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对比文件列表
2010-09-29_GB2468958A_发明专利_GB2468958A A positioning device which determines an absolute position of a device body when a change in direction has been detected_+++B_J_U_W_X_Y_a+++.docx
2026-03-10 16:07
2010-10-07_JP2010223829A_发明专利_JP2010223829A Moving apparatus and program_+++A_B_G_J_U_W_X_Y_c+++.docx
2026-03-10 16:07
2010-12-02_US2010305856A_发明申请_US20100305856A1 Pedestrian navigation device and method using heading information of terminal_+++A_B_U_W_X_h+++.docx
2026-03-10 16:07
2011-01-13_US2011010131A_发明申请_US20110010131A1 RELIABILITY EVALUATION DEVICE, RELIABILITY EVALUATION METHOD, AND RELIABILITY EVALUATION PROGRAM_+++a_b_x+++.docx
2026-03-10 16:07
2011-03-03_US2011054834A_发明申请_US20110054834A1 DETERMINING USER COMPASS ORIENTATION FROM A PORTABLE DEVICE_+++A_B_C_D_J_M_N_O_T_U_W_X_e_g_h_l_s_v_y+++.docx
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2011-05-05_US2011106418A_发明申请_US20110106418A1 ADAPTIVE SENSOR-BASED ACTIVITY CLASSIFICATION_+++A_B_C_E_L_U_X_d_g_h_v_w+++.docx
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2011-09-14_CN102184549A_发明公开_CN102184549A 一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备_+++A_B_U_X+++.docx
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2011-09-29_US2011239026A_发明申请_US20110239026A1 POWER EFFICIENT WAY OF OPERATING MOTION SENSORS_+++A_B_X_j_u_w+++.docx
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2012-01-17_KR1020120005701A_发明公开_KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말_+++A_B_C_D_E_N_O_T_j_l_m_u_x_y+++.docx
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2012-03-08_US2012059583A_发明申请_US20120059583A1 METHOD OF PERSONAL NAVIGATION USING STRIDE VECTORING_+++A_B_U_X_Y_w+++.docx
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2012-10-10_CN102184549B_发明授权_CN102184549B 一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备_+++A_B_U_X+++.docx
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2012-10-18_US2012265482A_发明申请_US20120265482A1 DEVICE POSITION ESTIMATES FROM MOTION AND AMBIENT LIGHT CLASSIFIERS_+++A_B_D_H_N_O_T_U_V_X_c_l_w+++.docx
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2012-11-22_US2012296603A_发明申请_US20120296603A1 SENSOR ORIENTATION MEASUREMENT WITH RESPECT TO PEDESTRIAN MOTION DIRECTION_+++A_B_J_U_W_Y_h_n_o_x+++.docx
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2012-11-22_WO2012157652A_发明申请_WO2012157652A1 進行方位算出装置、進行方位算出方法及び進行方位算出プログラム並びにナビゲーション装置_+++A_B_D_G_J_N_O_U_W_X_Y_c_e_t+++.docx
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2013-02-14_US2013040653A_发明申请_US20130040653A1 Numerically Stable Computation of Heading Without a Reference Axis_+++B_J_U_W_X_a+++.docx
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2013-02-21_US2013046505A_发明申请_US20130046505A1 METHODS AND APPARATUSES FOR USE IN CLASSIFYING A MOTION STATE OF A MOBILE DEVICE_+++A_B_C_D_L_N_O_P_Q_R_T_U_V_W_X_Y_e_g_j+++.docx
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2013-08-22_JP2013533481A_发明专利_JP2013533481A How to estimate the stride of a pedestrian and a mobile terminal for the_+++A_C_D_E_N_O_T_Y_b_j_l_m_p_q_s_u_v_x+++.docx
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2013-10-30_EP2657647A_发明公开_EP2657647A1 Method for estimating the position and orientation using an inertial measurement unit fixed to a moving pedestrian_+++A_B_U_W_X_h_y+++.docx
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2013-11-21_US2013311133A_发明申请_US20130311133A1 METHOD FOR STEP DETECTION AND GAIT DIRECTION ESTIMATION_+++A_B_C_D_H_N_O_U_W_X_Y_e_g_l_t_v+++.docx
