# 特征比对分析
**对比文件名称**：2012-10-10_CN102184549B_发明授权_CN102184549B 一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备
**目标专利名称**：209运动方向确定CN106462237B
**模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据**<br>《直接公开》 | 【0001】“获取各采样时刻的运动数据并存储，所述运动数据包括：三轴加速度传感器采样到的被识别物体的加速度...”<br>【0040】“三轴加速度传感器101用于采样被识别物体在各采样时刻的加速度，该加速度是在三维空间上的加速度，即每个采样时刻对应的加速度数据包括X轴、Y轴和Z轴的加速度值。”<br>【0056】“步骤401：获取各采样时刻的运动数据，该运动数据包括：三轴加速度传感器采样到的被识别物体的加速度...” | 对比文件明确公开了通过处理器（如处理器110）获取包含来自三轴加速度传感器的、在多个方向（X、Y、Z轴）上的加速度数据。其作用是为后续运动参数计算提供原始数据，这与目标专利中为后续识别使用情况和计算运动方向提供基础数据的作用相同。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术方案，属于直接公开。 |
| **B. 其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据**<br>《直接公开》 | 【0038】“MEMS传感装置100、处理器110和数据传输接口120可以封装为一个终端设备设置在被识别物体上...”<br>【0043】“处理器110按照一定的频率读取MEMS传感装置100中三轴加速度传感器101...采样到的运动数据，并...发送给运动参数确定装置130。”<br>【0052】“运动数据获取单元500获取各采样时刻的运动数据并发送给数据存储单元510，其中运动数据包括：三轴加速度传感器采样到的被识别物体的加速度...” | 对比文件明确公开了加速度数据是从移动装置（或终端设备）上的传感器（如三轴加速度传感器101）采样获得，并由处理器读取和接收。其作用是为系统提供原始的传感数据，这与目标专利中从移动装置自身传感器接收数据的作用相同。因此，属于直接公开。 |
| **C. 经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及基于加速度数据识别“移动装置的使用情况”或类似概念。 | 对比文件的核心在于利用传感器数据计算物体的实际加速度、速度和位置等运动参数，或用于动作识别（如高尔夫挥杆）。说明书及权利要求中均未涉及根据加速度数据来判断移动装置处于何种“使用情况”（例如，如何被携带或用户如何移动）。该特征在目标专利中是选择不同参数集以优化运动方向估计的关键前提，对比文件未公开这一识别步骤。 |
| **D. 所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及移动装置的“携带方式”（如手持、放口袋）或“行人移动方式”（如行走、跑步）作为需要识别的“使用情况”。 | 对比文件未公开任何与移动装置被携带的具体方式（如电话模式、口袋中、手中）或用户的移动状态（如行走、跑步）相关的分类或识别。目标专利中定义这些使用情况是为了适配不同的运动模型参数，对比文件缺乏此概念。 |
| **E. 经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及基于“使用情况”来选择“参数的集”。 | 对比文件中的参数（如滤波参数、积分算法）是预设或用于校准的，并未根据不同的装置使用场景或用户运动模式进行动态选择或调整。目标专利中根据使用情况选择参数集（如相位偏移、时间窗）是其核心创新点，对比文件未公开此特征。 |
| **F. 其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及“相位偏移”这一概念，更未提及不同使用情况下相位偏移不同。 | 对比文件在计算实际加速度时，关注的是通过姿态矩阵去除重力影响，并未分析或利用水平与垂直加速度分量之间的相位关系。目标专利中利用相位偏移作为关键参数来优化运动方向估计，且该参数因使用情况而异，对比文件完全没有涉及。 |
| **G. 经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向**<br>《未公开》 | 对比文件公开了计算“实际加速度”、“实时速度”和“位置”（见步骤411）。【0147】提到将位置信息以3D轨迹显示。 | 对比文件计算的是物体在空间中的运动轨迹（位置）和速度，并未计算或输出一个相对于坐标系统的“运动方向”或“运动向量M”。目标专利的核心输出是“运动方向”，这是一个矢量方向，而非具体的空间位置点序列。两者技术目的和输出结果不同。因此，对比文件未公开“计算经估计运动方向”这一特征。 |
| **H. 确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及对所计算出的运动参数（如加速度、速度、位置）进行“可靠性”评估或计算“可靠性度量”。 | 目标专利中的可靠性度量用于评估所估计运动方向的可信度，并作为后续控制决策的依据。对比文件专注于运动参数的计算和显示，并未涉及对计算结果本身可靠性的量化评估。 |
| **I. 以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及根据任何度量或阈值来控制“网络接口”。 | 对比文件中数据传输接口（如USB、蓝牙）用于发送运动数据或接收配置指令，其启闭或控制并未与任何计算结果的可靠性相关联。目标专利中根据可靠性度量控制网络接口（如GPS）以节省功耗是其一个重要应用，对比文件未公开。 |
| **J. 所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及网络接口用于与GPS、卫星导航系统等通信。 | 对比文件中的数据传输接口（120）用于与外部显示、识别或评价装置通信，或用于设备充电和配置，其目的并非用于接收外部定位系统的校准信号。目标专利中网络接口用于获取外部定位数据以辅助或校正航位推算，两者功能不同。 |
| **K. 其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及基于可靠性度量关闭接口。 | 此特征为特征I的具体实施方式，依赖于特征H和I。由于对比文件未公开可靠性度量及基于其的网络接口控制逻辑，故该具体控制手段也未被公开。 |
