好的，作为一名资深专利代理师，我将严格遵循您的要求，对目标专利的权利要求技术特征与对比文件进行逐一的公开性比对分析。
首先，明确相关信息如下：
**对比文件名称:** 2003-01-02_US2003005030A_发明申请_US20030005030A1 Reconfigurable autonomous device networks
**目标专利名称:** 971用于参与式感知数据采集的方法和设备CN103581939B
**本次调用的模型名称:** deepseek-r1-8b
接下来，我将根据目标专利说明书的解释，对权利要求的技术特征进行解析，并与对比文件进行比对，形成特征比对表格。
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 包括：对于多个用户设备中的每个用户设备，<br><br>《直接公开》 | 引用：对比文件[0006]段<br>原文：The present invention involves the use of autonomous devices, which can be arranged in networks, such as neural networks, to better identify, track, and acquire sources of signals present in an environment. The devices may be mobile, in the form of vehicles with sensors, or may be information agents, and may also interact with one another...<br>译文：本发明涉及自主设备的使用，这些设备可以布置在诸如神经网络的网络中，以更好地识别、跟踪和获取环境中存在的信号源。这些设备可以是移动的，采用带有传感器的车辆形式，或者可以是信息代理，并且还可以彼此交互... | 对比文件明确公开了一种系统，该系统包含多个自主设备（相当于目标专利中的用户设备）。其技术方案是针对这些设备中的每个设备（如[0060]段描述的每个自主设备内部结构）执行一系列操作。因此，本领域技术人员可以毫无疑义地确定，对比文件的技术方案涵盖了针对多个设备中的每个设备执行后续步骤。该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B：** 利用所述用户设备的移动历史信息，计算所述用户设备在预定时间位于预定区域的各个子区域的概率<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0085]段、[0089]段、[0090]段<br>原文：[0085] ...each Xj determines the values of its template overlaps Mij(t). Let Mi`j`(t)=max{Mij(t)}...Then, Xj` adjusts its position rj`(t) by an amount Δr(t)=rj`(t)/W in the direction of the source component of S(t) most overlapping with template Ti`j`...<br>译文：每个Xj确定其模板重叠Mij(t)的值。令Mi`j`(t)=max{Mij(t)}...然后，Xj`将其位置rj`(t)调整一个量Δr(t)=rj`(t)/W，方向朝着与模板Ti`j`重叠最大的S(t)的源分量...<br><br>原文：[0089] In Search mode the autonomous devices move about randomly or quasi-randomly in the domain of operation in search of targets and continuously measure environmental signals.<br>译文：在搜索模式中，自主设备在操作域内随机或准随机地移动以搜索目标，并持续测量环境信号。 | 目标专利的“移动历史信息”用于预测未来位置。对比文件虽然没有直接使用“移动历史信息”一词，但其技术方案的核心依赖于设备的历史移动和感知迭代。在[0085]段描述的Mode 0中，设备根据当前感知到的重叠（Mij(t)）决定下一时刻的移动方向和距离，这隐含地使用了其历史状态（当前位置和感知结果）来预测未来位置。在[0089]段的搜索模式下，设备通过随机移动来探索环境，这种持续移动和感知过程本身构成了移动历史。更重要的是，对比文件中的设备（如[0085]段的描述）是基于当前状态（位置和重叠）来“计算”或“预测”其下一步移动策略，以更接近目标。这本质上是一种利用历史（当前作为过去的延续）来预测未来位置的行为。虽然未明确计算在一个子区域内的概率，但其“移动-感知-决策”的闭环过程隐含了通过历史轨迹预测未来位置的机制。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征C：** 基于所述用户设备采集感知数据的能力信息，确定当所述用户设备位于所述各个子区域时将要采集的感知数据的类型<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0059]段、[0060]段、[0091]段<br>原文：[0060] ...contains stored information such as preprogrammed target templates for identifying known targets. The database or library unit 502 is also used to store new signals from novel targets...<br>译文：包含存储的信息，如用于识别已知目标的预编程目标模板。数据库或库单元502也用于存储来自新目标的新信号...