对比文件的名称：2010-05-20_US2010125409A_发明申请_US20100125409A1 USER GENERATED PEDESTRIAN AND INDOOR SHORTCUT ROUTES FOR NAVIGATION SYSTEMS
目标专利的名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：OpenAI GPT-4o
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸**<br>**《直接公开》** | [0024] "The embodiments register in the mobile wireless device a starting location for a shortcut path and record locations of the device as the device moves along the shortcut path." <br> [0062] "In step 220 the user selects the key 134 to record a shortcut by tracking and recording the location of the device 100 at consecutive locations while traversing the shortcut path 170." <br> [0063] "Steps 204, 206, and 208 respectively pass location data to step 224 to record consecutive path locations along the shortcut path 170." | 对比文件明确公开了在移动无线设备（即移动装置）处，通过跟踪和记录设备沿快捷路径移动时的连续位置，来记录一条快捷路径。这实质上是在估计设备在特定环境（包括室内，参见[0002]、[0003]、[0004]）内从起始位置（第一位置）朝向目的地（第二位置）延伸的轨迹。虽然其目的在于创建快捷路径而非评估不确定性，但“记录设备在路径上的连续位置”这一技术手段，与本领域技术人员理解的“估计移动装置的轨迹”在技术实质上相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度**<br>**《隐含公开》** | [0004] "The embodiments include storing context data in a mobile wireless device, the context data including at least one of travel class of a shortcut path, limits of a shortcut path, or restrictions of a shortcut path." <br> [0033] "The context data may include the user's preferences for travel class of shortcut paths that the user is willing or able to traverse. The user may enter travel classes such as car, bike, pedestrian, pram, wheelchair, walker, blind pedestrian, disabled pedestrian, or the like." <br> [0094] "The context data record 175A includes the specific travel class of pedestrian and wheelchair, which the prior user judged was appropriate for the shortcut path." <br> [0095] "The path was chosen for use by ordinary pedestrians, so it includes a stairway." | 对比文件公开了存储和利用“上下文数据（context data）”，该数据包括快捷路径的“旅行类别（travel class）”，例如轮椅使用者、盲人等。选择或记录特定旅行类别的路径（如轮椅使用者路径会避开楼梯）这一行为，必然隐含了路径规划或评估时考虑了环境中的障碍物（如楼梯对轮椅是障碍）及其对特定用户的潜在阻碍。虽然对比文件未明确使用“电子地图”来确定“潜在阻碍的量度”，但导航系统（参见导航地图180）必然基于包含环境信息（如建筑物结构、道路）的电子地图来运作。本领域技术人员可以理解，为了根据旅行类别提供或筛选路径，系统需要基于电子地图信息（隐含指示了障碍物存在与否，如墙、楼梯）来评估路径对该类用户的适用性（即可通行性），这种“适用性评估”实质上等同于对“潜在阻碍的量度”的确定。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示，**<br>**《隐含公开》** | [0070] "In step 272 displays a navigation map at the current location for context data: travel class, limits, and restrictions, including any recorded shortcut paths 170 that have been merged with the map." <br> [0070] "In step 274 to display a current position icon at the current location on the displayed navigation map 180 for device 100." <br> [002H] "Step 288, the device 100 displays or sounds an alert to user of a deviation from the recorded shortcut path." | 对比文件公开了在设备显示屏上向用户呈现导航地图、当前定位图标以及已记录的快捷路径（参见步骤272、274）。此外，当用户偏离记录的快捷路径超过阈值时，设备会向用户显示或发出警报（参见步骤288）。这些呈现给用户的视觉和听觉信息，向用户传达了其实际位置与预期路径（或地图指示位置）之间存在偏差或不确定性的“指示”。虽然对比文件的直接目的是路径导航和偏离警告，而非专门呈现“位置不确定性”，但本领域技术人员可以合理推断，向用户显示当前位置图标、路径以及偏离警报，就是在向用户传达关于其位置准确性和可靠性的信息，即一种“位置不确定性的指示”。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度**<br>**《隐含公开》** | [0004], [0033], [0094], [0095] (同技术特征B引用) <br> [0070] (同技术特征C引用) | 如技术特征B的论述，对比文件隐含了基于旅行类别（关联障碍物）来评估路径适用性（即潜在阻碍的量度）。而呈现给用户的导航信息（地图、路径、当前位置图标）以及偏离警报，是系统基于包括路径适用性在内的多种信息（如定位信号、用户跟随情况）综合处理后的结果。本领域技术人员可以合理推断，系统在确定是否发出偏离警报或如何显示路径时，可能间接考虑了该路径对当前用户的潜在阻碍程度（例如，为轮椅用户规划的路径若发生偏离，可能更容易进入不可通行区域，从而触发警报）。因此，“位置不确定性的指示”（如警报或路径显示）至少部分地基于“潜在阻碍的量度”（隐含于路径适用性评估中）这一技术特征，可以被认为是隐含公开的。 |
