**对比文件名称**：2012-11-22_WO2012157652A_发明申请_WO2012157652A1 進行方位算出装置、進行方位算出方法及び進行方位算出プログラム並びにナビゲーション装置
**目标专利名称**：209运动方向确定CN106462237B
**本次调用模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 (段落标号或部分) | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>**《直接公开》** | [0004] ところで使用者は、歩行する際、スマートフォンを上着のポケットやズボンのポケット、鞄等の中に入れ、或いは手に把持する等、様々な箇所に携帯する可能性がある。<br>...<br>[0017] 加速度センサ２７は、ｘ、ｙ及びｚ方向の３軸方向について加速度をそれぞれ検出して加速度信号を生成する。 Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路２７Ａは、この加速度信号を５０［Ｈｚ］のサンプリングレートでサンプリングすることによりディジタル形式でなる３次元の加速度Ａ１に変換し、これをバス１５へ供給する。 | 对比文件明确公开了加速度传感器检测x、y、z三个轴方向的加速度，并通过A/D转换电路采样转换为数字形式的三维加速度A1，供给总线（对应处理器）。本领域技术人员能毫无疑义地确定其公开了“通过处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”。 |
| **技术特征B**：，其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>**《直接公开》** | [0017] 加速度センサ２７は、ｘ、ｙ及びｚ方向の３軸方向について加速度をそれぞれ検出して加速度信号を生成する。 Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路２７Ａは、この加速度信号を５０［Ｈｚ］のサンプリングレートでサンプリングすることによりディジタル形式でなる３次元の加速度Ａ１に変換し、これをバス１５へ供給する。 | 对比文件直接描述了加速度数据来源于移动装置内置的加速度传感器（一或多个传感器），并通过电路处理后供给处理器（控制部）。这明确公开了从移动装置的传感器接收加速度数据。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，<br>**《隐含公开》** | [0004] ところで使用者は、歩行する際、スマートフォンを上着のポケットやズボンのポケット、鞄等の中に入れ、或いは手に把持する等、様々な箇所に携帯する可能性がある。<br>[0017] この加速度Ａ１は、スマートフォン１が使用者により携帯されている場合には、当該使用者の行動に応じて生じた加速度を表す値となる。<br>[0018] 地磁気センサ２８は、地磁気により形成される磁界の方向を検出し...<br>[0043] 図１０、図１１及び図１２は、それぞれスマートフォン１の携帯箇所（図６）を胸ポケットＷ１、上着の右ポケットＷ２及びズボンの尻ポケットＷ３として、ほぼ北方向へ向かって歩行したときの分布特性である。...<br>[0048] すなわち水平加速度Ａｈは、使用者によるスマートフォン１の携帯箇所によって、その特性が大きく異なっている。<br>[0052] そこで、水平加速度Ａｈに極小点が出現した位相の累積値を算出する際に、各歩行周期ＰＷにおいて既に累積加算の対象として採用した位相との間隔が小さすぎる位相、例えばこの間隔が歩行周期ＰＷの１／１０以下となる位相については、その歩行周期ＰＷ内では以降の採用候補から除外することとした。 以下、このような処理を近接位相除外処理と呼ぶ。 | 对比文件详细阐述了因用户携带智能手机的位置（胸口袋、上衣右口袋、臀部口袋、手中、包中）不同，导致检测到的加速度（特别是水平加速度）特性差异很大（见[0048]）。为了解决此问题，对比文件通过“加減速区間切替位相学習部”进行统计学习（例如近接位相除外处理，见[0052]），以适应当前携带位置下的加速度特性，从而准确推定加减速区间并最终计算行进方位。虽然对比文件未明确使用“识别使用情况”这一术语，但其核心正是基于加速度数据特性（因携带位置不同而异）来适配处理算法。本领域技术人员阅读对比文件后，能够合理推断出：系统需要“识别”或“适应”当前加速度数据所对应的特定状态（即携带位置/方式），这是其进行准确方位计算的前提。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>**《直接公开》** | [0004] ところで使用者は、歩行する際、スマートフォンを上着のポケットやズボンのポケット、鞄等の中に入れ、或いは手に把持する等、様々な箇所に携帯する可能性がある。 | 对比文件开篇即指出用户步行时可能以多种方式携带设备，如上衣口袋、裤子口袋、包中或手中。这直接对应于“正携带所述移动装置的方式”。虽然对比文件主要聚焦于步行这一移动方式，但其明确公开了“携带方式”这一使用情况维度。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，<br>**《隐含公开》** | [0048] すなわち水平加速度Ａｈは、使用者によるスマートフォン１の携帯箇所によって、その特性が大きく異なっている。<br>[0052] そこで、水平加速度Ａｈに極小点が出現した位相の累積値を算出する際に、各歩行周期ＰＷにおいて既に累積加算の対象として採用した位相との間隔が小さすぎる位相、例えばこの間隔が歩行周期ＰＷの１／１０以下となる位相については、その歩行周期ＰＷ内では以降の採用候補から除外することとした。 以下、このような処理を近接位相除外処理と呼ぶ。