对比文件名称：2017-07-27_JP2017520762A_发明专利_JP2017520762A 推定された軌道の潜在的な妨害の尺度に基づく、移動体デバイスのポジションの不確実性
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《直接公开》 | [0042] 例示的なブロック202において、特定の環境内での移動体デバイスの軌道を推定する。軌道は、第1のポジションから第2のポジションに伸び、第1のポジションは、例えば、既知であるかまたは推定されるかもしれず、第2のポジションは、例えば、推定されるかもしれない。 | 对比文件在其实施例（对应图2A流程）中明确描述了在特定环境内估计移动装置的轨迹，并且该轨迹从第一位置向第二位置延伸。这与目标专利权利要求的技术特征A“在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸”完全相同。对比文件中的“特定环境”从其上下文（包括室内区域的楼面平面图等描述）可知包括室内区。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。 |
| 技术特征B《直接公开》 | [0043] 例示的なブロック204において、軌道の少なくとも一部分に対する潜在的な妨害の尺度を決定する。例として、あるインプリメンテーションでは、軌道の少なくとも一部分に対応する特定の環境内に1つ以上の障害物が存在することまたは存在しないことを示すかもしれない電子マップ(ならびに/あるいは、対応する他のデータファイル、または、これに類するデータファイル)に少なくとも部分的に基づいて、潜在的な妨害の尺度を決定する。 | 对比文件明确公开了基于电子地图（该地图指示轨迹至少一部分内是否存在一个或多个障碍物）来确定轨迹的该至少一部分的潜在阻碍的量度。这与目标专利的技术特征B“至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度”的表述完全一致。因此被直接公开。 |
| 技术特征C《直接公开》 | [0044] 例示的なブロック206において、例えば、1つ以上のユーザインターフェースメカニズム(例えば、図7参照)を介してユーザに、ポジションの不確実性の表示を提示する。 | 对比文件明确描述了向移动装置的用户呈现位置不确定性的指示（ポジションの不確実性の表示を提示する）。这与目标专利的技术特征C“以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示”完全相同。因此被直接公开。 |
| 技术特征D《直接公开》 | [0044] 例として、あるインスタンスにおいて、ポジションの不確実性は、例えば、ブロック204からの、潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている。 | 对比文件明确指出，位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的量度（ポジションの不確実性は...潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいている）。这与目标专利的技术特征D“所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度”完全相同。因此被直接公开。 |
| 技术特征E《直接公开》 | [0052] ...軌道322に関して、障害物は存在していない。したがって、潜在的な妨害の尺度が、それに応じるように影響を与えられる(例えば、低減、最小化される等)かもしれない。それゆえ、ポジションの不確実性の表示が、インジケータ324により図示されている...<br/>[0053] ...軌道332に関して、少なくとも1つの障害物...が存在する。したがって、ポジションの不確実性が潜在的な妨害の尺度に少なくとも部分的に基づいていることがあるので、ポジションの不確実性のインジケータが、潜在的な妨害の尺度における変化によって影響を与えられるかもしれない。このように、ある例示的なインプリメンテーションでは、潜在的な妨害の尺度における増加または減少それぞれに基づいて、ポジションの不確実性が増加または減少する。ここで、図3Bでは、潜在的な妨害の尺度における増加が、例えば、図3Aのインジケータ324によって表されるものと比較して、ポジションの不確実性を増加させるかもしれない。 | 对比文件通过图3A-3D的示例及相应文字说明，清晰地揭示了位置不确定性的指示与潜在阻碍量度之间的正向变化关系：当轨迹上没有障碍物时（潜在阻碍更低），指示器324表示的位置不确定性相对更小（更精确）；当轨迹上存在障碍物时（潜在阻碍更高），指示器334、344、354表示的位置不确定性相对更大（更不精确）。并且[0053]明确总结“潜在的な妨害の尺度における増加または減少それぞれに基づいて、ポジションの不確実性が増加または減少する”。这直接公开了技术特征E“所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性”。 |
| 技术特征F《直接公开》 | [0052] ...軌道322に関して、障害物は存在していない。したがって、潜在的な妨害の尺度が、それに応じるように影響を与えられる(例えば、低減、最小化される等)かもしれない。それゆえ、ポジションの不確実性の表示が、インジケータ324により図示されている...<br/>[0053] ...このように、ある例示的なインプリメンテーションでは、潜在的な妨害の尺度における増加または減少それぞれに基づいて、ポジションの不確実性が増加または減少する。 | 基于与特征E相同的段落，对比文件明确说明了当潜在阻碍量度降低（如无障碍物）时，位置不确定性相应减小（表现为更精确的指示器324）。这直接公开了技术特征F“并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性”。 |
| 技术特征G《直接公开》 | [0026] ...ある例示的なインプリメンテーションでは、軌道によって示される動きの経路の少なくとも一部分内の障害物のタイプに少なくとも部分的に基づいて、潜在的な妨害の尺度を決定する。 | 对比文件明确公开了“基于轨迹所指示的移动路径的至少一部分内的障碍物的类型，至少部分地决定潜在阻碍的量度”。这与目标专利的技术特征G“其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定”的核心内容完全一致。虽然对比文件该句未明确提及“电子地图指示存在”，但结合上下文（如[0043]）可知障碍物信息源自电子地图。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术方案。 |
