对比文件名称：2011-09-28_CN102198818A_发明公开_CN102198818A 车载照明装置、图像处理装置、图像显示系统及照明方法
目标专利名称：977低光视觉辅助CN104583841B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：包括便携式单元（未公开）** | 对比文件整体描述的是固定安装在车辆上的图像显示系统，包括导航装置20和图像处理装置100，没有提及便携式单元。 | 对比文件中的导航装置20和图像处理装置100均为车辆固定部件，不具有便携性，本领域技术人员无法毫无疑义地得出便携式单元的技术方案。 |
| **技术特征B：在便携式单元中的显示器，被配置为向用户呈现信息（未公开）** | 对比文件中的显示器21设置在导航装置20中，导航装置20固定于车辆仪表面板。 | 显示器21位于固定装置中，而非便携式单元，且对比文件未暗示显示器可脱离车辆固定位置使用，因此不构成公开。 |
| **技术特征C：在便携式单元中的处理器，被配置为接收来自红外相机的红外图像信号（未公开）** | 对比文件[0053]提到图像处理装置100的主体部10包括控制部1（处理器），控制部1接收来自摄影部5（包括车载照相机51、52、53）的图像信号；[0083]提到车载照相机具有近红外光敏感度。 | 处理器控制部1位于固定安装的主体部10中，并非便携式单元；虽然相机可接收近红外光，但整体技术方案未涉及便携式单元，因此未公开。 |
| **技术特征D：使得通过显示器向用户呈现由红外图像信号所描述的物体（未公开）** | 对比文件[0052]描述导航装置20的显示器21显示由图像处理装置100生成的车辆周边图像；[0083]说明在近红外照明下获取图像。 | 显示图像固定在车辆显示器上，且未明确为红外图像信号描述的物体，更关键的是缺乏便携式单元基础，故未公开。 |
| **技术特征E：识别不能充分可见的物体，并且使得将它们覆盖到可见光相机图像上而不是显示红外图像（未公开）** | 对比文件全文未涉及识别不能充分可见的物体，也未提及将物体覆盖到可见光图像上。 | 对比文件仅涉及照明控制与图像显示，无物体识别与覆盖处理，本领域技术人员无法得出此特征。 |
| **技术特征F：还包括红外相机（隐含公开）** | [0083]：“车载照相机51、52、53中采用的摄像元件具有近红外光的敏感度。” | 虽然未直接命名为“红外相机”，但摄像元件对近红外光敏感，且在近红外照明下用于摄影，实质具备红外相机功能，本领域技术人员可合理推断对比文件公开了红外相机。 |
| **技术特征G：其中红外相机是方向可调的（隐含公开）** | [0143]：“如图14所示，侧照相机53设置在后视镜93上，因此在后视镜93变为收纳的状态后，其光轴53a的方向变为朝向车辆9的后方。” | 侧照相机通过后视镜折叠实现方向改变，虽非任意调节，但具备方向可调能力，本领域技术人员可合理推断该特征。 |
| **技术特征H：其中便携式单元包括红外相机（未公开）** | 对比文件中红外相机（侧照相机53）位于后视镜上，而非便携式单元内。 | 相机固定在车辆上，与便携式单元无关，未公开。 |
| **技术特征I：其中显示器是被配置为通过投影到车辆的挡风玻璃上来形成图像的投影显示器（未公开）** | 对比文件[0052]明确显示器21为液晶显示器，无投影功能。 | 对比文件未使用投影显示技术，未公开。 |
| **技术特征J：还包括保持器，被配置为保持便携式单元在车辆中位于对车辆的驾驶员可见的位置处（未公开）** | 对比文件无保持器结构，也无便携式单元。 | 保持器专门用于便携式单元，对比文件未涉及，未公开。 |
| **技术特征K：其中保持器包括红外相机（未公开）** | 对比文件无保持器，且红外相机位于车辆后视镜上。 | 未公开。 |
| **技术特征L：还包括红外灯，被配置为照射物体以便促进红外相机的操作（直接公开）** | [0056]：“辅助照明部6包括发出辅助摄影部5的摄影的辅助光的多个光源60”；[0083]：“辅助照明部6包括的6个光源60例如是发出作为不可见光的近红外光的LED等。” | 对比文件明确公开了近红外光源（红外灯），用于照射物体以辅助摄影，促进相机（具有红外敏感度）在暗环境下操作，功能与特征L完全相同，属于直接公开。 |
| **技术特征M：还包括保持器，被配置为保持便携式单元在车辆中位于对车辆的驾驶员可见的位置处，并且其中保持器包括红外灯（未公开）** | 对比文件无保持器，红外灯位于侧照相机单元内（固定在后视镜上）。 | 未公开。 |
| **技术特征N：其中处理器还被配置为接收来自可见光相机的可见光图像信号，可见光相机具有与红外相机重叠的视场，并且处理器被配置为通过将可见光图像信号与红外图像信号进行比较来识别对人眼不能充分可见的物体（未公开）** | 对比文件[0063]等提到使用多个相机获取图像并生成合成图像，但未涉及比较可见光与红外信号以识别物体。 | 对比文件仅进行图像合成与显示，无基于比较的物体识别，未公开。 |
| **技术特征O：其中可见光相机处于便携式单元中（未公开）** | 对比文件中可见光相机（如前方照相机51）位于车辆前部，不在便携式单元中。 | 未公开。 |
| **技术特征P：还包括保持器中的可见光相机，保持器被配置为保持便携式单元在车辆中位于对车辆的驾驶员可见的位置处（未公开）** | 对比文件无保持器及便携式单元，可见光相机固定在车辆上。 | 未公开。 |
| **技术特征Q：其中处理器还被配置为运行应用并且使得显示与应用相关的信息（未公开）** | 对比文件[0052]导航装置20具有控制部23运行导航应用并显示地图，但处理器位于固定导航装置中，且便携式单元不存在。 | 特征要求处理器在便携式单元中，对比文件未公开便携式单元，因此未公开。 |
| **技术特征R：终止使得在显示器的至少一部分上显示与应用相关的信息，并且反而形成并且使得显示包括所识别的对人眼不能充分可见的物体的图像（未公开）** | 对比文件[0127]-[0136]描述显示模式切换，但切换基于用户操作或车速，而非基于识别物体，且未涉及终止应用信息。 | 未公开。 |
| **技术特征S：其中应用是导航应用（未公开）** | 对比文件[0052]导航装置具有导航功能，但特征S依赖于特征Q和R的整体架构，而特征Q、R未公开，故S未公开。 | 未公开。 |
| **技术特征T：其中处理器还被配置为在识别出对人眼不能充分可见的物体时发出警报（未公开）** | 对比文件全文无警报功能描述。 | 未公开。 |
| **技术特征U：其中处理器还被配置为估计所识别的对人眼不能充分可见的物体能够造成的危险，并且被配置为使得如果需要则采取碰撞预防措施（未公开）** | 对比文件全文无危险估计或碰撞预防措施。 | 未公开。 |
### 公开性代码
根据上述分析，对比文件直接公开了技术特征L，隐含公开了技术特征F和G。其他技术特征未被直接或隐含公开。
因此，在回答结尾插入以下代码：
<<<L>>><<<f>>><<<g>>>