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2014-01-08_CN103502773A_发明公开_CN103502773A 行进方位计算设备、行进方位计算方法、行进方位计算程序及导航设备_+++A_B_N_O_U_W_X_Y_c_d_h_q_t+++.docx
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2014-01-30_WO2014016841A_发明申请_WO2014016841A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_C_D_H_J_N_O_U_X_Y_b_e_g_i_k_l_m_s_t_v_w+++.docx
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2014-03-13_WO2014039552A_发明申请_WO2014039552A1 SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING THE DIRECTION OF MOTION OF AN ENTITY ASSOCIATED WITH A DEVICE_+++A_B_D_N_O_U_W_X_c_e_g_t_v_y+++.docx
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2015-02-19_US2015050923A_发明申请_US20150050923A1 DETERMINING EXIT FROM A VEHICLE_+++B_J_X_a_c_d_h_o_t_u_v_y+++.docx
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2015-06-04_US2015154868A_发明申请_US20150154868A1 INTELLIGENT STATE DETERMINATION_+++A_B_C_D_G_H_I_J_N_O_T_U_V_W_X_Y_e_k_l_m_p_s+++.docx
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2015-10-22_US2015304437A_发明申请_US20150304437A1 Location-Based Content Promotion on Online Social Networks_+++J_X_u+++.docx
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2015-11-05_US2015316576A_发明申请_US20150316576A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_b_f+++.docx
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2015-11-05_US2015316577A_发明申请_US20150316577A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_H_I_J_K_U_W_X_Y_c_d_e_f_g_l_m_n_o_p_q_r_s_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316578A_发明申请_US20150316578A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_D_F_H_I_J_K_M_N_O_P_S_U_W_X_Y_c_e_g_l_q_r_t_v+++.docx
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2015-11-05_US2015316579A_发明申请_US20150316579A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_S_T_U_V_W_X_Y_q+++.docx
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2015-11-05_WO2015167693A_发明申请_WO2015167693A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_S_U_V_W_X_Y_r+++.docx
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2015-11-05_WO2015167694A_发明申请_WO2015167694A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2015-11-05_WO2015167695A_发明申请_WO2015167695A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION AND APPLICATION_+++A_B_E_F_G_H_I_J_K_U_V_W_X_Y_c_d_l_m_n_o_p_q_r_s+++.docx
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2016-11-23_CN103053119B_发明授权_CN103053119B 用于估计行人的步长的方法和便携式终端_+++A_B_C_D_E_L_M_N_O_T_U_V_X_Y_s+++.docx
2026-03-10 16:07
2017-03-08_EP3137970A_发明公开_EP3137970A1 MOTION DIRECTION DETERMINATION_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2017-06-15_JP2017516087A_发明专利_JP2017516087A 動き方向の判定およびアプリケーション_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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2018-05-29_US9983224B_发明授权_US09983224B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_U_W_X_Y_f_s_v+++.docx
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2019-05-07_US10281484B_发明授权_US10281484B2 Motion direction determination and application_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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2019-12-06_CN106462237B_发明授权_CN106462237B 运动方向确定_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y+++.docx
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JP2017516087A_Description_20260304_2035_+++A_B_C_D_E_G_H_I_J_K_L_M_N_O_P_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_f+++.docx
