对比文件名称：2011-01-06_WO2011002812A_发明申请_WO2011002812A2 TEXTURE COMPRESSION IN A VIDEO DECODER FOR EFFICIENT 2D-3D RENDERING
目标专利名称：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，<br>**判断结果**：未公开 | [p0043] [0038] ... display processor 27 overlays textures and generates a 3D scene incorporating the compressed video frame as a texture within the 3D scene. <br>（译文：...显示处理器27覆盖纹理并生成一个3D场景，将压缩的视频帧作为纹理结合到该3D场景中。） | 对比文件公开了将解码的视频帧作为“纹理”（textures）在3D图形管线中用于渲染3D场景。然而，对比文件中的“纹理”是指普通的2D图像（如解码的视频帧），其被映射到3D几何结构上以生成3D场景。这与目标专利中利用“场景结构图”（包含稀疏3D点坐标的特定数据结构）来生成“合成图像”作为预测图像的技术方案有本质不同。对比文件完全没有提及或涉及“场景结构图”（scene structure map）这一概念。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，<br>**判断结果**：直接公开 | [p0039] [0034] ... The raw pixel output is also sent to and stored in reference frame store 520, which may be used to generate the predictor macroblock. <br>（译文：...原始像素输出也被发送并存储在参考帧存储器520中，其可用于生成预测宏块。）<br>[p0040] [0035] ... each of the videos 202-216 ... may be playing within the GUI. <br>（译文：...每个视频202-216...可能在GUI中播放。）<br>[p0044] [0040] ... video decoder 26 decodes the video frame into an uncompressed and a compressed format. <br>（译文：...视频解码器26将视频帧解码为非压缩和压缩格式。） | 对比文件明确公开了视频解码器对视频帧进行解码（即生成“先前经解码的图像”），并将这些解码后的帧（无论是压缩还是非压缩格式）存储在存储器中（参考帧存储器520），用于生成预测宏块或作为纹理在3D GUI中播放。这相当于公开了“复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造”。本领域技术人员能够毫无疑义地得出此结论。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件通篇未提及“场景结构图”（scene structure map）这一概念，也未描述任何由图像内稀疏3D点坐标构成的、用于形成代理几何结构以进行纹理映射的数据结构。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件未描述任何从图像中提取或定义的稀疏3D点云，也未提及这些点的坐标值及其所指示的位置和相对深度信息。其3D场景的几何结构并非由来自图像内容的稀疏3D点坐标定义。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，<br>**判断结果**：隐含公开 | [p0042] [0036] ... A 3D graphics pipeline comprises a modeling transformation stage, a per-vertex lighting stage, a viewing transformation stage, a projection transformation stage... <br>（译文：... 3D图形管线包括建模变换阶段、逐顶点光照阶段、查看变换阶段、投影变换阶段...）<br>[p0043] [0037] ... display processor 27 ... overlays the textures and generates the 3D scene. <br>（译文：...显示处理器27...覆盖纹理并生成3D场景。） | 对比文件描述了3D图形渲染管线，其中包含“查看变换”（viewing transformation）和“投影变换”（projection transformation）等阶段，这些变换本质上定义了虚拟摄像机在3D空间中的位置和方向（即摄像机姿势）。当将视频帧作为纹理渲染到3D场景中时，为了正确地从特定视角呈现该场景，渲染过程必然隐含着使用一个特定的摄像机位置和定向。虽然对比文件未明确说明该摄像机姿势与“当前图像”的拍摄姿势相同，但本领域技术人员可以合理推断，在将视频内容作为纹理融入3D GUI进行显示时，为了获得正确的视觉效果，渲染过程会基于一个确定的视点（摄像机姿势）进行，这个视点可以被理解为用于生成最终输出图像（可类比为“合成图像”）的摄像机信息。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件未公开“场景结构图”，因此自然也谈不上互连其点以形成“代理几何结构”。其3D场景的几何结构来源未在引用的文本中具体说明，且并非由来自图像内容的稀疏3D点互连而成。