对比文件名称：US2013076523A1_Description_20260304_2035
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
模型名称：本次调用未提供模型名称
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>**《直接公开》** | [0022] “The dead reckoning circuit has a gyroscope for determining a direction and a three-axis accelerometer for determining an acceleration vector when the person moves.”<br>[0024] “All motions are measured accurately by the gyroscope and the three-axis accelerometer.” | 对比文件明确公开了使用三轴加速度计（three-axis accelerometer）来确定人在移动时的加速度向量（acceleration vector）。这直接对应于目标专利中通过处理器“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”的技术特征。 |
| **技术特征B**：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>**《直接公开》** | [0022] “The dead reckoning circuit has … a three-axis accelerometer for determining an acceleration vector when the person moves.”<br>[0054] “A motion/fall detector 136 which includes … a three axis accelerometer 140 …” | 对比文件公开了个人监控通信设备（即移动装置）包含三轴加速度计，并且航位推算电路（dead reckoning circuit）或运动/跌倒检测器（motion/fall detector）从该加速度计获取加速度向量信号。这直接公开了从移动装置自身的传感器接收加速度数据。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，<br>**《隐含公开》** | [0024] “The motion detection circuit has a motion computation circuit that receives the direction signal and the acceleration vector signals and determines if the person is in motion, or if the person has been inactive for an extended period of time, or if the person has fallen.”<br>[0054] “A motion/fall detector 136 which includes a gyroscope 138 and a three axis accelerometer 140 for determining if the person coupled to the personal monitoring communication device 100 is moving, has not moved for a period of time, or has fallen.” | 对比文件公开了基于加速度计和陀螺仪的信号，通过运动计算电路来确定人是否在运动、长时间静止或跌倒。虽然目标专利中的“使用情况”可能包含更具体的携带方式（如口袋中、手中），但“识别使用情况”的核心在于基于传感器数据对设备所处的状态或模式进行分类。对比文件公开的“确定是否在运动、静止或跌倒”是对移动装置所处运动状态的一种识别，属于一种基础或特定类型的“使用情况”识别。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“基于加速度数据识别运动状态”合理推断出“基于加速度数据识别使用情况”这一更上位的概念。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“携带方式”（如拿在手中、放在口袋中）的具体分类。其识别的“运动”、“静止”、“跌倒”主要描述的是行人的运动状态（移动的方式），未涉及移动装置被携带的具体物理位置或姿态方式。 | 目标专利说明书（如[0009], [0013]段）明确将“使用情况”定义为如“电话模式”、“口袋中”、“拿在手中”、“用户前方手中”、“行走时侧面手中”、“跑步时侧面手中”等具体携带或使用方式。对比文件仅识别了宏观的运动状态（动/静/跌倒），并未公开将加速度数据与这些具体的、影响运动方向估计参数的携带方式相关联。两者作用不同：目标专利的“使用情况”用于精细化选择运动方向估计参数；对比文件的运动状态识别主要用于电源管理和跌倒报警。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，<br>**《未公开》** | 对比文件未提及根据识别出的运动状态（如运动、静止、跌倒）来选择用于计算运动方向的一组合适的参数。 | 目标专利的核心创新点之一在于针对不同的使用情况（携带方式）选择不同的参数集（如相位偏移、时间窗长度）以优化运动方向估计。对比文件虽然基于运动状态控制其他功能（如GPS开关），但并未公开为“运动方向估计”这一特定目的，根据使用情况选择或调整一组计算参数。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“相位偏移”（phase offset）这一概念，也未提及加速度数据的垂直分量与水平分量之间的相位关系，更未提及不同使用情况对应不同的相位偏移。 | 该技术特征是目标专利中用于提高运动方向估计精度的关键参数。对比文件完全没有涉及利用垂直与水平加速度分量之间的相位偏移信息，因此既未直接公开，也无法从现有内容中隐含推导出。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>**《直接公开》** | [0022] “The dead reckoning circuit has a gyroscope for determining a direction and a three-axis accelerometer for determining an acceleration vector when the person moves. … The direction and displacement are used to provide a dead reckoning location from the reference location.”<br>[0024] “All motions are measured accurately by the gyroscope and the three-axis accelerometer. … simple averaging and low-pass filtering of the displacement data removes small scale changes (high frequency) and extracts only the large scale changes (low frequency) for location determination.” | 对比文件明确公开了使用陀螺仪确定方向，使用加速度计确定加速度向量，并通过积分得到位移，结合方向来提供航位推算位置（即估计运动方向和距离）。这直接对应于“基于加速度数据计算移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向”。虽然对比文件未公开基于“对应于经识别使用情况的参数集”，但“基于加速度数据计算运动方向”这一核心步骤已被直接公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>**《未公开》** | 对比文件未提及对所计算出的航位推算位置或运动方向的可靠性或确定性进行评估并生成一个度量值。 | 目标专利中计算可靠性度量是评估运动方向估计质量并据此决策（如控制网络接口）的关键步骤。对比文件没有公开任何对估计出的运动方向进行可靠性量化的技术特征。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，<br>**《未公开》** | 对比文件未提及基于“运动方向估计的可靠性度量”来控制网络接口。 | 对比文件虽然公开了控制GPS和蜂窝接口（[0025]-[0029]段），但其控制逻辑是基于通信链路状态、电池电量、是否在运动、是否在家等条件，而非基于运动方向估计本身的可靠性度量。两者控制依据和作用不同。