<br><br>原文：[0091] The autonomous devices carry on board, or receive by communication, target templates. An overlap matrix (M) is calculated by each autonomous device from the scalar multiplication of S and target template T.<br>译文：自主设备携带或通过通信接收目标模板。每个自主设备通过S和目标模板T的标量乘法计算重叠矩阵(M)。 | 目标专利的“能力信息”指设备能采集哪些类型的数据。对比文件中，设备的能力由其搭载的传感器类型（[0059]段）和存储的目标模板（[0060]段）共同决定，这构成了其“感知能力”。而确定“将要采集的感知数据的类型”，在对比文件中体现为设备根据接收到的环境信号（S）与自己能力（模板T）进行匹配（计算重叠M），匹配度高的信号类型（即与某个模板匹配）就是设备将要去采集/识别的类型（[0091]段）。因此，设备基于自身能力（模板库）和环境信号（相当于各个子区域的内容），确定了自己要采集的“数据类型”（即对应哪个模板的目标信号）。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征D：** 根据针对所述各个子区域所计算的概率以及所确定的感知数据的类型，获得所述用户设备在所述预定区域内的与感知数据采集有关的效用值<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0065]段、[0085]段、[0119]段<br>原文：[0065] ...a match quality or overlap may be calculated indicating the similarity of a detected environmental signal or target signature to that of a signature or template stored in a database...If the match quality exceeds a certain threshold...<br>译文：可以计算一个匹配质量或重叠，指示检测到的环境信号或目标特征与存储在数据库中的特征或模板的相似度...如果匹配质量超过某个阈值...<br><br>原文：[0119] ...the system determines that instead of being a wing it should become the lead AV. <br>译文：系统确定它应该成为主AV而不是翼AV。 | 目标专利的“效用值”是概率和感知数据类型的综合结果，用于衡量设备采集数据的效果。对比文件中虽然没有直接定义“效用值”，但其整个决策过程隐含了类似的评估机制。在[0065]段，设备计算“匹配质量”或“重叠”，这类似于确定了感知数据类型及其可信度。在[0085]段的Mode 0中，设备根据最大重叠（一种效用度量）来决定向哪个目标移动。在[0119]段，系统基于重叠信息和位置关系，评估一个设备应该担任“主”设备还是“翼”设备，这个决策本身就基于一个隐性的“效用值”（即该设备对当前任务的价值）。因此，对比文件隐含地通过计算重叠（类似于概率与类型的结合）和位置信息，获得了设备在特定区域的“价值”（效用值）。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征E：** 基于为所述多个用户设备获得的多个效用值，从所述多个用户设备中选择一个或一个以上用户设备用以参与式感知数据的采集。<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0102]段、[0117]段<br>原文：[0102] ...each autonomous device measures an overlap function...the physical displacement from the autonomous device to each of the sources is calculated, and the overlap for each source is divided by the displacement...The matrix so formed is called the "decision matrix"...This procedure avoids the situation where an autonomous device is chosen as the lead device for a source solely on the basis of having the largest overlap...<br>译文：每个自主设备测量一个重叠函数...计算从自主设备到每个源的实际位移，并将每个源的重叠除以到该源的位移...这样形成的矩阵称为“决策矩阵”...这个过程避免了仅基于最大重叠而选择自主设备作为某源的主设备的情况...<br><br>原文：[0117] ...consider an ideal case where there are ten AVs... each lead AV is allowed up to K=2 wing AVs. <br>译文：考虑一个理想情况，有十台AV...每个主AV最多可以有K=2个翼AV。 | 目标专利基于“效用值”选择设备。对比文件中，系统通过“决策矩阵”（一种综合考虑重叠和距离的效用度量）来为一个目标选择主设备（[0102]段）。此外，系统还会为每个主设备选择特定数量的翼设备（[0117]段）。这个过程本质上是基于多个设备的评估值（决策矩阵中的值），从中选择出一个或多个设备来执行感知/识别任务。虽然对比文件的任务背景（目标识别）与目标专利（感知数据采集）不完全相同，但技术原理一致：根据某种效用度量，从候选集合中选择子集。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征F：** 进一步包括：在计算所述概率前，接收并且存储关于所述用户设备在所述各个子区域间移动的位置信息和采集感知数据的能力信息。