| **L. 其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及“预定义使用情况”数据库、将实时数据与其“加速度特性”进行比较、或选择“最佳匹配”的使用情况。 | 该特征是对特征C的具体实现方式的进一步限定。对比文件完全没有公开这种通过模式匹配来识别使用情况的机制，也没有公开预定义使用情况库及其与参数集的链接关系。 |
| **M. 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及“电话模式”这一使用情况。 | 对比文件的应用场景示例（如高尔夫挥杆）与移动通信无关，未涉及移动装置作为电话使用的模式识别。 |
| **N. 其中所述移动装置在口袋中的使用情况**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及移动装置被放在“口袋中”这一使用情况。 | 对比文件未对设备被携带的位置（如口袋、手持、背包）进行分类或识别。 |
| **O. 及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及移动装置“被拿于手中”作为一种需要识别和区分的特定使用情况。 | 虽然对比文件的设备可能被手持（如戴在手套上），但并未将“手持”作为一种具有特定参数集的、需要被识别和区分的预定义使用情况。 |
| **P. 其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及此具体使用情况。 | 同特征O，对比文件未对“手持”进行更细致的分类（如前方手中、侧面手中）。 |
| **Q. 其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及此具体使用情况。 | 同特征P。 |
| **R. 及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及此具体使用情况。 | 同特征P。 |
| **S. 其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及检测“电话模式”。 | 此特征依赖于特征M，对比文件均未公开。 |
| **T. 其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及确定移动装置相对于用户身体的位置（如耳边、口袋、手中）。 | 对比文件确定的是设备在全局坐标系中的空间位置，而非其相对于用户身体的相对位置（如“在口袋中”、“在手中”）。后者是目标专利中用于辅助识别使用情况的信息，对比文件未公开。 |
| **U. 其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。**<br>《直接公开》 | 【0001】“三轴磁场传感器采样到的被识别物体相对于三维地磁坐标系的夹角”<br>【0042】“三轴陀螺仪102用于采样被识别物体在各采样时刻的角速度...”<br>【0066】“步骤406：根据缓存区中三轴磁场传感器采样的运动数据，确定该运动开始时刻t0相对地磁坐标系的初始姿态矩阵...”<br>【0076】“初始姿态确定单元530根据数据存储单元510存储的运动开始时刻t0采样的夹角，确定运动开始时刻t0相对于三维地磁坐标系的初始姿态矩阵”<br>【0086】“步骤409：确定当前采样时刻相对于三维地磁坐标系的姿态矩阵...” | 对比文件明确并详细公开了基于加速度数据、陀螺仪角速度数据以及磁场传感器数据（即“其它定向数据”），通过计算“姿态矩阵”来确定被识别物体相对于三维地磁坐标系的定向。其作用是为后续去除重力加速度影响提供坐标变换基础，这与目标专利中确定移动装置定向的作用（用于后续运动方向计算）在本质上相同，都是获取设备在空间中的朝向。因此，属于直接公开。 |
| **V. 其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及将“定向”信息用于识别任何“使用情况”。 | 对比文件计算定向（姿态矩阵）的唯一用途是进行坐标变换以去除重力影响（见步骤410），并未将其作为判断设备使用场景（如电话模式、手持方式）的输入。目标专利中将定向作为识别使用情况的依据之一，对比文件未公开此应用。 |
| **W. 其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。**<br>《未公开》 | 对比文件计算位置和速度时，使用了基于定向的坐标变换来获得实际加速度，进而积分。【0088】描述了“回溯”式迭代算法。 | 虽然对比文件在计算运动参数（位置、速度）的过程中使用了定向数据，但其最终输出并非“运动方向”。由于特征G（计算运动方向）本身未被公开，因此这种“基于定向”来计算运动方向的具体方式也无从谈起。 |
| **X. 其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。**<br>《直接公开》 | 【0001】“运动数据包括：...三轴陀螺仪采样到的被识别物体的角速度和三轴磁场传感器采样到的被识别物体相对于三维地磁坐标系的夹角”<br>【0042】“三轴陀螺仪102用于采样被识别物体在各采样时刻的角速度...”<br>【0042】“三轴磁场传感器103用于采样被识别物体在各采样时刻相对于三维地磁坐标系的转角...” | 对比文件明确将陀螺仪数据（角速度）和磁力计数据（三轴磁场传感器采样的夹角）作为运动数据的一部分，并用于确定姿态矩阵（即定向）。其作用是为定向计算提供数据源，这与目标专利中定向数据包含这些数据的作用相同。因此，属于直接公开。 |
| **Y. 其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。**<br>《未公开》 | 对比文件全文未提及“步数”追踪或“计步”功能。 | 对比文件关注的是连续的运动参数（加速度、速度、位置）计算和动作识别（如完整的挥杆动作），并未涉及对周期性步伐进行检测和计数。目标专利中步数追踪可用于确定分析时间窗等，对比文件未公开此特征。 |
## 结论
根据以上比对分析：
- 对比文件直接公开了技术特征 **A**、**B**、**U**、**X**。
- 对比文件未直接公开或隐含公开技术特征 **C**、**D**、**E**、**F**、**G**、**H**、**I**、**J**、**K**、**L**、**M**、**N**、**O**、**P**、**Q**、**R**、**S**、**T**、**V**、**W**、**Y**。
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