外电流的电路，也未提及“仅在初始期间”提供电流的概念。该特征构成目标专利的特定加速启动方案，未被对比文件公开。 |
| **D: 稳态检测器，所述稳态检测器适于响应于检测到所述振荡信号的频率变化不超过1％而禁止所述第三电路向所述第一电路提供所述第二电流《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利的“稳态检测器”（如输出稳态检测器420）用于监测振荡信号，并在检测到满足特定稳定性要求（如频率变化不超过1%）时，禁止第三电路提供增强电流。对比文件未描述任何用于检测振荡信号稳态状况并据此控制其他电路功能的检测器电路。因此，该特征未被公开。 |
| **E: 及频率校准单元，所述频率校准单元适于调谐所述第一电路，以使得所述振荡信号在频率范围之内循环，《直接公开》** | 对比文件第6页第9-11行：“The control voltage to adjust the VCO center frequency is set at calibration to the desired center frequency used to define the transmitter's nominal pulse repetition rate.” | 对比文件明确指出，调整VCO中心频率的控制电压是在校准时设置的，以用于定义发射机的标称脉冲重复率。这公开了通过校准（调谐）VCO（第一电路）使其在期望的中心频率（即一个频率范围）工作的单元或步骤。尽管对比文件未使用“频率校准单元”这一术语，但其描述的“设置控制电压以校准VCO中心频率”的技术手段，与本领域技术人员所理解的频率校准单元的功能相同。因此，该特征被直接公开。 |
| **F: 其中，所述第一电流是静态偏置电流，所述第二电流是增强偏置电流，《未公开》** | 未发现相关内容。 | 由于特征B（提供第一电流的第二电路）和特征C（提供第二电流的第三电路）均未被对比文件公开，因此对这两种电流的具体命名和属性（静态偏置、增强偏置）自然也未被公开。 |
| **G: 其中，在所述第二电路中，静态直流偏置电路用以响应于接收到来自外部设备的使能信号，控制由第一可控电流源施加于所述第一电路的所述静态偏置电流，《未公开》** | 未发现相关内容。 | 该特征涉及第二电路的具体实现细节，包括静态直流偏置电路和第一可控电流源，以及其受外部使能信号控制。对比文件未公开任何此类具体电路结构或控制关系。 |
| **H: 其中，所述第一可控电流源连接到用以产生所述振荡信号的所述第一电路，《未公开》** | 未发现相关内容。 | 该特征涉及第一可控电流源与第一电路的连接关系。由于特征G中的电路未被公开，此连接关系也未被公开。 |
| **I: 其中，在所述第三电路中，增强偏置电路用以响应于接收到所述使能信号而被使能，以产生所述增强偏置电流，所述增强偏置电流经由可控放大器和第二可控电流源施加于所述第一电路《未公开》** | 未发现相关内容。 | 该特征涉及第三电路的具体实现细节，包括增强偏置电路、可控放大器和第二可控电流源。对比文件未公开任何此类电路结构。 |
| **J: ，并且其中，响应于确定所述振荡信号的频率在所述频率范围之内，所述频率校准单元向所述第二电路发送禁用信号来停止产生所述第一电流而不向所述第三电路发送所述禁用信号。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 该特征描述了频率校准单元在完成校准后对第二电路的特定控制逻辑（发送禁用信号），且明确排除了对第三电路发送该信号。对比文件未公开频率校准单元向偏置电路发送禁用信号的操作，更未公开这种有区别的控制逻辑。 |
| **K: 其中，所述第一电路包括：谐振电路《未公开》** | 未发现相关内容。 | 目标专利中第一电路（振荡电路）包括具体的谐振电路（如电感414和开关电容器组416）。对比文件仅提及VCO，但未披露其内部具体是否包含谐振电路，也未描述谐振电路的结构。因此，该特征未被公开。 |
| **L: 及耦合到所述谐振电路的负电阻产生器。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 负电阻产生器是振荡器中用于补偿能量损耗的特定组件。对比文件未公开此组件。 |
| **M: 其中，所述谐振电路包括：电感器件《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开谐振电路，因此其包含电感器件的特征也未被公开。 |
| **N: 及与所述电感器件并联耦合的电容器件。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 同上，该特征未被公开。 |
