对比文件名称：2016-11-23_CN103053119B_发明授权_CN103053119B 用于估计行人的步长的方法和便携式终端
目标专利名称：运动方向确定CN106462237B
本次调用模型名称：DeepSeek-R1
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据** <br>《直接公开》 | [0032]“加速度计21检测在横向、向前和向下的方向上的线性运动，并输出对应于每个检测结果的加速度信号。”[0034]“加速度计21可以被设计为使得其可以检测便携式终端在三个轴上的加速度。”[0040]“控制器26...通过使用由加速度计21检测到的加速度...来确定便携式终端的摇摆运动的幅度。” | 对比文件明确公开了便携式终端包含加速度计，用于检测三个轴向上的加速度，并且控制器（处理器）使用检测到的加速度。本领域技术人员能毫无疑义地得出通过处理器获得移动装置在多个方向上的加速度数据。 |
| **B：其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据** <br>《直接公开》 | [0032]“加速度计21...检测便携式终端的加速度”[0033]“加速度计21可以被设计为使得其可以检测便携式终端在三个轴上的加速度。”图3示出了包含加速度计21的便携式终端框图。图8步骤S51：“利用嵌入到便携式终端中的加速度计来检测由便携式终端的运动引起的加速度。” | 对比文件明确说明加速度计是传感器，并且控制器从该传感器接收加速度数据。本领域技术人员能毫无疑义地得出获得加速度数据涉及从移动装置的传感器接收数据。 |
| **C：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况** <br>《直接公开》 | [0040]“通过使用由加速度计21检测到的加速度或由陀螺仪22检测到的角速度，控制器26确定便携式终端的摇摆运动的幅度...确定便携式终端是否进行了摇摆运动，并且基于该确定结果，确定行人在哪个身体部位携带了便携式终端。”[0041]-[0043]描述了四种携带位置（使用情况）。图8步骤S53-S55描述了基于加速度/角速度确定摇摆幅度并进而确定携带位置。 | 对比文件的核心内容之一就是基于加速度和/或角速度数据来确定便携式终端的“携带位置”，这对应于目标专利中的“使用情况”。本领域技术人员能毫无疑义地得出基于加速度数据识别使用情况。 |
| **D：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者** <br>《直接公开》 | [0041]-[0043]及图4-7：“在被握在行人手中的便携式终端摇摆的情形(图4)以及在行人的口袋中携带的便携式终端摇摆的情形(图5)...便携式终端在行人的腰部携带的情形(图6)以及便携式终端被握在行人手中而没有摇摆运动的情形(图7)。” | 对比文件识别的“携带位置”（如握在手中、放在口袋、挂在腰部）正是“正携带所述移动装置的方式”。本领域技术人员能毫无疑义地得出使用情况对应于携带方式。 |
| **E：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集** <br>《直接公开》 | [0071]-[0075]及表1：“用于行人的步长估计算法以这样的方式应用，即，根据上述四种类型的携带位置，公式1中的参数(a1、a2、b)被设置为不同的值。”表1示出了针对“(摇摆的)手”、“裤子口袋”、“腰部”、“(固定的)手”四种使用情况的不同参数(a1, a2, b)值。 | 对比文件在确定携带位置（使用情况）后，明确教导了基于该位置选择不同的步长估计算法参数集（a1, a2, b）。本领域技术人员能毫无疑义地得出基于识别出的使用情况选择参数集。 |
| **F：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。对比文件公开的参数集是用于步长估计公式“步长＝a1·WF+a2·AV+b”中的权重(a1, a2)和常数(b)，涉及行走频率(WF)和加速度变化(AV)，未提及“相位偏移”参数。 | 对比文件未公开“相位偏移”这一特定参数。相位偏移在目标专利中是用于处理前向/后向加速度与垂直加速度之间相关性的关键参数。本领域技术人员不能从对比文件中毫无疑义地得出或通过合理推理得出该技术特征。 |
| **G：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向** <br>《未公开》 | [0075]“使用从表1获得的a1、a2和b、行走频率(大约2Hz)以及加速度变化，可以通过使用公式1来估计行人的步长。” | 对比文件是基于加速度数据和使用情况对应的参数集来“估计步长”（标量距离），而非“计算移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向”（矢量方向）。两者技术目的和输出结果不同。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **H：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。对比文件未提及对估计结果（步长或方向）计算“可靠性度量”。 | 目标专利的可靠性度量用于评估运动方向估计的确定性。对比文件没有公开此类概念或步骤。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **I：根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。对比文件未提及根据任何可靠性度量来控制网络接口。 | 该特征依赖于特征H的公开。由于对比文件未公开可靠性度量，因此也不可能公开基于其控制网络接口。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **J：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信** <br>《未公开》 | [0039]“通信单元25负责发送和接收语音数据、文本数据、图像数据和控制数据。” | 对比文件提及通信单元可以发送/接收数据，但未明确说明网络接口配置为与GPS等定位系统通信以接收校准数据。目标专利中该配置有特定目的（获取外部校准）。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该特定配置。 |
