对比文件名称：2015-11-05_US2015316576A_发明申请_US20150316576A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION
目标专利名称：209运动方向确定CN106462237B
模型名称：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>**《直接公开》** | [0005] “One innovative aspect...can be implemented in a method that includes **obtaining acceleration data for a mobile device in each of one or more directions**.”<br>[0070] “The method includes **obtaining acceleration data for a mobile device...in each of one or more directions**.” | 对比文件明确公开了“获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据”这一步骤，这是其所述创新方法的一个组成部分。其在对比文件中的作用是作为运动方向估计过程的输入数据，与目标专利中作为计算运动方向的基础数据的作用相同。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术特征，属于直接公开。 |
| **技术特征B**：，其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>**《隐含公开》** | [0047] “The mobile device 100 also includes a **suite 134 of one or more sensors**.”<br>[0048] “...the sensor suite 134 includes three **linear accelerometers 236A, 236B and 236C**, each of which **measures linear acceleration...along a particular axis**.”<br>[0061] “The memory 132 includes executable code...For example, instructions for carrying out the functions...can be stored in the memory 132 and **executed by the processor 120**...a step detection module 662 **receives motion information from the sensor suite 134**...” | 对比文件详细描述了移动装置包含传感器套件（如加速度计），用于测量加速度数据。虽然原文在方法步骤[0005]中未明确使用“接收”一词，但其描述了处理器执行指令（[0061]），并且模块从传感器套件接收运动信息（包含加速度数据）。获得传感器测量的数据必然涉及从传感器接收该数据，这是本领域实现数据获取的常规且必然的技术手段。因此，本领域技术人员通过对比文件公开的传感器测量数据并由处理器/模块使用的教导，能够合理推断出“从传感器接收加速度数据”这一技术特征。属于隐含公开。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，<br>**《直接公开》** | [0005] “The method also includes **identifying a use case for the mobile device based at least in part on the acceleration data**.”<br>[0072] “In some implementations, the motion direction estimation module 666 **identifies a use case** based on the linear acceleration data obtained from linear accelerometers 236.” | 对比文件明确公开了“至少部分地基于加速度数据识别移动装置的使用情况”这一方法步骤。其在对比文件中的作用是根据加速度特性确定移动装置当前的使用场景（如手持、放口袋等），以便后续优化参数，与目标专利中的作用完全相同。因此，属于直接公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>**《直接公开》** | [0006] “For example, the plurality of predefined use cases can include a use case in which the mobile device is in a telephone mode, **a use case in which the mobile device is in a pocket, a use case in which the mobile device is carried in a hand**, a use case in which the mobile device is carried in a hand in front of a user, **a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user walks, and a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user runs**.”<br>[0071] “Some example pedestrian use cases include **walking, jogging, running or stair climbing**.” | 对比文件明确列举了多种预定义的使用情况，包括移动装置处于口袋中、被拿在手中、行走时拿在侧面手中、跑步时拿在侧面手中等，这些都属于“携带移动装置的方式”。同时，对比文件也提到了行走、慢跑、跑步、爬楼梯等使用情况，这些属于“行人正移动的方式”。因此，对比文件公开的使用情况明确对应于目标专利定义的“携带方式或移动方式中的至少一者”。属于直接公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，<br>**《直接公开》** | [0005] “The method also includes **selecting a set of one or more parameters based on the identified use case**.”<br>[0072] “Once the use case is identified, the parameters used in the motion direction estimation module 666 can then be **selected and optimized** to obtain an accurate estimated motion direction M.” | 对比文件明确公开了“基于识别出的使用情况选择一或多个参数的集”这一方法步骤。其在对比文件中的作用是根据不同的使用情况调整或优化用于估计运动方向的参数，以提高准确性，与目标专利中的作用相同。因此，属于直接公开。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>**《隐含公开》** | [0008] “In some implementations, the set of parameters can include **a phase offset between vertical and horizontal components of the acceleration data**.”<br>[0071] “However, **the phase offset between the vertical acceleration and forward/backward acceleration components can change based on where and how the mobile device 100 is being carried during motion; that is, based on a particular use case**.” | 对比文件明确公开了参数集可以包括“加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移”。同时，对比文件指出相位偏移可能基于使用情况（即移动装置的携带位置和方式）而变化。这必然意味着，对于不同的使用情况（第一、第二使用情况），其对应的相位偏移可能是不同的。本领域技术人员基于“相位偏移随使用情况变化”的教导，能够合理推断出不同使用情况可对应不同的相位偏移值。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>**《直接公开》** | [0005] “The method further includes **calculating an estimated motion direction of the mobile device relative to a coordinate system based on the acceleration data and the respective set of parameters corresponding to the identified use case**.” | 对比文件明确公开了“基于加速度数据及对应于所识别使用情况的相应参数集，计算移动装置相对于坐标系统的估计运动方向”这一完整方法步骤。其在对比文件中的作用是最终输出运动方向估计值，与目标专利中的作用相同。因此，属于直接公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>**《直接公开》** | [0033] “Some implementations relate to...**calculating a reliability metric for determining a measure of reliability in an estimated motion vector M**.”<br>[0076] “In some implementations, a **reliability metric computation module 672 calculates a reliability metric for the estimated motion vector M**.” | 对比文件明确公开了针对估计运动方向（运动向量M）计算可靠性度量（reliability metric）。其在对比文件中的作用是评估所估计运动方向的确定性或可靠性，与目标专利中的作用相同。因此，属于直接公开。 |
