**对比文件名称**：2012-01-12_US2012006112A_发明申请_US20120006112A1 METHOD AND PORTABLE TERMINAL FOR ESTIMATING STEP LENGTH OF PEDESTRIAN
**目标专利名称**：209运动方向确定CN106462237B
**模型名称**：GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据《直接公开》 | 第[0026]段：“The accelerometer 21 is a sensor that measures the acceleration of a portable terminal... The accelerometer 21 detects linear movements in the lateral, forward, and downward directions, and outputs an acceleration signal corresponding to each detection result.” | 对比文件明确公开了加速度计21测量便携终端在多个方向（横向、前向、下向）上的加速度并输出相应信号，这对应于通过处理器（控制器26）获得移动装置（便携终端）在多个方向上的加速度数据。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：，其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据《直接公开》 | 第[0026]段：“The accelerometer 21 detects linear movements in the lateral, forward, and downward directions, and outputs an acceleration signal corresponding to each detection result.” 结合第[0033]段：“The controller 26 controls the accelerometer 21... According to an embodiment of the present invention, the controller 26 determines the magnitude of the swinging motion of the portable terminal by using acceleration detected by the accelerometer 21...” | 对比文件明确描述了加速度计21检测加速度并输出信号，且控制器26使用由加速度计21检测到的加速度。这直接公开了从移动装置（便携终端）的传感器（加速度计21）接收加速度数据。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况，《直接公开》 | 第[0033]段：“...determines a carrying position of the portable terminal in the pedestrian's body by using at least one of the detected acceleration and angular velocity...” | 对比文件公开了控制器26使用检测到的加速度（和角速度）来确定便携终端在行人体内的携带位置。根据目标专利说明书[0009]、[0013]段，识别“使用情况”包括识别移动装置被携带的方式（如处于口袋中、拿在手中等）。对比文件中的“携带位置”（如手中摆动、口袋中、腰部等）直接对应于移动装置被携带的方式，即一种“使用情况”。因此，基于加速度数据识别使用情况的技术特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者《隐含公开》 | 第[0034]-[0038]段描述了四种携带位置：手中摆动(FIG. 3A)、口袋中摆动(FIG. 3B)、腰部(FIG. 4A)、手中固定(FIG. 4B)。第[0066]段提到手中固定的情况可能发生在用户通话时（“when the pedestrian talks over the portable terminal held in his/her hand”）。 | 对比文件详细描述了根据是否摆动、摆动幅度等确定的四种具体携带位置（使用方式），这些位置直接对应于“正携带移动装置的方式”（如拿在手中、放在口袋、挂在腰部）。此外，手中固定的情况被关联到通话行为，这也是一种使用方式。虽然对比文件未明确使用“使用情况”这一术语，但其描述的“携带位置”的确定及其具体类别（包括通话场景）实质上公开了技术特征D的内容。本领域技术人员能够合理推断出，这些携带位置类别对应于移动装置被携带或使用的具体方式。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集，《直接公开》 | 第[0046]段：“After the carrying position of a portable terminal is identified, a step length is estimated by using Equation 1. A step length estimation algorithm for a pedestrian is applied in such a manner that the parameters (a1, a2, b) in Equation 1 are set to different values according to the above four types of carrying positions.” 表1展示了针对四种不同携带位置（手中摆动、口袋、腰部、手中固定）的不同参数集(a1, a2, b)。 | 对比文件明确公开了在识别携带位置（即使用情况）后，根据所识别的不同携带位置（使用情况）选择（设置）不同的参数集（a1, a2, b）用于步长估计算法。这直接对应于基于识别出的使用情况选择参数集。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移，并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件涉及的参数集（a1, a2, b）是基于步频（WF）和加速度方差（AV）的线性组合系数（见公式1及表1），用于估计步长。