<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0031]段、[0060]段、[0066]段<br>原文：[0031] ...The lead autonomous devices may recruit and rely on other autonomous devices, referred to as "wings," to assist in carrying out the task.<br>译文：主自主设备可以招募并依赖其他被称为“翼”的自主设备来协助执行任务。<br><br>原文：[0066] ...a positioning unit 512 is coupled to the autonomous device 100 or to the mobility unit 508 in a way which allows the autonomous device 100 to determine its own position in space.<br>译文：定位单元512连接到自主设备100或移动单元508，使得自主设备100能够确定其在空间中的位置。 | 目标专利描述了数据接收与存储的预处理步骤。对比文件中，为了进行后续的匹配和决策，系统必须先获取设备的信息。在[0066]段，每个设备都包含定位单元，用于确定自身位置，这些信息（位置信息）会通过通信单元在设备间或与外部控制器交换（[0047]段）。在[0060]段，设备的能力信息（存储的目标模板库）是其固有的，并且可以通过通信更新。对比文件的技术方案必然隐含了在计算重叠或决策之前，系统已经接收并存储了这些设备的位置和能力信息，否则后续的协同工作无法进行。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征G：** 其中利用所述用户设备的移动历史信息，计算所述用户设备在预定时间位于预定区域的各个子区域的概率包括：根据所述移动历史信息建立马尔可夫链模型，其中所述移动历史信息涉及所述用户设备在所述各个子区域间的位置转移以及在所述各个子区域内的停留时间的统计信息<br><br>《未公开》 | 引用：对比文件全文<br>原文：未发现相关内容。 | 目标专利明确利用马尔可夫链模型，基于位置转移和停留时间的统计信息来计算概率。对比文件通篇未提及“马尔可夫链”（Markov chain）、“位置转移概率”、“停留时间统计”或任何形式的概率模型构建。对比文件中的移动和决策是基于当前感知的即时匹配结果（如[0085]段的Overlap），而非基于历史统计模型进行概率预测。该技术特征在对比文件中完全没有公开。 |
| **技术特征H：** 利用所述马尔可夫链模型，计算所述用户设备在所述预定时间位于所述预定区域的各个子区域的概率。<br><br>《未公开》 | 引用：对比文件全文<br>原文：未发现相关内容。 | 该特征是技术特征G的直接执行步骤，完全依赖于G中定义的马尔可夫链模型。由于对比文件未公开技术特征G（马尔可夫链模型），因此也无法公开利用该模型进行概率计算的技术特征H。该技术特征在对比文件中完全没有公开。 |
| **技术特征I：** 其中根据所述用户设备在移动到的子区域内所能采集的感知数据的类型以及所述子区域内先前已经采集到的、且还未过期的感知数据的类型，确定所述用户设备位于所述子区域时将要采集的感知数据的类型。<br><br>《未公开》 | 引用：对比文件全文<br>原文：未发现相关内容。 | 目标专利在此引入了一个关键概念：“先前已经采集到的、且还未过期的感知数据”。设备的决策需要基于当前子区域内已有数据的时效性（是否过期），以避免采集冗余数据。对比文件的所有模式（Mode 0, 1, 2）中，设备的目标都是去识别和分类尚未识别（等同于“未采集”）的目标，但其驱动力是“匹配度”和“距离”，而不是基于子区域内已有数据的“过期”状态。对比文件中没有“数据过期”或“避免采集重复类型”的类似概念。该技术特征在对比文件中完全没有公开。 |
| **技术特征J：** 其中基于为所述多个用户设备获得的多个效用值，从所述多个用户设备中选择一个或一个以上用户设备用以参与式感知数据的采集还包括以下操作之一：将所述多个效用值中的每一个效用值与预定阈值比较<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0065]段、[0086]段、[0096]段<br>原文：[0065] ...If the match quality exceeds a certain threshold...<br>译文：如果匹配质量超过某个阈值...<br><br>原文：[0096] A target is said to be classified as a known target when either Mj exceeds a pre-determined threshold, θ. <br>译文：当一个目标的Mj超过一个预定阈值θ时，该目标就被认为是已知目标。 | 目标专利的“效用值与预定阈值比较”是一种决策方法。对比文件中广泛使用了阈值比较作为决策依据。在[0065]段，设备判断“匹配质量”是否超过阈值，以决定是否向其他设备发送警报。在[0086]和[0096]段，当重叠值Mij(t)或Mj超过预定阈值θ时，目标被认为已分类。这相当于将设备的价值（这里体现为匹配度/重叠）与一个预定阈值进行比较，从而决定其状态或行动（如宣告分类成功）。虽然这里的阈值是用于判断“是否分类”，而非直接用于“选择设备”，但其技术原理（将计算值与预设阈值比较以进行决策）是相同的。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征K：** 将所述多个效用值进行排序。