<br>[0056] そして加減速区間切替位相学習部４６は、極小点の出現頻度の集計結果に現れる複数のピークのうち、大きいものから順に４箇所の位相を加減速切替位相ＰＣとして採用し、これを加減速区間推定部４７へ供給する。 | 对比文件指出，不同携带位置下水平加速度特性不同。其“加減速区間切替位相学習部”通过统计学习（如近接位相除外处理），从水平加速度的极小点出现频率中选出4个相位作为“加減速切替位相PC”。这个“加減速切替位相PC”的集合（例如4个特定相位点）实质上就是一组基于当前加速度特性（反映携带方式）而选择或学习得到的参数集，用于后续区分加速和减速区间。虽然对比文件未使用“选择参数集”的表述，且其参数是通过学习而非从预存集中选择，但本领域技术人员可以理解，为了应对不同携带方式（使用情况），系统需要配置或适配特定的处理参数（此处为切替相位）。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件通篇未提及将“垂直分量和水平分量之间的相位偏移”作为一个参数。它关注的是水平加速度自身的极小点相位（加減速切替位相PC），以及垂直加速度的零交叉点等，并未讨论垂直与水平分量之间的相对相位关系（相位偏移）及其在不同使用情况下的差异。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>**《直接公开》** | [0060] そして進行方位算出部４９は、ＢＰＦ４４から供給されろ水平方向の加速度（Ａ３ｘ，Ａ３ｙ）が示す方位を、現時点が減速区間ＳＲに属していればそのまま進行方位とし、現時点が加速区間ＳＡに属していればその反対方向を進行方位とする。<br>[0061] さらに進行方位算出部４９は、偏角データＤＡを基に進行方位を補正することにより、進行方位を表す進行方位データＣ０を生成し... | 对比文件明确描述了“進行方位算出部”基于水平加速度数据以及当前是处于加速区间还是减速区间（该判断依赖于之前学习得到的“加減速切替位相PC”参数集）来计算用户的进行方位（运动方向），并进行坐标补正。这直接公开了基于加速度数据及相应参数集计算移动装置相对于坐标系统的估计运动方向。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件虽然提到在方位滤波器中对GPS方位和推算方位进行加权（[0013]），但这是一种数据融合手段，并非针对所估计的运动方向本身计算一个独立的“可靠性度量”。全文未提及计算诸如置信度、确定性分数等可靠性度量。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：以及<br>根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 由于技术特征H（可靠性度量）未被公开，且对比文件也未描述根据任何类似可靠性的指标来控制网络接口（如GPS）的开启或关闭，因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，<br>**《直接公开》** | [0011] ＧＰＳ回路２４は、ＧＰＳ衛星（図示せず）から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ２５により受信し、所定の復調処理や復号化処理等を施して得られた測位データをバス１５へ供給する。 | 对比文件明确公开了GPS电路和GPS天线，用于接收GPS卫星信号，这构成了与全球定位系统（GPS）通信的网络接口。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未描述基于任何条件（如可靠性度量）主动关闭GPS或其他网络接口以节省功耗。其仅描述了在GPS信号接收不良时使用传感器推算方位。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件中识别/适应不同携带方式的方法是“学习”而非“匹配”。其“加減速区間切替位相学習部”通过统计当前加速度数据中极小点的出现频率来动态确定参数（切替相位），而不是将当前数据与一组预先存储的、对应于不同使用情况的加速度特性模板进行比较并选择最佳匹配。也没有公开预存的使用情况库及其链接的参数集。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件提及的携带位置包括口袋、手、包，但未提及“电话模式”（例如设备贴在耳边通话的状态）。因此，该具体使用情况未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>**《直接公开》** | [0004] ところで使用者は、歩行する際、スマートフォンを上着のポケットやズボンのポケット、鞄等の中に入れ、或いは手に把持する等、様々な箇所に携帯する可能性がある。<br>[0043] 図１０、図１１及び図１２は、それぞれスマートフォン１の携帯箇所（図６）を胸ポケットＷ１、上着の右ポケットＷ２及びズボンの尻ポケットＷ３として... | 对比文件多次明确列举了设备在“上着のポケット”（上衣口袋）和“ズボンのポケット”（裤子口袋）中的使用情况，这直接对应于“移动装置在口袋中的使用情况”。 |