| **K：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。 | 该特征依赖于特征H和I的公开。由于对比文件未公开可靠性度量及基于其控制网络接口，因此更不可能公开“关闭网络接口”这一具体控制逻辑。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **L：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接** <br>《直接公开》 | [0052]-[0059]及图9：通过计算摇摆幅度、水平加速度幅值、纵摇变化、角速度幅值等特征（可视为加速度/运动特性），并与预设阈值（α1, α2, β1, β2, γ1, γ2, γ3）比较，来将当前情况归类到预定义的四种携带位置之一。表1示出了每种携带位置关联一组特定的步长估计参数(a1, a2, b)。 | 对比文件通过检测当前传感器数据的特性（如摇摆幅度），与预定阈值比较，从而选择匹配的预定义携带位置（使用情况）。每种携带位置链接到一组参数（表1）。这实质上是比较并选择最佳匹配，且类别与参数集链接。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **M：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况** <br>《直接公开》 | [0043]“便携式终端被握在行人手中而没有摇摆运动的情形(图7)”。[0094]“确定便携式终端被握在行人手中而没有摇摆运动（例如，当行人通过握在他/她手中的便携式终端谈话时）”。 | 对比文件公开的“固定的手”（没有摇摆运动）的使用情况，并明确提及“谈话时”，这对应于“电话模式”。本领域技术人员能毫无疑义地得出预定义使用情况包含电话模式。 |
| **N：其中所述移动装置在口袋中的使用情况** <br>《直接公开》 | [0042]及图5：“在行人的口袋中携带的便携式终端摇摆的情形(图5)”。 | 对比文件明确公开了“在口袋中”这一使用情况。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **O：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况** <br>《直接公开》 | [0042]及图4：“在被握在行人手中的便携式终端摇摆的情形(图4)”。[0043]及图7：“便携式终端被握在行人手中而没有摇摆运动的情形(图7)”。 | 对比文件明确公开了“拿于手中”的两种子情况（摇摆的手和固定的手）。本领域技术人员能毫无疑义地得出预定义使用情况包含拿于手中的情况。 |
| **P：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。对比文件公开了“拿于手中”，但未进一步区分是“前方的手”还是“侧面的手”。 | 目标专利明确区分了“前方的手”和“侧面的手”。对比文件没有公开“前方的手”这一具体子类别。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **Q：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。对比文件未区分“侧面的手”。 | 同上，对比文件未公开“侧面的手”这一具体子类别。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **R：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。对比文件主要针对“行走”场景，未提及“跑步”这一具体运动方式。 | 对比文件未公开“跑步”这一使用情况。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **S：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中** <br>《隐含公开》 | [0094]“确定便携式终端被握在行人手中而没有摇摆运动（例如，当行人通过握在他/她手中的便携式终端谈话时）”。 | 对比文件在描述“固定的手”这一类别时，提到了“谈话时”这一情形，这隐含了电话模式（通话状态）。检测通话状态是本领域的常规技术。基于是否处于电话模式来识别使用情况，可以从对比文件公开的“固定的手”（可能对应通话）与其他手持模式的区分中合理推断出来。因此，本领域技术人员有可能通过推理合理推断出该技术特征。 |
| **T：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置** <br>《直接公开》 | [0040]“控制器26...确定行人在哪个身体部位携带了便携式终端。”[0041]-[0043]及图4-7明确描述了四种携带位置（身体部位）。图8步骤S55：“确定便携式终端的携带位置”。 | 对比文件的核心就是确定便携式终端在行人身体上的“携带位置”（即相对于用户的位置），并基于此识别使用情况。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **U：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向** <br>《直接公开》 | [0036]“可以使用加速度计21和陀螺仪22两者来表示物体的运动路径。首先确定开始点的位置，然后使用陀螺仪22来测量当前方向。接下来，使用加速度计21来测量加速度值...或者，通过地磁仪的方法来估计运动方向...” | 对比文件明确提及可以使用陀螺仪测量方向，或通过地磁仪（磁力计）估计运动方向。这公开了基于传感器数据识别移动装置的定向（方向）。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **V：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向** <br>《直接公开》 | [0052]-[0059]及图9：在确定携带位置时，使用了“纵摇变化”(Δpitch)、“偏航的变化”等数据，这些数据反映了装置的姿态或定向变化。例如，使用纵摇变化来判断是“摇摆的手”还是“口袋”。 | 对比文件在确定使用情况（携带位置）时，明确使用了从定向数据（如角速度）导出的参数（如纵摇变化、偏航变化）。这实质上是基于定向数据来识别使用情况。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **W：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向** <br>《未公开》 | 无相应原文引用。对比文件计算的是步长，而非运动方向。虽然[0036]段提到可以估计运动方向，但并未将其与基于使用情况选择参数集并计算运动方向的方案相结合。 | 该特征与特征G强相关。对比文件未公开计算相对于坐标系统的运动方向，因此也就不存在“在计算该运动方向时基于定向”这一步骤。本领域技术人员不能从对比文件得出或推理出该技术特征。 |
| **X：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者** <br>《直接公开》 | [0035]-[0036]“陀螺仪22是测量相对于参考方向的旋转方向的传感器。”[0036]“或者，通过地磁仪的方法来估计运动方向”。地磁仪即磁力计。 | 对比文件明确公开了使用陀螺仪数据，并提到了使用地磁仪（磁力计）估计方向。因此，公开了定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征。 |
| **Y：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数** <br>《直接公开》 | [0026]“n是检测到的步伐的数量”。[0075]“行走频率(大约2Hz)”。图8的步长估计方法必然涉及步子检测以获取行走频率或步伐数量。 | 对比文件在步长估计公式中使用了“行走频率”和“检测到的步伐的数量n”，这隐含了需要检测或追踪步数。本领域技术人员能毫无疑义地得出或通过合理推理得出该技术特征。 |
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