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，<br>**《直接公开》** | [0008] “determining their location using satellite navigation systems such as GPS or GLONASS (hereafter referred to as GPS)”<br>[0025] “the global positioning system receiver and the cellular telephone radio transmitter/receiver are disabled.”<br>[0054] “A global positioning system (GPS) unit 142 is provided for determining the location of the personal monitoring communication device 100.” | 对比文件多次明确提及设备包含GPS单元（全球定位系统接收器），用于确定位置，并描述了对其的启用和禁用控制。GPS接收器就是一种与卫星导航系统通信的网络接口。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“可靠性度量”这一概念，因此不存在基于其超过阈值而关闭网络接口的操作。 | 如对特征I和H的论述，对比文件控制网络接口（如GPS）的逻辑与运动方向的可靠性无关。目标专利的该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及任何“预定义使用情况的加速度特性”数据库，也未提及将实时加速度数据与多个预定义模式进行比较和匹配以识别使用情况。其运动状态识别（动/静/跌倒）更可能基于简单的阈值判断或规则，而非与预定义模式的匹配。 | 该技术特征描述了识别使用情况的具体实现方式。对比文件完全没有公开这种基于预定义模式库进行匹配识别的机制，也未公开使用情况与参数集的存储链接关系。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“电话模式”这一具体使用情况。 | 目标专利说明书[0009]、[0013]段明确列举了“电话模式”作为预定义使用情况之一。对比文件未公开此具体场景。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“口袋中”这一具体使用情况。 | 同上，对比文件未公开此具体场景。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“拿在手中”这一具体使用情况。 | 同上，对比文件未公开此具体场景。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“用户前方手中”这一具体使用情况。 | 同上，对比文件未公开此具体场景。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“行走时侧面手中”这一具体使用情况。 | 同上，对比文件未公开此具体场景。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及“跑步时侧面手中”这一具体使用情况。 | 同上，对比文件未公开此具体场景。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及检测“电话模式”。 | “电话模式”的检测是目标专利中识别特定使用情况的依据之一。对比文件未涉及。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。<br>**《未公开》** | 对比文件未提及确定移动装置相对于用户身体的位置（如耳边、口袋、手中）。其电容传感器[0095]用于检测设备是否在人体上，但并非用于确定在身体上的具体位置。 | 目标专利中确定设备相对于用户的位置（如耳边、手中）是识别使用情况的重要输入。对比文件未公开此特征。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。<br>**《直接公开》** | [0022] “The dead reckoning circuit has a gyroscope for determining a direction …”<br>[0024] “The gyroscope provides a direction signal indicating a direction that the person is moving …”<br>[0090] “The gyroscope 138 data is sampled (Box 640) to determine a motion direction vector.” | 对比文件明确公开了使用陀螺仪（gyroscope）来确定方向（direction）或运动方向向量（motion direction vector）。这直接对应于“识别移动装置相对于坐标系统的定向”。虽然目标专利还可能利用加速度数据识别定向，但利用陀螺仪等传感器识别定向已被对比文件直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。<br>**《隐含公开》** | [0024] “The motion detection circuit has a gyroscope and a three-axis accelerometer. The gyroscope provides a direction signal indicating a direction that the person is moving …” | 对比文件公开的运动检测电路同时接收方向信号（来自陀螺仪）和加速度向量信号来判定运动状态。这表明运动状态（一种使用情况）的识别至少部分基于定向数据（方向信号）。本领域技术人员可以合理推断，在基于传感器数据进行状态识别的过程中，定向数据是可以被利用的信息之一。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。<br>**《直接公开》** | [0022] “The dead reckoning circuit has a gyroscope for determining a direction and a three-axis accelerometer for determining an acceleration vector when the person moves. … The direction and displacement are used to provide a dead reckoning location from the reference location.” | 对比文件明确公开了航位推算位置（包含运动方向）是基于方向（由陀螺仪确定）和位移（由加速度数据积分得到）来提供的。因此，计算运动方向至少部分地基于定向（方向）这一特征被直接公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。<br>**《直接公开》** | [0022] “The dead reckoning circuit has a gyroscope for determining a direction …” | 对比文件直接公开了使用陀螺仪（gyroscope）数据作为定向数据。目标专利中“包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者”是一个选择性特征，对比文件公开了“一者”（陀螺仪），因此该特征被直接公开。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。<br>**《隐含公开》** | [0024] “All motions are measured accurately by the gyroscope and the three-axis accelerometer. The small scale wrist movements or large scale full body walking result in displacement vectors that form the path that the device has traveled.”<br>[0090] “The data from the three axis accelerometer 140 is double integrated (Box 630) to determine a displacement vector of the personal monitoring communication device 100 over the time period.” | 对比文件公开了通过三轴加速度计测量运动，并通过积分得到位移向量以确定行走路径。虽然未明确提及“步数追踪”，但本领域技术人员知晓，通过对人体运动（特别是行走）产生的周期性加速度信号进行分析，可以检测和计数步数。这是计步器（Pedometer）的常规技术。因此，从对比文件公开的“使用加速度计测量人体运动并确定位移”可以合理推断出“追踪步数”这一特征。 |
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