| **技术特征O**：及<br>其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。<br>**《直接公开》** | [0004] ところで使用者は、歩行する際、スマートフォンを上着のポケットやズボンのポケット、鞄等の中に入れ、**或いは手に把持する等**、様々な箇所に携帯する可能性がある。 | 对比文件明确提到了设备被“手に把持する”（拿在手中）的携带方式，这直接对应于“移动装置被拿于手中的使用情况”。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件虽然提到了“手に把持する”，但未进一步区分是拿在“用户前方的手中”还是其他特定位置。该具体限定未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未具体描述设备是拿在用户“侧面的手中”这一特定姿态。该具体限定未被公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件主要讨论步行场景，未提及“跑步”这一具体移动方式，也未结合“侧面的手中”这一限定。因此，该具体使用情况未被公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 如前所述，对比文件未提及“电话模式”，也未描述检测设备是否处于通话等电话模式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。<br>**《隐含公开》** | [0004] ところで使用者は、歩行する際、スマートフォンを上着のポケットやズボンのポケット、鞄等の中に入れ、或いは手に把持する等、様々な箇所に携帯する可能性がある。<br>[0048] すなわち水平加速度Ａｈは、使用者によるスマートフォン１の携帯箇所によって、その特性が大きく異なっている。 | 对比文件的核心问题就是设备“携帯箇所”（携带位置，如胸口袋、臀部口袋、手中）不同导致加速度特性不同，并据此适配算法。虽然对比文件没有明确说明通过传感器数据“实时确定”当前位置，但其整个技术方案的出发点和要解决的问题就是处理因设备在用户身上“位置”不同带来的影响。本领域技术人员可以合理推断，要适配不同位置，系统实质上需要“确定”或“识别”设备当前所处的相对位置（是口袋还是手中等），这是其进行有效学习或处理的基础。因此，“确定移动装置相对于用户的位置”这一特征被隐含公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。<br>**《直接公开》** | [0018] 地磁気センサ２８は、地磁気により形成される磁界の方向を検出し、ｘ、ｙ及びｚ方向の３軸方向を成分とする地磁気信号を生成する。<br>[0022] すなわち進行方位算出部３３は、加速度Ａ１の積算値を基に重力加速度の方向を算出すれば、図７（Ｂ）に示すように、この方向を地上座標系のｚ軸方向とすることができる。<br>[0023] ここで、例えば図７（Ｃ）に示すように、投影磁北方向を地上座標系のｙ軸方向と定義すると、このｙ軸方向及びこれと直交するｘ軸方向は、それぞれ北方向及び東方向を指すことになり、検出座標系と地上座標系との関係が定まることになる。 | 对比文件明确公开了基于加速度数据（通过积分得到重力方向）和地磁气数据（得到磁北方向）来确定设备坐标系与地面坐标系（ENU坐标系）之间的转换关系，这本质就是识别移动装置相对于（地面）坐标系统的定向（航向和姿态）。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。<br>**《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件中识别/适应不同携带方式（使用情况）是基于加速度（特别是水平加速度）的特性差异，并未提及还基于设备的“定向”（如设备的朝向、俯仰角等）来辅助识别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。<br>**《直接公开》** | [0021] そこで進行方位算出部３３は、まず鉛直方向検出部４１（図４）によってある程度の期間（例えば２秒間）に渡って加速度Ａ１の値を積算することにより、歩行加速度の成分を相殺して重力加速度Ｇ（Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚ）を生成し、これを変換行列生成部４２へ供給する。<br>[0022] 変換行列生成部４２は、次の（１）式、（２）式及び（３）式に従った演算を行うことにより、検出座標系から見た地上座標系のｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の単位ベクトルｅｘ、ｅｙ及びｅｚをそれぞれ算出する。<br>...<br>[0023] 座標変換部４３は、次の（５）式に従った演算処理を行うことにより、検出座標系の加速度Ａ１を地上座標系の加速度Ａ２（Ａ２ｘ，Ａ２ｙ，Ａ２ｚ）へ座標変換し... | 对比文件中计算运动方向（进行方位）的前提步骤是将传感器坐标系下的加速度数据转换到地面坐标系。这个坐标转换完全依赖于之前基于重力加速度和地磁气数据确定的设备定向（转换矩阵）。因此，最终运动方向的计算是至少部分地基于定向的。这被直接公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。<br>**《直接公开》** | [0018] 地磁気センサ２８は、地磁気により形成される磁界の方向を検出し、ｘ、ｙ及びｚ方向の３軸方向を成分とする地磁気信号を生成する。 | 对比文件明确公开了使用“地磁気センサ”（磁力计）数据作为定向数据的一部分（用于确定磁北方向）。虽然未提及陀螺仪数据，但技术特征描述为“包含...一者或两者”，因此公开了其中“一者”（磁力计数据）。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。<br>**《直接公开》** | [0013] 歩数算出部３１は、加速度Ａ１を基に、使用者の１歩毎の周期を表す歩行ピッチ及びその歩数を算出し、これらを歩数データＳ１として速度算出部３２へ供給する。 | 对比文件明确公开了“歩数算出部”基于加速度A1计算用户的步行步数和步频（步行ピッチ），这直接对应于“追踪个人所走过的步数”。 |
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