| **技术特征I**：以及<br>根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，<br>**《直接公开》** | [0034] “For example, in some implementations, to save power, **a network interface configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric for an estimated motion direction M is above a threshold value**.” | 对比文件明确公开了根据可靠性度量是否超过阈值来控制网络接口（例如关闭）的方案。其在对比文件中的作用是在可靠性高时关闭外部定位接口以节省功耗，与目标专利中“根据可靠性度量控制网络接口”的作用相同。因此，属于直接公开。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，<br>**《直接公开》** | [0034] “...a network interface **configured to communicate with a GPS, SNS, or other positioning or navigation system**...”<br>[0039] “In some implementations, the network interface 114 can transmit and receive positioning data...such as that received from **a GPS or Satellite Navigation System (SNS)**...” | 对比文件明确公开了网络接口被配置为与GPS、SNS或其他定位/导航系统通信。其在对比文件中的作用是接收外部定位数据（校准数据），与目标专利中网络接口的配置和作用相同。因此，属于直接公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。<br>**《直接公开》** | [0034] “...a network interface...**is turned off or otherwise disabled as long as the reliability metric...is above a threshold value**.” | 对比文件明确公开了当可靠性度量超过阈值时，关闭（或禁用）网络接口。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。<br>**《直接公开》** | [0006] “In some implementations, identifying a use case includes **comparing the acceleration data with acceleration characteristics of a plurality of predefined use cases and selecting the one of the predefined use cases that is the best match**. Each of the predefined use cases can be **stored or linked with a respective set of one or more parameters**.” | 对比文件明确公开了通过将加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性进行比较来选择最佳匹配的使用情况，并且每个预定义使用情况都与相应的参数集存储或链接。这与目标专利的技术特征描述完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>**《直接公开》** | [0006] “For example, the plurality of predefined use cases can include **a use case in which the mobile device is in a telephone mode**...” | 对比文件明确将“移动装置处于电话模式”列为预定义使用情况之一。属于直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>**《直接公开》** | [0006] “...**a use case in which the mobile device is in a pocket**...” | 对比文件明确将“移动装置在口袋中”列为预定义使用情况之一。属于直接公开。 |
| **技术特征O**：及<br>其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。<br>**《直接公开》** | [0006] “...**a use case in which the mobile device is carried in a hand**...” | 对比文件明确将“移动装置被拿在手中”列为预定义使用情况之一。属于直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>**《直接公开》** | [0006] “...**a use case in which the mobile device is carried in a hand in front of a user**...” | 对比文件明确将“移动装置被拿在用户前方的手中”列为预定义使用情况之一。属于直接公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>**《直接公开》** | [0006] “...**a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user walks**...” | 对比文件明确将“移动装置随着用户行走被拿于用户侧面的手中”列为预定义使用情况之一。属于直接公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。<br>**《直接公开》** | [0006] “...**and a use case in which the mobile device is carried in a hand at the side of a user as the user runs**.” | 对比文件明确将“移动装置随着用户跑步被拿于用户的侧面的手中”列为预定义使用情况之一。属于直接公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。<br>**《直接公开》** | [0007] “In some implementations, the method also includes **detecting when the mobile device is in a telephone mode**. In some such implementations, **identifying the use case also is based on whether the mobile device is in the telephone mode**.” | 对比文件明确公开了“检测移动装置何时处于电话模式中”，并且“识别使用情况还基于移动装置是否处于电话模式中”。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。<br>**《直接公开》** | [0007] “In some implementations, the method also includes **determining a position of the mobile device relative to a user carrying the mobile device or to which the mobile device is attached**. In some such implementations, **identifying the use case also is based on the position of the mobile device**.” | 对比文件明确公开了“确定移动装置相对于携带它的用户的位置”，并且“识别使用情况还基于移动装置的位置”。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。<br>**《直接公开》** | [0007] “In some implementations, the method also includes **identifying an orientation of the mobile device relative to the coordinate system based on the acceleration data or other orientation data**.” | 对比文件明确公开了“基于加速度数据或其他定向数据识别移动装置相对于坐标系统的定向”。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。<br>**《直接公开》** | [0007] “In some such implementations, **identifying the use case also is based at least in part on the orientation**.” | 对比文件明确公开了“识别使用情况还至少部分地基于定向”。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。<br>**《直接公开》** | [0007] “In some implementations, **calculating the estimated motion direction of the mobile device relative to the coordinate system also is based at least in part on the orientation**.” | 对比文件明确公开了“计算移动装置相对于坐标系统的估计运动方向还至少部分地基于定向”。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。<br>**《直接公开》** | [0007] “For example, **the orientation data can include one or both of gyroscopic data and magnetometer data**.” | 对比文件明确公开了“定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者”。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。<br>**《直接公开》** | [0008] “In some implementations, the method also includes **tracking a number of steps taken by a person carrying the mobile device or to which the mobile device is attached**.” | 对比文件明确公开了“追踪由携带移动装置的个人所走过的步数”。这与目标专利的技术特征完全一致。属于直接公开。 |
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