| **技术特征E：，其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性，**<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件没有公开任何内容表明，其向用户呈现的指示（如地图显示、当前位置图标或偏离警报）会根据“潜在阻碍的量度”的高低而动态改变“位置不确定性”的表示形式。具体而言，没有公开当轨迹部分的潜在阻碍更高时，所呈现的位置不确定性指示（例如，定位精度图标变大变模糊、警报频率增加等）会相应地增加。对比文件的偏离警报是基于实际物理偏离距离，而非基于路径上障碍物潜在阻碍的预测量度。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。**<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 同理，对比文件没有公开位置不确定性的指示会响应于更低的潜在阻碍量度而减小。该特征与技术特征E构成一个完整的双向响应关系，对比文件均未公开。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。**<br>**《隐含公开》** | [0004], [0033], [0094], [0095] (同技术特征B引用) <br> [0095] "The path was chosen for use by ordinary pedestrians, so it includes a stairway." (表明楼梯作为一种特定类型的障碍物被考虑) | 对比文件公开的“旅行类别（travel class）”数据，如“轮椅（wheelchair）”与“行人（pedestrian）”，本质上要求系统识别路径上障碍物的类型（例如，楼梯对轮椅用户是障碍，对普通行人则不是）。系统在提供或记录适用于特定旅行类别的路径时，必然需要电子地图指示出环境中存在的障碍物（如楼梯、门、狭窄通道等）及其类型（通过旅行类别需求反向映射）。潜在阻碍的量度（即路径对该类别用户的适用性）正是至少部分地基于这些障碍物类型（通过旅行类别体现）来确定的。例如，包含楼梯的路径对轮椅用户的潜在阻碍量度很高，因此不会被推荐或记录为轮椅用户的快捷路径。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。**<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件完全没有提及对“墙”进行如此细致分类（外墙、内墙等）作为障碍物类型。其考虑的障碍物类型主要通过“旅行类别”来泛化体现（如楼梯、门槛等），并未具体公开以墙体结构特征作为分类依据的障碍物类型体系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。**<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件未提及将单一墙体划分为不同部分并赋予不同障碍物类型的概念。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。**<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件未提及墙的过渡特征（如门道）以及墙体部分相对于该特征的距离关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。**<br>**《隐含公开》** | [0095] "The path was chosen for use by ordinary pedestrians, so it includes a stairway." <br> [0002] "Pedestrians can often take routes which are not possible by car, e.g. indoors or small paths which are not easily visible on maps." (隐含建筑物内部结构作为可通行或阻碍的特征) | 对比文件明确提及“楼梯（stairway）”作为影响路径选择的因素，楼梯属于建筑物固有的“结构特征”。同时，对比文件关注室内和行人路径，本领域技术人员可以理解，在室内导航环境中，障碍物可以包括结构特征（如承重墙、柱子）、固定非结构特征（如固定的隔断、服务台）或非固定非结构特征（如可移动的家具、临时摆放物）。虽然未明确列出此分类，但为了提供准确的室内快捷路径，系统必然需要考虑各种类型的障碍物。因此，该技术特征可以被认为被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征L：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。**<br>**《未公开》** | 无相关引用。 | 对比文件没有公开基于轨迹上障碍物的“数目”来确定潜在阻碍的量度。虽然可以推断障碍物越多可能阻碍越大，但对比文件的上下文数据（旅行类别、限制）并未体现对障碍物数量的量化评估或基于数量的量度计算。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征M：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。**<br>**《直接公开》** | [0070] "In step 274 to display a current position icon at the current location on the displayed navigation map 180 for device 100." <br> [002H] "Step 288, the device 100 displays or sounds an alert to user of a deviation from the recorded shortcut path." | 对比文件明确公开了在显示屏上显示当前定位图标（步骤274），以及在偏离时显示警报（步骤288）。这些图形元素（图标、警报弹窗/图标）向用户可视地传达了当前位置信息以及与预期路径的偏差，即一种关于位置确定性的“图形呈现”。虽然其直接目的是导航和偏离警告，但呈现形式完全符合“以可见方式指示位置不确定性的图形呈现”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征N：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。**<br>**《直接公开》** | [002H] "Step 288, the device 100 displays or sounds an alert to user of a deviation from the recorded shortcut path." | 对比文件明确公开了在设备偏离记录路径时，可以发出声音警报（“sounds an alert”）。这种声音警报向用户传达了位置可能已偏离预期路径的不确定性信息，即一种“有声地指示位置不确定性的声音呈现”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征O：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。**<br>**《隐含公开》** | [0004], [0033], [0094], [0095] (同技术特征B、G引用) <br> [002B] "Step 217 access recorded shortcuts based on the current location coordinates and context data." | 对比文件公开了基于当前位置和上下文数据（如旅行类别）来访问已记录的快捷路径（步骤217）。要完成这一操作，系统需要能够识别哪些路径适合当前用户的旅行类别。这隐含了系统需要能够根据电子地图数据，识别出路径上存在的、与旅行类别相关的障碍物（例如，识别出一条路径是否包含楼梯，以判断是否适合轮椅用户）。虽然识别过程可能部分依赖于先前用户记录路径时的人工标注（描述性文本），但系统在后续检索和匹配时，仍需基于地图数据对路径特征（包含的障碍物）进行识别或匹配。因此，该技术特征可以被认为被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。**<br>**《隐含公开》** | [0066] "In step 254, the shortcut file or object of FIG. 5A may be uploaded to the server 160." <br> [0072] "Step 294 access recorded shortcuts based on the current location coordinates and context data." <br> [005A] "FIG. 5A is an example of a shortcut file 172... storing the context data 175, geographic location information of a shortcut path 170..." | 对比文件公开了快捷文件（shortcut file 172）的存储、上传（至服务器）和访问（从服务器或本地）。该快捷文件包含上下文数据（context data 175），其中指明了该路径适用的旅行类别（如轮椅）。如之前论述，旅行类别隐含着路径所涉及或避开的障碍物类型。因此，当移动装置从服务器接收或从本地访问这样的快捷文件时，实质上是在接收一个数据文件，该文件通过其包含的上下文数据间接“指示”了与该路径相关的一或多个障碍物（至少一者）的信息。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
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