整个对比文件均未提及“相位偏移”，更未提及将垂直与水平加速度分量的相位偏移作为参数，或不同使用情况该相位偏移不同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征G**：经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向《未公开》 | 第[0046]段：“...estimates a step length of the pedestrian by using Equation 1.” 第[0029]段提到可以结合地磁仪和加速度计来估计移动方向和距离。 | 对比文件的核心是估计“步长”（step length），这是一个距离标量，而非“运动方向”（direction of motion）。虽然第[0029]段提到了一种替代方案，即用地磁仪估计移动方向、用基于加速度计的步长估计算法估计移动距离，但这并未公开“基于加速度数据及对应于经识别使用情况的参数集来计算经估计运动方向”。目标专利的计算运动方向是基于特定参数（如相位偏移）对加速度数据进行分析处理，与对比文件的步长估计目的和方法均不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件全文未涉及对所估计的步长或任何方向的“可靠性”进行评估或计算“可靠性度量”。其关注点在于通过识别携带位置来提高步长估计的准确性，但没有引入独立的可靠性度量概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口，《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件未提及任何关于“网络接口”的控制，更未提及基于可靠性度量阈值进行控制。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信，《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件未描述网络接口，也未提及其与GPS等系统的通信功能。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件未涉及基于可靠性度量关闭网络接口。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者，其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。《隐含公开》 | 第[0040]-[0045]段描述了通过计算加速度幅度、俯仰变化、水平加速度幅度、角速度幅度、偏航率方差、偏航方差等特征量，并将其与预定阈值（α1, α2, β1, β2, γ1, γ2, γ3）进行比较，以确定属于四种预定义携带位置（使用情况）中的哪一种。第[0046]段及表1表明每种预定义携带位置都关联有一套特定的参数(a1, a2, b)。 | 对比文件虽然没有使用“加速度特性”一词，但其用于确定携带位置的特征量（如加速度幅度、俯仰变化等）正是从加速度和角速度数据中提取出的“特性”。通过将这些计算出的特性值与预定的多组阈值进行比较，来确定与哪个预定义的携带位置（使用情况）最匹配（例如，幅度是否大于阈值）。并且，每种预定义的携带位置都链接了相应的参数集（表1）。这实质上公开了将传感器数据特性与预定义使用情况的特性（通过阈值体现）进行比较并选择最佳匹配，且预定义使用情况与参数集链接的技术方案。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征M**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置处于电话模式的使用情况《直接公开》 | 第[0066]段：“...held in the pedestrian's non-swinging hand (for example, when the pedestrian talks over the portable terminal held in his/her hand)”。结合图4B及第[0036]段对“hand (fixed)”的描述。 | 对比文件明确将“手中固定（hand (fixed)）”这一预定义携带位置（使用情况）示例为当行人手持便携终端通话时的情况。这直接对应于“移动装置处于电话模式的使用情况”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述移动装置在口袋中的使用情况《直接公开》 | 第[0036]段：“...a situation in which a portable terminal carried in a pedestrian's pocket swings (FIG. 3B).” | 对比文件明确将“口袋中摆动”列为一种预定义的携带位置（使用情况）。这直接公开了“移动装置在口袋中的使用情况”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征O**：及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。《直接公开》 | 第[0036]段：“...a situation in which a portable terminal held in a pedestrian's hand swings (FIG. 3A).” 以及第[0036]段：“...a situation in which a portable terminal is held in a pedestrian's hand without a swinging motion (FIG. 4B).” | 对比文件明确列出了两种手中携带的使用情况：“手中摆动（hand swinging）”和“手中固定（hand fixed）”。这直接公开了“移动装置被拿于手中的使用情况”。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征P**：其中所述多个预定义使用情况包含：其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件虽然区分了手中摆动和手中固定，但并未进一步描述手的具体方位，如“被拿于用户前方的手中”。