| 技术特征H《直接公开》 | [0026] ...例えば、あるインスタンスにおいて、障害物のタイプは、壁またはこれに類する他の特徴のすべてまたは一部分が、(例えば、屋内領域を屋外領域から分離する)外壁を含んでいるか、(例えば、廊下、ロビー、オフィススーツ、機械ルーム等のような、屋内領域内のあるスペースを区分する)スペースを規定する内壁を含んでいるか、廊下に面する内壁を含んでいるか、あるいは、(例えば、ことによると、屋内領域内のあるスペースを、特有のルーム、オフィス、保管スペース等にさらに分割する)スペースを分割する内壁を含んでいるかを示す。 | 对比文件明确列举了障碍物的类型包括：外壁（外墙）、スペースを規定する内壁（内部空间界定墙）、廊下に面する内壁（内部面朝走廊墙）、スペースを分割する内壁（内部空间分隔墙）。这与目标专利的技术特征H“其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”完全对应。因此被直接公开。 |
| 技术特征I《直接公开》 | [0026] ...あるインスタンスにおいて、壁またはこれに類する他の物体のような障害物は、第1のタイプの障害物を表すと考えてもよい第1の部分と、第2のタイプの障害物を表すと考えてもよい第2の部分とを含んでいる。 | 对比文件直接描述了障碍物（例如墙）可以包括第一部分（表示第一类型障碍物）和第二部分（表示第二类型障碍物）。这与目标专利的技术特征I“其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物”完全相同。因此被直接公开。 |
| 技术特征J《直接公开》 | [0026] ...ある例示的なインプリメンテーションにおいて、そのような移行特徴に比較的近接するそのような壁の第1の部分は、第1のタイプの障害物を表すと考えてもよい一方で、そのような移行特徴に比較的遠いそのような壁の第2の部分は、第2のタイプの障害物を表すと考えてもよい。 | 对比文件明确说明了墙的第一部分比第二部分更接近墙的过渡特征（移行特徴）。这与目标专利的技术特征J“其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征”完全相同。因此被直接公开。 |
| 技术特征K《直接公开》 | [0027] ...第1のタイプの障害物(例えば、スペースを分割する内壁、移行特徴に比較的近接する壁の部分、固定されていない非構造的特徴として示される物体等)を横切る...<br/>...第2のタイプの障害物(例えば、外壁、スペースを分割する内壁、移行特徴に比較的遠い壁の部分、構造的特徴として示される物体、固定された非構造的特徴として示される物体等)を横切る... | 对比文件在描述障碍物类型时，明确提到了“構造的特徴として示される物体”（结构特征）、“固定された非構造的特徴として示される物体”（固定非结构特征）以及“固定されていない非構造的特徴として示される物体”（非固定非结构特征）。这与目标专利的技术特征K“其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”完全对应。因此被直接公开。 |
| 技术特征L《直接公开》 | [0027] ...あるインスタンスでは、軌道の少なくとも一部分内の(例えば、あるタイプの、および/または、すべてのタイプの)障害物の数に少なくとも部分的に基づいて、潜在的な妨害の尺度が決定される。例えば、あるインスタンスにおいて、1つの障害物を横切る...軌道に対する潜在的な妨害の尺度は、複数の障害物を横切る...軌道に対する潜在的な妨害の尺度とは異なっている。 | 对比文件明确公开了基于轨迹至少一部分内的障碍物的数目（数）来至少部分地决定潜在阻碍的量度，并且举例说明跨越一个障碍物与跨越多个障碍物的量度不同。这与目标专利的技术特征L“其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定”完全相同。因此被直接公开。 |
| 技术特征M《直接公开》 | [0048] ...例えば、あるインプリメンテーションでは、ユーザインターフェースメカニズム(例えば、ディスプレイスクリーン)を介してユーザに提示されるかもしれない、変更できる2次元形状スキーム、変更できるカラースキーム、変更できるパターンスキーム、ならびに/あるいは、これらに類するもの、または、これらの何らかの組み合わせを少なくとも部分的に使用して、ポジションの不確実性の表示を表す。 | 对比文件明确描述了可以使用可改变的二维形状方案、色彩方案、图案方案等图形化方式通过用户接口（如显示屏）来呈现位置不确定性的指示。这属于“以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现”。因此，目标专利的技术特征M被直接公开。 |
| 技术特征N《直接公开》 | [0048] ...例えば、あるインプリメンテーションでは、ユーザインターフェースメカニズム(例えば、スピーカ、ヘッドセット、トランスデューサ)を介してユーザに可聴的に提示されるかもしれない、変更できるサウンドプレゼンテーションスキームを少なくとも部分的に使用して、ポジションの不確実性の表示を表す。 | 对比文件明确描述了可以使用可改变的声音呈现方案通过用户接口（如扬声器）以可听方式呈现位置不确定性的指示。这属于“有声地指示所述位置不确定性的声音呈现”。因此，目标专利的技术特征N被直接公开。 |
| 技术特征O《直接公开》 | [0047] ...あるインスタンスでは、例示的なブロック208において、例えば、電子マップ、ならびに/あるいは、対応する他のデータファイル、または、これに類するデータファイルに少なくとも部分的に基づいて、移動体デバイスは1つ以上の障害物を識別する。 | 对比文件在描述过程200'时明确提到，在移动装置处，至少部分地基于电子地图等，移动装置识别一个或多个障碍物。这与目标专利的技术特征O“且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者”完全相同。因此被直接公开。 |
| 技术特征P《直接公开》 | [0047] ...あるインプリメンテーションでは、例示的なブロック210において、1つ以上の障害物を示すデータファイルが移動体デバイスによって受信される。 | 对比文件明确描述了移动装置接收指示一个或多个障碍物的数据文件。这与目标专利的技术特征P“且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件”完全相同。因此被直接公开。 |
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