<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0102]段、[0119]段<br>原文：[0102] ...each autonomous device measures an overlap function...the overlap for each source is divided by the displacement...The matrix so formed is called the "decision matrix" ... This procedure avoids the situation where an autonomous device is chosen as the lead device for a source solely on the basis of having the largest overlap...<br>译文：每个自主设备测量一个重叠函数...将每个源的重叠除以到该源的位移...这样形成的矩阵称为“决策矩阵”...这个过程避免了仅基于最大重叠而选择自主设备作为某源的主设备的情况...<br><br>原文：[0119] ...Wing AVs are ranked by their proximity to source components attempting to be classified by lead AVs.<br>译文：翼AV根据其与主AV试图分类的源分量的接近程度进行排序。 | 目标专利的“效用值排序”是一种选择方法。对比文件中，虽然未直接使用“排序”一词来描述对设备的选择，但其选择过程本质上是基于一种排序逻辑。在[0102]段，系统通过决策矩阵（一个综合了重叠和距离的值）来选择主设备，这隐含地需要对所有候选设备的值进行比较和“排序”（找出最大值）。在[0119]段，翼设备是根据“接近程度”进行“排序”的。这种根据某种指标进行排名，然后选择排名靠前的设备，正是“将多个效用值进行排序”的体现。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征L：** 进一步包括：在选择将参与感知数据采集的用户设备后，通知所述用户设备进行所述感知数据采集<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0068]段、[0086]段<br>原文：[0068] ...data collected by the autonomous device 100 and data exchanged between autonomous devices can be used to determine whether any of many configuration changes should take place.<br>译文：自主设备100收集的数据以及自主设备之间交换的数据可用于确定是否应进行任何配置更改。<br><br>原文：[0086] ...the AV in question emits a signal to all other AVs, and to command centers, that it has identified part of S(t).<br>译文：该AV向所有其他AV和指挥中心发出信号，表明它已经识别了S(t)的一部分。 | 目标专利描述了选择后的通知步骤。对比文件中，设备之间通过通信单元（[0061]段）进行信息交换和指令传达。当主设备选定或目标被分类后，系统会进行重新配置（[0068]段），这个过程必然包含向被选中的设备发送指令，使其进入特定模式（如从搜索模式切换到采集模式，或成为翼设备）。在[0086]段，当一个设备分类了一个目标，它会发出信号通知其他设备和指挥中心。这构成了一个“通知”行为。虽然没有明确写“通知你进行采集”，但系统重新配置依赖于对这种角色分配指令的传达。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征M：** 接收和存储所述用户设备在所述预定区域内采集的感知数据。<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0030]段、[0060]段、[0063]段<br>原文：[0030] ...they may exchange information through a centralized or external command center...<br>译文：它们可以通过集中式或外部指挥中心交换信息...<br><br>原文：[0060] The database or library unit 502 is also used to store new signals from novel targets...<br>译文：数据库或库单元502也用于存储来自新目标的新信号...<br><br>原文：[0063] ...each autonomous device 100 may communicate to all other autonomous devices when it has sensed or identified one or more targets. <br>译文：每个自主设备100可以在它感知或识别了一个或多个目标时，向所有其他自主设备通信。 | 目标专利描述了采集后的数据接收与存储。对比文件中，设备采集（感知）到的数据必须被记录下来。在[0060]段，每个设备都有自己的数据库，用于“存储来自新目标的新信号”。在[0063]段，设备会将感知/识别到的信息进行通信。这些信息最终会被接收（由指挥中心或其他设备）并存储（在本地或集中式数据库中，如[0030]段提到的外部指挥中心）。因此，对比文件隐含地公开了接收和存储感知数据的过程。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征N：** 其中根据事件、周期或请求来触发所述方法的执行。<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0031]段、[0054]段、[0098]段<br>原文：[0031] ...As sources or targets are acquired and identified, the system of autonomous devices can be reconfigured...