该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件未具体限定手是位于用户“侧面”。该特征未被公开。 |
| **技术特征R**：及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。《未公开》 | 无相关描述。 | 对比文件的所有实施例和测试均围绕“行走（walk）”展开，未提及“跑步（run）”这一使用情况。该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。《未公开》 | 第[0066]段虽以通话为例解释“手中固定”，但并未描述一个主动“检测电话模式”的步骤或模块。识别携带位置是基于传感器数据（加速度/角速度）与阈值的比较。 | 对比文件将“手中固定”与通话行为关联，但并未公开一个独立的“检测电话模式”的步骤（例如，通过通话状态检测）。使用情况的识别（即携带位置的确定）是基于传感器数据分析，而非基于电话模式的检测结果。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置，其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。《隐含公开》 | 第[0033]段：“determines a carrying position of the portable terminal in the pedestrian's body...”。第[0055]段：“determining the carrying position of a portable terminal”。 | 对比文件的核心步骤之一就是“确定便携终端在行人体内的携带位置”。这实质上就是确定移动装置相对于用户身体的位置（如手中、口袋、腰部）。并且，识别使用情况（即分类到四种预定义携带位置）正是基于这个确定的位置。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征U**：其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。《直接公开》 | 第[0028]段：“The gyroscope 22 is a sensor that measures a rotation direction with respect to a reference direction.” 第[0029]段：“...a current direction is measured using the gyroscope 22.” 第[0052]段：“angular velocity due to the movement of the portable terminal is detected using a gyroscope”。 | 对比文件明确公开了使用陀螺仪（属于定向传感器）来检测角速度、测量当前方向。这直接对应于基于定向数据（陀螺仪数据）识别移动装置相对于某个参考方向（可视为坐标系统）的定向。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征V**：其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。《直接公开》 | 第[0033]段：“determines a carrying position of the portable terminal in the pedestrian's body by using at least one of the detected acceleration and angular velocity”。第[0040]-[0045]段详细说明使用角速度、俯仰变化、偏航等定向数据来确定携带位置。 | 对比文件明确公开了在确定携带位置（即识别使用情况）时，使用了角速度（定向数据）以及从加速度和角速度导出的俯仰变化、偏航等定向信息。因此，识别使用情况至少部分地基于定向数据。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征W**：其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。《未公开》 | 第[0029]段提到一种替代方案：用地磁仪估计移动方向，用基于加速度的算法估计距离。但这不是本专利的主要发明点，且未结合使用情况识别和参数选择。主要发明的步长计算（公式1）未使用定向数据。 | 对比文件的主要发明是步长估计，其计算不依赖于定向数据。虽然一个替代方案提到了方向估计，但该方案未与基于使用情况的参数选择相结合，并非本专利的核心方法。因此，计算运动方向（或步长）基于定向的技术特征未被公开。 |
| **技术特征X**：其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。《未公开》 | 第[0028]-[0029]段提到了陀螺仪和地磁仪（geo-magnetometer）。 | 对比文件确实提到了陀螺仪和地磁仪（即磁力计）。然而，在具体实施方式中，用于确定携带位置和估计步长的定向数据主要来自陀螺仪（角速度、俯仰、偏航），地磁仪仅在背景技术部分作为替代方案提及，并未整合到权利要求所述的核心方法流程中。因此，该技术特征未被直接公开。考虑到地磁仪被提及，本领域技术人员可能将其作为获取定向数据的一种可选方式，但说明书具体实施部分未将其作为必要组成部分。从严格比对来看，该特征未被公开。 |
| **技术特征Y**：其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。《未公开》 | 第[0020]-[0022]段提到了步数（n）和步长估计。 | 对比文件的步长估计算法（公式2）隐含需要对步数进行计数（n为检测到的步数）。但是，对比文件没有明确描述一个独立的“追踪步数”的步骤或模块。步数“n”是作为步长估计公式中的一个输入参数出现的，其获取方式未予说明。因此，“追踪步数”这一主动行为特征未被明确公开。 |
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