| **O: 其中，所述电容器件包括可编程开关电容器组。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 可编程开关电容器组是用于频率调谐的特定部件。对比文件未公开此部件。 |
| **P: 其中，所述规定的稳态状况是基于所述振荡信号的振幅稳定性。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及振荡信号的“规定的稳态状况”，更未提及该状况基于振幅稳定性。 |
| **Q: 其中，所述规定的稳态状况是基于所述振荡信号的振幅变化不超过15％。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及任何关于振荡信号振幅稳定性的具体数值要求。 |
| **R: 其中，所述频率范围等于规定的中心频率的1％。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及频率校准所针对的频率范围的具体数值比例（如1%）。 |
| **S: 其中，所述频率校准单元在所述装置通电时、在检测到高于规定阈值的环境温度变化时、或在接收到用于所述第一电路的新的频率字时，调谐所述第一电路。《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件仅提及VCO的控制电压“set at calibration”，但未公开触发校准的具体条件或事件，如通电、温度变化或接收新频率字。 |
| **T: 还包括收发机，所述收发机响应于所述振荡信号而建立与另一个装置的至少一条超宽带通信信道。《直接公开》** | 对比文件第1页第5-7行：“The present invention includes a system and method capable of using impulse radio technology to enhance the capabilities of a robot.”；第6、7页描述了完整的冲激无线电发射机602和接收机702。 | 对比文件公开的系统使用冲激无线电（Impulse Radio）技术在控制站和机器人之间进行通信。冲激无线电是一种超宽带（UWB）技术。发射机包含产生振荡信号的VCO（时间基604），接收机也包含类似部件。整个收发机系统响应于这些振荡信号工作，以建立通信信道。因此，包含响应于振荡信号建立超宽带通信信道的收发机这一特征被直接公开。 |
| **U: 还包括收发机，所述收发机响应于所述振荡信号而建立与另一个装置的至少一条超宽带通信信道。《直接公开》** | （同特征T引用） | 此特征与特征T文字描述完全相同，基于同样理由被直接公开。 |
| **V: 还包括收发机，所述收发机响应于所述振荡信号而建立与另一个装置的至少一条超宽带通信信道。《直接公开》** | （同特征T引用） | 此特征与特征T文字描述完全相同，基于同样理由被直接公开。 |
| **W: 还包括收发机，所述收发机响应于所述振荡信号而建立与另一个装置的至少一条超宽带通信信道。《直接公开》** | （同特征T引用） | 此特征与特征T文字描述完全相同，基于同样理由被直接公开。 |
| **X: 其中，每一条超宽带通信信道都具有在20％或更大数量级上的相对带宽、具有在500MHz或更大数量级上的带宽、或者具有在20％或更大数量级上的相对带宽及具有在500MHz或更大数量级上的带宽。《隐含公开》** | 对比文件第3页第1-3行：“Impulse radio refers to a radio system based on short, low duty-cycle pulses.” 结合本领域技术人员的公知常识：冲激无线电（Impulse Radio）是超宽带（UWB）通信的一种实现方式，其典型特征就是极宽的带宽。 | 对比文件明确其系统采用冲激无线电技术。在通信领域，冲激无线电是公认的超宽带（UWB）技术。虽然对比文件说明书未明确列出“20%相对带宽”和“500MHz带宽”这两个具体数值，但本领域技术人员知晓，为了实现冲激无线电的短脉冲、低占空比特性，其信号必然占据极大的带宽。UWB的官方定义（如FCC）就包括相对带宽大于20%或绝对带宽大于500MHz。因此，从对比文件公开的“使用冲激无线电技术”这一核心特征，本领域技术人员能够毫无疑义地推导出，其所建立的通信信道必然具备超宽带特性，即符合相对带宽≥20%或绝对带宽≥500MHz的特征。该特征被隐含公开。 |
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