<br>译文：随着源或目标被获取和识别，自主设备系统可以被重新配置...<br><br>原文：[0054] Additionally, new sources may become active after a period of inactivity. Sources which are active can also become inactive at any time. These sources which appear as active when they were previously inactive are referred to as "pop-up" sources...<br>译文：此外，新源可能在停用一段时间后变为活动。活动源也可以随时变为不活动。这些以前不活动但现在变为活动的源被称为“弹出”源...<br><br>原文：[0098] ...a network of networks can also be dynamically reconfigured according to the present invention. ...there may be a continuous shifting of roles and assignments being carried out by individual devices at any given moment. <br>译文：...网络之网络也可以根据本发明进行动态重新配置...在任何给定时刻，单个设备都可能持续地转换角色和任务。 | 目标专利的方法执行可以由多种方式触发。对比文件中，系统的行为不是一次性的，而是动态的、持续的过程。其重新配置（[0031]段）是由“目标被获取”这个**事件**触发的。新目标可能出现（“pop-up” sources，[0054]段），这相当于一个**事件**，触发了新的搜索和识别过程。系统也会持续运行和更新，这隐含了**周期性**的操作（如每个时间步进行重叠计算和位置更新，[0085]段）。同时，系统也可以响应外部命令（[0068]段），这相当于**请求**。因此，对比文件的技术方案隐含地包括了根据多种触发方式启动或调整任务执行。该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征O：** 其中利用下式来获得所述效用值：<br>其中Uα表示用户设备α的效用值，Li表示第i个子区域，ΔT表示执行选择用户设备参与感知数据采集的周期， 表示用户设备α在预定时间t位于子区域Li的概率， 表示用户设备α在子区域Li处能够提供的感知数据的类型的集合， 表示子区域Li内记录的、在预定时间t未过期的感知数据的类型的集合。<br><br>《未公开》 | 引用：对比文件全文<br>原文：未发现相关内容。 | 这是一个非常具体且复杂的数学公式，明确限定了效用值的计算方式。公式中包含了概率（ ）、感知数据类型集合（ ）、未过期数据集合（ ）和周期（ΔT）等特定参数及它们之间的数学运算关系。对比文件虽然广泛使用了重叠、距离、阈值等概念，但其计算方式（如[0091]段的点积，[0094]段的平方和开方求和）与目标专利的公式完全不同。对比文件中完全没有出现与该公式结构或参数相似的任何内容。该技术特征在对比文件中完全没有公开。 |
| **技术特征P：** 其中所述感知数据包括由用户设备采集的涉及所述各个子区域的湿度、温度、空气质量、位置、亮度、震动、声音和场景的至少一种类型的感知数据。<br><br>《隐含公开》 | 引用：对比文件[0035]段、[0059]段<br>原文：[0035] ...These signals may be originally emitted by active targets, such as a radio frequency (RF) or infra-red (IR) transmissions, or may be signals modulated by the targets, such as by scattering radar or sonar signals from passive targets.<br>译文：这些信号可能最初由主动目标发出，例如射频(RF)或红外(IR)传输，或者是由目标调制的信号，例如被动目标散射的雷达或声纳信号。<br><br>原文：[0059] Within each autonomous device 100 reside several units...a sensor unit 510 which has sensory receptors or instruments for receiving environmental signals, such as RF or IR signals, optical emissions, acoustic emissions or other signals. <br>译文：在每个自主设备100内存在几个单元...传感器单元510，其具有用于接收环境信号的感官接收器或仪器，例如RF或IR信号、光学发射、声学发射或其他信号。 | 目标专利限定了感知数据的具体类型。对比文件中，自主设备搭载了各种传感器，用于感知不同类型的“环境信号”（[0059]段）。这些信号包括RF（相当于“位置”或通信信号）、IR（相当于“温度”或红外场景）、光学发射（相当于“亮度”、“场景”）、声学发射（相当于“声音”）等（[0035]段，[0059]段）。虽然对比文件没有直接列举“湿度”、“空气质量”、“震动”这些词，但其“光学”、“声学”、“RF”等信号类型与目标专利中列举的类型属于同类或类似的概念，且明确提到“其他信号”（other signals），足以覆盖目标专利所列举的类型。因此，该技术特征被隐含公开。 |
### 代码输出
根据上述比对结果，对比文件直接公开的技术特征有：A。
对比文件隐含公开的技术特征有：B、C、D、E、F、J、K、L、M、N、P。
对比文件未公开的技术特征有：G、H、I、O。
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