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型<br>**判断结果**：未公开 | [p0043] [0038] ... display processor 27 overlays textures and generates a 3D scene incorporating the compressed video frame as a texture within the 3D scene. <br>（译文：...显示处理器27覆盖纹理并生成一个3D场景，将压缩的视频帧作为纹理结合到该3D场景中。） | 对比文件公开了将视频帧（作为纹理）映射到3D场景的几何结构上，这属于纹理映射操作。然而，目标专利中的“代理几何结构”特指由场景结构图的点互连形成的网格，而对比文件中的3D几何结构并非此种特定含义的“代理几何结构”。因此，技术特征中关于“将复合图像纹理映射到所述代理几何结构”的限定未被对比文件直接公开。尽管纹理映射这一广义概念被公开，但结合特定“代理几何结构”的限定未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像<br>**判断结果**：隐含公开 | [p0042] [0036] ... A 3D graphics pipeline ... converts 3D scenes into 2D raster images. <br>（译文：... 3D图形管线...将3D场景转换为2D光栅图像。）<br>[p0043] [0037] ... display processor 27 then rasterizes the 3D scene (i.e., converts it into a 2D set of pixels) for display... <br>（译文：...显示处理器27然后将3D场景光栅化（即，将其转换为2D像素集）以供显示...） | 对比文件描述了3D图形管线的最终阶段是将3D场景渲染（光栅化）为2D图像以供显示。此过程可类比为目标专利中“渲染基于图像的模型以产生合成图像”。虽然对比文件中的“3D场景”不一定是目标专利中特定的“基于图像的模型”，但“渲染3D几何结构以生成2D图像”这一核心操作步骤已被公开。本领域技术人员能够合理推断出这一过程。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件涉及的是视频解码和3D渲染显示，完全不涉及在编码或解码过程中计算当前图像与一个预测合成图像之间的“残差图像”。也没有提及基于图像的“背景静态部分”来确定残差。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件未涉及使用残差图像来重构当前图像的过程。其视频解码过程是传统的基于运动补偿/帧内预测的解码，输出重构的视频帧用于显示或作为参考帧，而非基于一个“合成图像”加上“残差图像”来重构。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件未提及接收残差图像。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：隐含公开 | [p0042] [0036] ... A 3D graphics pipeline comprises a modeling transformation stage, a viewing transformation stage... <br>（译文：... 3D图形管线包括建模变换阶段、查看变换阶段...） | 在3D图形渲染中，纹理映射到几何体上的过程需要考虑模型变换和视图变换，这些变换定义了对象和摄像机在3D世界中的位置和方向。虽然对比文件未明确说明纹理映射步骤“基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息”，但本领域技术人员可以合理推断，当将一个2D视频帧（作为纹理）正确贴图到3D场景中的某个表面时，可能需要考虑该视频帧当初拍摄时的视角（摄像机姿势），以便在当前的3D场景视图中进行正确的透视校正和映射。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：隐含公开 | （同技术特征L） | 同技术特征L的论述。该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：隐含公开 | （同技术特征L） | 同技术特征L的论述。该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件未提及接收任何“场景结构图”的信息或其差异信息。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关引用 | 对比文件未涉及“场景结构图”的产生。因此，该技术特征未被对比文件直接或隐含公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：隐含公开 | [p0042] [0036] ... A 3D graphics pipeline comprises a modeling transformation stage, a viewing transformation stage... <br>（译文：... 3D图形管线包括建模变换阶段、查看变换阶段...）<br>[p0044] [0040] ... video decoder 26 decodes the video frame... <br>（译文：...视频解码器26解码视频帧...） | 对比文件描述了视频解码器输出解码的视频帧，以及3D图形管线使用建模和视图变换。为了在3D GUI中正确渲染包含视频纹理的场景，系统需要知道如何放置这些视频纹理（可能涉及源视频的视角）以及最终渲染的视点。虽然未明确说明“接收”摄像机信息作为输入数据流的一部分，但本领域技术人员可以合理推断，实现所述3D渲染功能需要相关的摄像机或视点信息作为参数或配置的一部分。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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