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对比文件名称:US2012296596A1_Description_20260304_2035

目标专利名称:209运动方向确定CN106462237B

本次调用的模型名称:未提供

## 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**A:** 其包括:通过一或多个处理器获得移动装置在一或多个方向中的每一者上的加速度数据<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件主要涉及磁传感器(磁力计)和陀螺仪的数据获取,未提及获取加速度数据。例如,第[0022]段:“The mobile device 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, and an output unit 13...” 以及第[0033]段描述了获取磁传感器输出数据和陀螺仪检测结果。对比文件未公开“获得加速度数据”这一技术特征。对比文件的核心是使用磁传感器(用于检测地磁方向)和陀螺仪(用于检测姿态变化)进行磁传感器校准。虽然陀螺仪可以检测角速度,但目标专利明确要求的是“加速度数据”,其由加速度计测量(参见目标专利说明书[0050]段)。本领域技术人员从对比文件中无法毫无疑义地得出或合理推断出获得加速度数据的技术方案。
**B:** ,其中获得所述加速度数据涉及从所述移动装置的一或多个传感器接收所述加速度数据<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件提到了从磁传感器和陀螺仪接收数据(例如第[0033]段),但未提及从加速度传感器接收数据。由于对比文件本身未公开获得加速度数据(特征A),因此其必然也未公开从加速度传感器接收加速度数据这一具体实现方式。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推断出该特征。
**C:** 经由所述一或多个处理器至少部分地基于所述加速度数据识别所述移动装置的使用情况,<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件全文未提及基于任何传感器数据(包括加速度数据)来识别移动装置的“使用情况”。对比文件未公开“识别使用情况”这一技术特征。对比文件涉及的是磁传感器校准,其数据处理(如获取采样数据、计算偏移值)与设备的使用场景(如拿在手中、放在口袋中等)无关。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出基于加速度数据识别使用情况的技术方案。
**D:** 所述使用情况对应于正携带所述移动装置的方式或携带所述移动装置的行人正移动的方式中的至少一者<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。由于对比文件未公开“识别使用情况”(特征C),因此其必然也未公开使用情况所对应的具体内容(如携带方式或行人移动方式)。该特征未被公开。
**E:** 经由所述一或多个处理器基于经识别使用情况而选择一或多个参数的集,<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件提到了基于陀螺仪检测的姿态变化来选择获取磁传感器采样数据的时机(例如第[0033]、[0044]-[0047]段),也提到了计算和更新偏移值(参数)(例如第[0035]、[0036]、[0048]段),但这一选择或计算过程并非基于任何“使用情况”,而是基于设备姿态的变化是否足够大。对比文件未公开“基于经识别使用情况选择参数集”这一技术特征。对比文件中参数(偏移值)的更新是基于新采集的传感器数据及其可靠性,与目标专利中根据不同使用情况(如电话模式、口袋中)选择不同预设参数集(如相位偏移)有本质区别。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推断出该特征。
**F:** 其中所述参数的集包括所述加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移,并且其中第一使用情况的相位偏移不同于第二使用情况的相位偏移<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及“加速度数据的垂直分量和水平分量”,更未提及它们之间的“相位偏移”以及该偏移因使用情况不同而不同。对比文件完全未涉及“加速度数据的垂直分量和水平分量之间的相位偏移”这一特定参数。该参数是目标专利中用于更准确估计运动方向的关键特征(参见说明书[0073]-[0074]段)。对比文件的技术方案(磁传感器校准)与此无关,因此该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**G:** 经由所述一或多个处理器基于所述加速度数据及对应于所述经识别使用情况的相应的参数集来计算所述移动装置相对于坐标系统的经估计运动方向<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件第[0040]段描述了地磁方向识别部分(geomagnetism direction identification section)使用磁传感器的输出结果和存储的偏移数据来识别地磁相对于移动装置的方向。这并非计算移动装置自身的“运动方向”。对比文件未公开“计算移动装置的经估计运动方向”这一技术特征。对比文件计算的是地磁方向(静态的方位参考),而目标专利计算的是移动装置(或携带者)的运动方向(动态的位移方向)。两者目的和技术方案不同。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出计算运动方向的技术方案。
**H:** 确定针对所述经估计运动方向的可靠性度量<br>**判断结果:直接公开**第[0051]段:“Further, the offset value calculation section 22 may evaluate reliability for a newly calculated offset value, and may update the offset value stored in the storage unit by using a value obtained by correcting the calculated offset value in accordance with the evaluation of the reliability.” <br>第[0052]段:“Further, the offset value calculation section 22 may evaluate the reliability of the newly calculated offset value based on the offset value which has been stored and the newly calculated offset value.”对比文件明确公开了“评估新计算偏移值的可靠性”(evaluate reliability for a newly calculated offset value)。虽然这里评估的是偏移值的可靠性,而非运动方向的可靠性,但“确定...的可靠性度量”这一上位技术特征已被对比文件直接公开。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出“确定可靠性度量”这一技术手段。
**I:** 以及根据所述可靠性度量是否超过阈值来控制所述移动装置的网络接口,<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件全文未提及“网络接口”(network interface),也未提及根据可靠性度量控制任何接口。对比文件未公开“根据可靠性度量控制网络接口”这一技术特征。