对比文件名称：2000-02-01_US6020885A_发明授权_US6020885A Three-dimensional virtual reality space sharing method and system using local and global object identification codes
目标专利名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 《未公开》**<br>所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像， | 无对应内容。 | 对比文件涉及在三维虚拟现实空间中共享和显示对象，其显示的图像是基于三维模型（如圆柱体、圆锥体等对象）和场景描述（如VRML文件）直接渲染生成的。目标专利中“合成图像”是作为预测图像，通过将“复合图像”纹理映射到由“场景结构图”点云互连形成的“代理几何结构”上并渲染得到。对比文件既未提及“复合图像”与“场景结构图”的概念，也未描述基于此二者生成“合成图像”的技术方案。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **B. 《未公开》**<br>其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造， | 无对应内容。 | 目标专利的“复合图像”特指由先前经解码（或编码）的一帧或多帧图像构造而成，用于作为纹理图。对比文件中客户端终端显示的三维虚拟现实空间，其内容来源于预定义的三维模型数据（如VRML文件）或服务器传输的对象状态数据，并非由先前解码的视频图像帧构造而成。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **C. 《未公开》**<br>其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图， | 无对应内容。 | “场景结构图”是目标专利的核心概念，指代图像中一组稀疏三维点的坐标集合，用于构建代理几何结构。对比文件虽然涉及三维空间和对象，但其描述的是完整的三维对象模型（如建筑物、化身）及其全局坐标，并未公开一种从图像中提取的、用于表示场景结构的稀疏点云图。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **D. 《未公开》**<br>其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度 | 无对应内容。 | 目标专利的“场景结构图”包含图像内稀疏三维点的坐标值（x, y, z），用以指示点的位置和相对深度，这是构建代理几何结构的基础。对比文件中三维对象具有位置坐标，但这是完整对象的坐标，而非从图像中提取的、代表场景结构的稀疏点云的坐标值。两者技术手段和作用均不同。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **E. 《隐含公开》**<br>其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同， | 参见说明书第[2]段：“In such an environment, ... an avatar can walk freely in the virtual space from the viewpoint of avatar itself...”，以及图3描述：“viewpoint input device 49c is operated when changing the state of the avatar... to enter the viewpoint of the avatar of the client terminal 13, thereby moving the viewpoint of the avatar...”。此外，客户端显示的是“the three-dimensional virtual reality space as viewed from the viewpoint of a corresponding avatar”（参见说明书第[2]段）。 | 对比文件明确描述了在三维虚拟现实空间中，用户通过“viewpoint input device”控制其化身（avatar）的视角（viewpoint），并且显示设备显示的是从该化身视角看到的虚拟空间。这意味着，为了生成（渲染）当前显示给用户的图像，系统必然利用了与当前用户化身相关联的摄像机位置和定向（即视角）信息。本领域技术人员可以毫无困难地理解，渲染出的图像与当前使用的摄像机位置及定向是直接对应且相同的。虽然目标专利中该操作用于生成“合成图像”（一种预测图像），而对比文件中是生成最终显示图像，但在“利用当前摄像机位置及定向信息进行渲染”这一具体技术手段上，对比文件已提供了明确教导和隐含的技术方案。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **F. 《未公开》**<br>且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构 | 无对应内容。 | 目标专利中，互连场景结构图的稀疏三维点以形成三角网格等“代理几何结构”，是生成合成图像的关键步骤。对比文件未涉及任何“场景结构图”或“点云”的概念，其三维场景由预定义的完整对象模型（如VRML描述的物体）构成，无需也未曾描述通过互连稀疏点来构建几何结构的过程。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **G. 《未公开》**<br>将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型 | 无对应内容。 | 目标专利中，“将复合图像纹理映射到代理几何结构以形成基于图像的模型（IBM）”是其核心技术，复合图像作为纹理图，代理几何结构作为映射目标。对比文件中虽提及对象可以有纹理（texture），但这是指为三维模型表面应用纹理贴图，属于常规计算机图形学操作，与目标专利中将由历史视频帧构成的“复合图像”映射到由稀疏点云构建的“代理几何结构”这一特定技术方案有本质区别。对比文件未公开此特定技术手段。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **H. 《未公开》**<br>及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像 | 无对应内容。 | 目标专利中，渲染“基于图像的模型（IBM）”以产生“合成图像”。对比文件描述了渲染三维虚拟场景以在显示器上产生图像，但其渲染的对象是传统的三维模型场景图，而非目标专利所定义的、由纹理映射特定形成的“基于图像的模型”。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **I. 《未公开》**<br>确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像 | 无对应内容。 | “残差图像”是目标专利用于视频压缩的核心概念，表示当前原始图像与预测合成图像之间的差异。对比文件涉及的是三维虚拟空间中对象状态的同步与共享，完全不存在计算两幅图像之间差异（残差）的技术环节，也未提及“背景静态部分”等概念。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **J. 《未公开》**<br>及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。 | 无对应内容。 | 目标专利中，通过将残差图像与合成图像相加来重构当前图像，这是视频解码过程。对比文件不涉及任何基于残差图像和预测图像进行图像重构的视频编解码技术。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **K. 《未公开》**<br>其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。 | 无对应内容。 | 目标专利此特征涉及解码侧接收编码侧传输的残差图像。对比文件传输的是对象的状态更新信息（如位置、动作），而非图像残差数据。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **L. 《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 无对应内容。 | 目标专利此特征限定了纹理映射过程中需要使用历史图像的摄像机姿势信息。对比文件未公开“复合图像纹理映射到代理几何结构”这一过程，因此自然也未曾提及在此过程中使用历史图像摄像机姿势信息。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **M. 《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 无对应内容。 | 此特征与特征L文字描述完全相同，基于相同理由，未被对比文件公开。 |
| **N. 《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 无对应内容。 | 此特征与特征L、M文字描述完全相同，基于相同理由，未被对比文件公开。 |
| **O. 《未公开》**<br>其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者 | 无对应内容。 | 目标专利此特征涉及接收场景结构图或其增量更新信息。对比文件中，客户端与服务器之间传输的是对象标识符（ID）和状态更新信息（如位置、动作），这些信息用于控制三维空间中预定义对象的显示，并非目标专利所述的、从图像中提取的稀疏点云坐标（场景结构图）或其差异信息。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **P. 《未公开》**<br>及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。 | 无对应内容。 | 此特征依赖于特征O接收的场景结构图信息。由于对比文件未公开接收此类信息，因此自然也未曾公开基于此类信息产生场景结构图并用于生成合成图像的技术方案。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **Q. 《未公开》**<br>其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。 | 无对应内容。 | 目标专利此特征涉及接收历史及当前图像的摄像机姿势信息并用于生成合成图像。对比文件中，用户的摄像机视角（姿势）由本地输入设备控制，服务器可能传输其他用户化身的位置和朝向用于显示，但并未公开接收用于构造“复合图像”的历史图像的摄像机姿势信息，也未公开将这些摄像机姿势信息用于“产生合成图像”的特定过程。因此，该特征未被对比文件公开。 |
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