对比文件名称：1999-01-19_US5861920A_发明授权_US5861920A Hierarchical low latency video compression
目标专利名称：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
模型名称：GPT-4
以下是根据目标专利权利要求划分的技术特征与对比文件US5861920A的比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。《未公开》 | 对比文件未提及“场景结构图”。其涉及使用精灵(sprite)对象和变换参数生成帧（参见说明书第[0027]段：“...generating and displaying the first frame based on a geometric transformation of the low resolution representation...”）。 | 对比文件公开了基于一个低分辨率表示（可视为一种复合图像）和几何变换来生成（或显示）帧。然而，目标专利中的“场景结构图”是一个包含稀疏3D点坐标、用于形成代理几何结构的特定概念，而对比文件中的精灵对象是2D图像块，未涉及任何3D点云或场景结构。两者在技术手段上存在本质差异。因此，本领域技术人员不能毫无疑义地或通过合理推断从对比文件中得出“基于场景结构图产生合成图像”的技术方案。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。《隐含公开》<<<b>>> | 说明书第[0027]段：“...storing a low resolution representation of the object...”。说明书第[0022]段描述精灵对象可以是场景的背景图像层。 | 对比文件公开了存储对象的低分辨率表示（精灵对象），该对象代表场景的一部分（如背景），并在解码端用于生成后续帧。虽然未明确使用“由先前经解码的一或多个图像构造”的表述，但本领域技术人员可以理解，该低分辨率表示是基于先前传输/解码的视频数据（对象）生成的，并在解码器端存储和重用。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。《未公开》 | 对比文件全文未提及“场景结构图”。 | 对比文件的技术方案围绕2D精灵对象及其几何变换展开，完全不涉及包含3D点坐标的场景结构图概念。因此，该技术特征既未被直接公开，也无法从对比文件内容中合理推断得出。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。《未公开》 | 对比文件全文未提及三维点坐标或点的相对深度。 | 目标专利的场景结构图核心在于包含指示位置和相对深度的3D点坐标，这是实现其代理几何结构和后续纹理映射的基础。对比文件仅涉及2D图像块（精灵）及其2D几何变换，完全没有公开或暗示任何3D坐标信息。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。《隐含公开》<<<e>>> | 说明书第[0022]段：“To generate the images of sequence 20, transformation parameters are applied to the various objects...”。图1显示了相机从视图V1平移到V5。 | 对比文件公开了应用变换参数（如平移、旋转等）到对象（精灵）以生成序列中的不同帧（视图）。这些变换参数实质上反映了摄像机视角（位置和定向）的变化。虽然对比文件未明确使用“摄像机位置及定向信息”或“渲染”的术语，也未强调使生成图像的视角与“当前图像”的视角相同，但本领域技术人员可以合理推断，为了生成特定视图的帧，需要利用对应于该视图的变换（即摄像机信息）来处理存储的对象表示。因此，该技术特征被宽松地认为隐含公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未提及“场景结构图的点”、“互连”或“代理几何结构”。 | 互连3D点以形成代理几何结构是目标专利中生成合成图像的关键步骤，依赖于其特有的场景结构图。对比文件完全不涉及此3D几何建模过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。《未公开》 | 对比文件未提及“纹理映射”、“代理几何结构”或“基于图像的模型”。 | 纹理映射到3D代理几何结构是目标专利利用GPU图形管线生成预测图像的核心操作。对比文件中生成帧是通过对2D精灵对象直接应用几何变换实现的，属于不同的技术路径。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。《未公开》 | 对比文件未提及“基于图像的模型”的渲染。其描述了使用变换参数“生成(generate)”或“显示(display)”帧（参见第[0027]段）。 | 虽然“渲染”是一个宽泛的图形处理概念，但目标专利中的渲染特指对“基于图像的模型”（IBM）这一特定3D图形构造进行处理以生成2D合成图像。对比文件缺乏形成IBM的前置步骤，其帧生成过程不能等同于目标专利的渲染步骤。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。《直接公开》<<<I>>> | 说明书第[0027]段：“A residual representation of the object is subsequently transmitted and combined with the first representation to update the object by improving its resolution. The residual representation is based on the difference between the low resolution representation and the object.” 说明书第[0022]段指出精灵对象常用于表示背景等静态场景部分。 | 对比文件明确公开了“残差表示(residual representation)”，其基于原始对象与当前（低分辨率）表示之间的差异，用于更新对象以提高分辨率。同时，对比文件明确指出精灵对象常用于表示静态背景部分。因此，本领域技术人员可以毫无疑义地得出对比文件公开了“确定指示当前图像（原始对象）与合成图像（低分辨率表示）之间差异的残差图像，且该残差图像基于包括背景静态部分的图像部分来确定”的技术特征。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《直接公开》<<<J>>> | 说明书第[0027]段：“The method also includes updating the low resolution representation using a residual representation... The subsequent frames are then generated and displayed based on geometric transformations of the updated representation.” | 对比文件公开了解码器端使用低分辨率表示（可视为一种合成图像或预测图像）和变换参数生成初始帧，随后利用接收到的残差表示更新该低分辨率表示，并基于更新后的表示生成后续帧。这实质上就是基于合成图像（初始低分辨率表示经变换生成的帧）和残差图像（用于更新）来重构出质量更高的后续图像（当前图像）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《直接公开》<<<K>>> | 说明书第[0027]段：“A residual representation of the object is subsequently transmitted...” | 对比文件明确说明了残差表示是随后被传输的。因此，在解码器端，“确定残差图像”必然包括“接收所传输的残差图像”这一步骤。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L/M/N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未提及“纹理映射”、“代理几何结构”或基于摄像机信息进行纹理映射。 | 这三个重复的技术特征均涉及将纹理映射到代理几何结构这一特定操作，且明确依赖于摄像机信息。对比文件的技术方案中不存在“代理几何结构”和“纹理映射”，因此这些特征完全未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。《未公开》 | 对比文件未提及“场景结构图”或其差异信息。 | 对比文件传输和更新的是精灵对象（图像数据）本身或其残差，而非包含3D点坐标的场景结构图信息。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》 | 对比文件未提及“场景结构图”的产生。 | 由于对比文件根本未公开“接收场景结构图信息”（特征O），因此自然也谈不上“基于所接收信息产生场景结构图”。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《隐含公开》<<<q>>> | 说明书第[0022]段：“transformation parameters are applied to the various objects”。说明书第[0027]段提及“encoding transform parameters”和“geometric transformation”。 | 对比文件公开了编码和传输变换参数，并在解码器端应用这些参数来生成帧。这些变换参数实质上定义了对象从存储状态到当前帧视图的几何变换，其中包含了摄像机视角（位置和定向）变化的信息。虽然未明确区分用于构造复合图像的图像和当前图像的摄像机信息，但本领域技术人员可以合理推断，为了生成正确的帧，需要接收并应用与当前帧对应的变换参数（即摄像机信息）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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