本次调用的模型名称：GPT-4o。
对比文件名称：2000-05-02_US6058211A_发明授权_US6058211A Data compression method and apparatus
目标专利名称：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
根据对目标专利说明书和权利要求以及对比文件说明书的深入分析，现创建特征比对表格如下：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A《未公开》**<br>所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 目标专利的特征A涉及利用“复合图像”和“场景结构图”生成“合成图像”作为预测图像的特定视频编码/解码过程。对比文件公开的是一种基于颜色空间转换和区域分割的静态图像压缩方法（例如，第[2]段，图2、3、5）。其过程是将输入图像（“first matrix of digital data”）转换到一维空间（如通过希尔伯特曲线），分割出区域并编码轮廓和区域颜色（如第[2]段描述“segmenting the occurrence matrix into a variable finite number ‘P’ of occurrence segments”以及“determining contour elements of first regions...”）。该过程不涉及基于“复合图像”（由多个先前图像构造）和“场景结构图”（包含三维点坐标的代理几何结构）来生成一个用作预测的“合成图像”。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征B《未公开》**<br>其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征B限定了“复合图像”的来源是“先前经解码的一或多个图像”。对比文件处理的是单个输入图像（如第[2]段：“inputting a first matrix of digital data”），其“region coder”计算每个区域的代表颜色是基于当前输入图像中该区域的数据（如第[2]段：“the representative set of intensity values for each region being determined from the sets of intensity values of the elements in that region in the first matrix”）。没有提及使用一个或多个先前已解码/编码的图像来混合或构造一个“复合图像”。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征C《未公开》**<br>其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征C中的“场景结构图”是目标专利的核心概念，指由稀疏3D点构成的、用于形成代理几何结构的图。对比文件中没有出现类似“场景结构图（scene structure map）”的概念。其压缩过程依赖于对颜色直方图（“occurrence matrix”）的分段（“bins”）（如第[2]段和图6），并基于此进行图像区域分割，这不同于基于三维点云构建场景几何结构。此外，对比文件也未提及针对当前或先前图像使用或重新使用此类结构图。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征D《未公开》**<br>其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征D进一步限定场景结构图包含图像内“三维点的坐标值”，用于指示位置和相对深度。对比文件中提到的点或坐标是颜色空间中的点（如第[2]段：“each set of intensity values associated with an element in the first matrix representing a coordinate of a point in an ‘S’ dimensional space”），这里的S维空间是颜色分量（如RGB）构成的空间，用于表示颜色属性，并非图像中物体的三维空间坐标，也不表示场景中点的位置或相对深度。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征E《未公开》**<br>，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征E涉及使用“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿态）来渲染合成图像，以确保其与当前图像的视角一致。对比文件的压缩/解压方法完全专注于二维图像的颜色和区域处理，未涉及任何摄像机模型、摄像机姿态、视角渲染或三维图形渲染的概念。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征F《未公开》**<br>且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征F描述了将场景结构图中的稀疏3D点互连（例如三角化）以形成“代理几何结构”的步骤。对比文件中的区域分割是基于颜色直方图的分段，将像素归类到不同的“bins”中，并提取相邻不同bin的像素作为轮廓（如第[2]段描述确定轮廓像素）。这个过程是二维图像平面上的区域划分，不涉及三维空间点的互连以形成几何网格。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征G《未公开》**<br>将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征G涉及将复合图像作为纹理映射到代理几何结构上，形成“基于图像的模型（IBM）”。对比文件没有“纹理映射（texture mapping）”的概念。其区域编码过程是为每个分割区域分配一个代表颜色或一组颜色值（第[2]段：“assigning a representative set of intensity values to the elements in each region”），这是一种颜色填充或区域着色，而非将一幅图像（纹理）包裹到一个三维几何结构上。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征H《未公开》**<br>及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征H涉及渲染IBM以产生最终的二维合成图像。对比文件的解码过程是接收轮廓数据和区域颜色数据，然后重建图像（第[2]段：“decoding said digital data to form said first matrix”和“replacing the first characteristic data... to form a second matrix”）。这是一个基于区域的颜色填充重建过程，并非从三维图形模型（IBM）通过图形管线渲染出二维图像的过程。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **特征I《隐含公开(i)》**<br>确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。 | 对比文件第[2]段描述了编码过程：输入图像（第一矩阵），经过处理后输出轮廓数据和区域代表数据。解码器使用这些数据重建图像。从广义的“差异”概念看，原始输入图像与最终重建图像之间存在差异（即重建误差或失真），这种差异可以类比为一种“残差”。虽然对比文件没有明确使用“残差图像（residual image）”这一术语，但其压缩方法本质上是通过丢弃部分信息（如通过直方图分段和区域颜色平均）来获得压缩效果，解码重建的图像与原始图像之间存在差异，本领域技术人员可以理解这种差异是压缩过程中产生的，并可被视为一种广义的“残差”。特征中“基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定”是对确定残差图像范围的进一步限定，但对比文件的压缩是针对整个图像，并未区分背景静态部分。然而，在隐含公开判断的宽松标准下，可以认为对比文件部分公开了“确定指示原始图像与重建图像之间差异的信息”这一基本概念。 | **隐含公开论述**：对比文件公开了一种有损图像压缩方法。在编码端，原始图像（类比为“当前图像”）经过处理（颜色空间转换、直方图分段、区域分割和颜色平均）后，生成压缩数据（轮廓和区域代表值）。在解码端，利用这些数据重建图像（类比为一种“合成”或“预测”图像，尽管其生成机制与目标专利不同）。原始图像与重建图像之间必然存在因量化、平均等操作导致的差异。本领域技术人员能够毫无疑义地认识到，这种差异是压缩失真的体现。虽然对比文件未明确计算并输出一个独立的“残差图像”，但“确定原始图像与重建图像之间的差异”这一思想是任何有损编解码系统的内在环节。例如，为了评估压缩质量或进行迭代优化（如第二实施例中调整分段数以控制比特率），系统需要能够比较原始与重建数据。因此，本领域技术人员有可能从对比文件公开的有损压缩框架中，合理推断出“确定指示当前图像与重建图像之间差异的信息”这一技术特征。尽管特征I中关于“基于背景静态部分”的限定未被公开，但根据隐含公开的宽松判断标准，可以认为对比文件隐含公开了“确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异”这一基本步骤。 |
| **特征J《隐含公开(j)》**<br>及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。 | 对比文件第[2]段描述了解码过程：“receiving digital data representing the contour elements of regions in a first matrix and first characteristic data...”, “decoding said digital data to form said first matrix”, and “replacing the first characteristic data... to form a second matrix”。这实质上是一个基于接收到的轮廓和区域颜色数据重构图像的过程。 | **隐含公开论述**：在对比文件的解码过程中，接收到的轮廓数据定义了图像的区域划分，接收到的区域颜色数据（代表值）提供了每个区域的色彩信息。解码器利用这些信息来“重构”出图像（第二矩阵）。如果将接收到的区域颜色数据视为对最终图像的一种“预测”或“基础”（可类比为一种极其简化的“合成图像”），并且考虑到原始编码过程中存在信息丢弃（产生“差异”），那么解码器利用接收到的数据进行的重构，可以理解为是基于“预测数据”（区域颜色）和“隐含的差异信息”（因为接收的数据是不完整的）来恢复图像。虽然对比文件没有明确将接收的数据划分为“合成图像”和“残差图像”两部分，但其解码器“基于接收到的数据重构图像”这一功能，在广义上与本领域技术人员理解的“基于某种基础图像和补充信息来重构原图”的逻辑是相通的。在宽松的隐含公开判断标准下，可以认为对比文件隐含公开了“基于所接收的信息（包含轮廓和颜色数据）而重构所述当前图像”这一最终步骤，这与特征J中“基于所述合成图像及所述残差图像而重构”在最终目的和效果上存在逻辑上的相似性和可推断性。 |
| **特征K《未公开》**<br>其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征K限定了确定残差图像的方式是“接收”该残差图像，这暗示了残差图像是在编码端生成并传输给解码端的。对比文件的解码端接收的是轮廓像素数据和区域颜色代表数据（第[2]段：“digital data representing the contour elements of regions... and first characteristic data”），这些数据是用于直接重建图像的压缩表示，并非一个独立的、表示原始图像与某个预测图像之间像素级差异的“残差图像”。因此，对比文件未公开“接收残差图像”这一特定方式。 |
| **特征L《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征L限定了纹理映射过程依赖于“摄像机位置及定向信息”。如之前对特征E、G的论述，对比文件完全不涉及摄像机姿态、纹理映射或代理几何结构。因此，该特征未被公开。 |
| **特征M《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 此特征与特征L实质相同，均为限定纹理映射基于摄像机信息。基于相同理由，对比文件未公开该特征。 |
| **特征N《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 此特征与特征L、M实质相同，均为限定纹理映射基于摄像机信息。基于相同理由，对比文件未公开该特征。 |
| **特征O《未公开》**<br>其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征O涉及接收场景结构图或其更新信息。对比文件的解码器接收的是“轮廓元素”和“第一特征数据”（区域颜色信息），这些信息用于定义二维图像的区域和颜色，而非三维的场景结构图。对比文件也未提及任何结构图的差分更新机制。因此，该特征未被公开。 |
| **特征P《未公开》**<br>及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征P依赖于特征O中接收的场景结构图信息来产生场景结构图，进而用于生成合成图像。由于对比文件既未公开接收此类信息，也未公开“场景结构图”的概念，因此该特征未被公开。 |
| **特征Q《未公开》**<br>其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。 | 未在对比文件中找到对应内容。 | 特征Q涉及接收和使用摄像机姿态信息。如前述，对比文件的整个技术方案不涉及任何摄像机模型或姿态信息。因此，该特征未被公开。 |
综上所述，对比文件US6058211A公开了一种基于颜色空间和区域分割的图像压缩方法，其技术领域、解决的技术问题及具体技术手段均与目标专利CN106716490B（涉及视频编码中利用SLAM、3D场景结构图、复合图像和摄像机姿态生成合成预测图像）有显著区别。对比文件未直接或隐含公开目标专利中依赖于三维场景结构图、复合图像构造、摄像机姿态、纹理映射及渲染等核心特征（A-H， K-Q）。仅在非常宽松的隐含公开判断标准下，可以认为对比文件的部分内容（关于有损压缩中的差异和图像重建）可能隐含了特征I和J所描述的“确定差异”和“重构图像”这两个最广义、最上位的概念，但未公开其具体实现方式和任何附加限定。
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