对比文件中可靠性度量用于调整偏移值的更新(第[0053]段),而目标专利中用于控制GPS等定位系统的网络接口以节省功耗(参见说明书[0037]段)。两者应用场景和目的完全不同。该特征未被公开。
**J:** 所述网络接口经配置以与全球定位系统、卫星导航系统或其他定位或导航系统进行通信,<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。由于对比文件未公开“网络接口”(特征I),因此其必然也未公开该网络接口的具体配置(与GPS等系统通信)。该特征未被公开。
**K:** 其中所述控制涉及在所述可靠性度量超过阈值的情况下关闭所示网络接口。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。由于对比文件未公开“根据可靠性度量控制网络接口”(特征I),因此其必然也未公开“关闭”网络接口这一具体控制动作。该特征未被公开。
**L:** 其中识别使用情况包含将所述加速度数据与多个预定义使用情况的加速度特性相比较并选择所述预定义使用情况中为最佳匹配的一者,其中所述预定义使用情况中的每一者与相应的一或多个参数的集存储在一起或与相应的一或多个参数的集链接。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未公开任何“预定义使用情况”及其“加速度特性”,也未公开将传感器数据与预定义使用情况进行匹配以选择最佳匹配的过程。该特征是目标专利实现使用情况识别的具体方式(参见说明书[0009]、[0013]段),在对比文件中完全没有对应或可合理推断的内容。
**M:** 其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置处于电话模式的使用情况<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及“电话模式”或任何类似的设备使用模式分类。该特征未被公开。
**N:** 其中所述移动装置在口袋中的使用情况<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及设备在“口袋中”的使用情况。该特征未被公开。
**O:** 及其中所述移动装置被拿于手中的使用情况。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及设备“被拿于手中”的使用情况。该特征未被公开。
**P:** 其中所述多个预定义使用情况包含:其中所述移动装置被拿于用户前方的手中的使用情况<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及该具体使用情况。该特征未被公开。
**Q:** 其中所述移动装置随着用户行走被拿于所述用户侧面的手中的使用情况<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及该具体使用情况。该特征未被公开。
**R:** 及其中所述移动装置随着用户跑步被拿于所述用户的侧面的手中的使用情况。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及该具体使用情况。该特征未被公开。
**S:** 其进一步包含检测所述移动装置何时处于电话模式中,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置是否处于所述电话模式中。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及“检测电话模式”。该特征未被公开。
**T:** 其进一步包含确定所述移动装置相对于携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的用户的位置,其中识别所述使用情况还基于所述移动装置的所述位置。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及确定移动装置相对于用户的“位置”。其仅涉及设备自身的姿态(方向),而不涉及设备在用户身体上的相对位置(如耳边、口袋、手中)。该特征未被公开。
**U:** 其进一步包含基于所述加速度数据或其它定向数据识别所述移动装置相对于所述坐标系统的定向。<br>**判断结果:隐含公开**第[0024]段:“The mobile device 1 can identify the direction of the geomagnetism using the output data of the magnetic sensor 2.” <br>第[0040]段:“The geomagnetic identification section 23 identifies the direction of the geomagnetism with respect to the mobile device 1 by using the output result of the magnetic sensor 2 and the offset data...” <br>识别地磁相对于移动装置的方向,本质上需要知道移动装置自身的坐标系,这隐含了识别移动装置在(地磁)全局坐标系中的定向。此外,第[0025]段提到陀螺仪可以获取设备旋转信息,用于确定设备方向的变化。对比文件虽然没有明确使用“识别移动装置相对于坐标系统的定向”这一表述,但其技术方案的核心之一就是确定地磁方向相对于移动装置的方向。为了实现这一点,移动装置必须知晓自身在某个参考系(例如以地磁北为基准的坐标系)中的定向。因此,本领域技术人员通过阅读对比文件,能够合理推断出其中必然包含了“识别移动装置相对于坐标系统的定向”这一技术特征,尽管其具体实现(基于磁力计和陀螺仪)与目标专利可能不同。
**V:** 其中识别所述使用情况还至少部分地基于所述定向。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。由于对比文件未公开“识别使用情况”(特征C),因此其必然也未公开识别使用情况时是否基于定向。该特征未被公开。
**W:** 其中计算所述移动装置相对于所述坐标系统的所述经估计运动方向还至少部分地基于所述定向。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。由于对比文件未公开“计算移动装置的经估计运动方向”(特征G),因此其必然也未公开计算运动方向时是否基于定向。该特征未被公开。
**X:** 其中所述定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者。<br>**判断结果:直接公开**第[0022]段:“The mobile device 1 incorporates a magnetic sensor 2, and a gyroscope 3...” <br>第[0025]段:“The gyroscope 3 is a sensor for detecting angular velocities...” <br>第[0040]段:“The geomagnetic identification section 23 identifies the direction of the geomagnetism with respect to the mobile device 1 by using the output result of the magnetic sensor 2 and the offset data...”对比文件明确公开了移动装置包含磁力计(magnetic sensor)和陀螺仪(gyroscope),并且使用这两者的数据来确定地磁方向(即用于定向)。因此,“定向数据包含陀螺仪数据及磁力计数据中的一者或两者”这一技术特征被对比文件直接公开。
**Y:** 其进一步包含追踪由携带所述移动装置或所述移动装置所附接到的个人所走过的步数。<br>**判断结果:未公开**未找到相关内容。对比文件未提及“追踪步数”。其传感器数据处理与步态检测或步数计数无关。该特征未被公开。

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