好的，作为一名经验丰富的资深专利代理师，我将严格遵循您的指示，对对比文件是否公开目标专利权利要求的各技术特征进行专业的、严谨的评估。
首先，明确本次评估的相关信息：
**对比文件名称：** 2007-07-05_US2007152804A_发明申请_US20070152804A1 Accident Avoidance Systems and Methods
**目标专利名称：** 977低光视觉辅助CN104583841B
**本次调用的模型名称：** 此为任务设定，实际模型名称无需用户提供，我为我所调用的AI模型。
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### 特征比对表格
| 目标专利技术特征及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 包括：便携式单元<br><br>**《未公开》** | 对比文件全文未提及“便携式单元”或类似的可从车辆上取下并独立携带的设备。其描述的系统（例如图5中的子系统）均为车辆内置的固定组件，如GPS接收器、雷达、相机、处理器等。 | 对比文件的技术方案是构建一个集成于车辆中的复杂防撞系统，其所有组件（如处理器、显示器、传感器）都是车辆的一部分。目标专利的特征A明确要求一个“便携式单元”，其核心在于该单元的可移动性和独立性。对比文件没有公开任何可被理解为“便携式单元”的设备，例如，它没有提及通过移动电话、平板电脑或导航设备等来实现其功能。因此，特征A未被公开。 |
| **技术特征B：** 在所述便携式单元中的显示器，被配置为向用户呈现信息<br><br>**《未公开》** | 对比文件公开了显示器，例如：[0034]“a navigation system comprising a display residing on the host vehicle for displaying images...”（一个导航系统，包括一个位于主车辆上的显示器，用于显示图像...）[0037]“cause the navigation system display to indicate an alarm”（导致导航系统显示器指示警报）[0098]“a heads-up display for in-vehicle signage”（用于车内标志的头戴式显示器） | 对比文件确实公开了一种用于呈现信息的显示器，但该显示器是“位于主车辆上”的导航系统的一部分，是固定安装在车内的。特征B不仅要求一个显示器，还明确要求该显示器位于“便携式单元中”。由于对比文件未公开“便携式单元”，因此其公开的显示器并不位于任何便携式单元中。所以特征B未被公开。 |
| **技术特征C：** 在所述便携式单元中的处理器，被配置为：接收来自红外相机的红外图像信号<br><br>**《未公开》** | 对比文件公开了处理器接收红外相关信号，例如：[0000] 5.2章节详细描述了激光雷达（Laser Radar）系统，通常工作在红外波段，其处理器接收并处理反射信号。 [0103] “Outputs from multiple sensors... are used in onboard vehicle neural network... the image analysis computer...”（来自多个传感器的输出...被用于车载神经网络...图像分析计算机）[0539]“The laser radar system 64 is primarily used to illuminate potential hazardous objects...”（激光雷达系统64主要用于照亮潜在的危险物体...） | 对比文件公开了接收红外传感器（激光雷达）信号的处理器，但这部分处理器是车辆的大脑，是集成在车辆中的。特征C的关键在于“在所述便携式单元中的处理器”。由于对比文件没有公开任何便携式单元，其处理器自然也不是便携式单元的一部分。对比文件中的处理器是执行防撞算法的车载电脑，与目标专利中被配置成在便携式单元中接收红外图像信号的处理器在物理位置和系统架构上完全不同。因此，特征C未被公开。 |
| **技术特征D：** 使得通过所述显示器向所述用户呈现由所述红外图像信号所描述的物体<br><br>**《未公开》** | 对比文件未明确公开通过显示器呈现红外图像。其公开了呈现信息，例如：[0034]“displaying images...showing the digital maps and indications of the locations of the host vehicle and the other vehicles”（显示图像...展示数字地图以及主车和其他车辆的位置指示）。[0098] “use a heads-up display for in-vehicle signage”（使用头戴式显示器进行车内标志显示）。[0555] “Once the vehicle knows where it is located, this information can be displayed on a heads-up display”（一旦车辆知道自己的位置，该信息可以显示在头戴式显示器上）。 | 对比文件主要关注于呈现地图、车辆位置、警告等信息，而非直接呈现“由红外图像信号所描述的物体”。虽然对比文件使用了红外雷达进行物体探测，但其目的是为了计算碰撞风险，而不是像目标专利那样，旨在将红外图像本身可视化地呈现给用户，以辅助其在低光环境下看清物体。目标专利的“呈现”是直接的视觉辅助，而对比文件是间接的警告或位置标记。此外，由于特征B和C均未被公开，作为其后续操作的特征D自然也未被公开。 |
| **技术特征E：** 识别不能充分可见的物体，并且使得将它们覆盖到可见光相机图像上而不是显示红外图像。<br><br>**《未公开》** | 对比文件未明确公开此特征。它公开了识别物体和相机：[0000] 5.2章节：“...the identity of the object is known, the potential for a collision...”（...一旦物体的身份被确定，碰撞的可能性...）[0501]“Cameras 60 are used generally for interrogating environment...”（相机60通常用于探测环境...）[0549] “...determination can be made of the location of any reflective object...”（...可以确定任何反射物体的位置...） | 对比文件虽然使用了多种传感器（包括可见光相机和红外雷达）来识别物体，但并未公开将识别的物体“覆盖到可见光相机图像上”这一具体的显示方式。对比文件更侧重于基于传感器融合进行决策和警告，而不是提供一种增强的视觉显示。目标专利特征E描述了一种增强现实显示方法，即把红外探测到的物体叠加到可见光图像上。对比文件没有公开这种信息呈现逻辑。因此，特征E未被公开。 |
| **技术特征F：** 还包括所述红外相机。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件大量公开了红外传感器，例如：[0000] 5.2章节：“Laser radar... will also mean a system based on terahertz where appropriate... a laser radar system...”（激光雷达...在适当情况下也将指代基于太赫兹的系统...激光雷达系统...）[0248] “Infrared and terahertz also have sufficient resolution...”（红外和太赫兹也具有足够的分辨率...）[0539]“The laser radar system 64 is primarily used to illuminate potential hazardous objects...”（激光雷达系统64主要用于照亮潜在的危险物体...） | 对比文件明确公开了“激光雷达”（Laser Radar/Lidar）系统，其通常工作在红外波段，功能上等同于“红外相机”，用于获取物体距离和轮廓信息。虽然名称不同，但其技术本质是相同的（向目标发射红外光并接收反射信号以形成图像/数据）。本领域技术人员可以毫无疑义地认识到，激光雷达属于一种主动式红外成像设备，因此可以认为对比文件隐含公开了红外相机这一概念。 |
| **技术特征G：** 其中所述红外相机是方向可调的。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件公开了可调节方向的红外传感器，例如：[0000] 5.2章节：“...the laser radar scanner... two scanning methods...”（...激光雷达扫描仪...两种扫描方法...）[0267] “To use the laser radar in a scanning mode requires some mechanism for changing the direction of the emitted pulses of light... using a spinning multifaceted mirror... MEMS mirrors...”（要以扫描模式使用激光雷达，需要一些改变发射光脉冲方向的机制...使用旋转多面镜...MEMS镜...） | 对比文件中描述的激光雷达系统为了实现对周围环境的扫描，其发射和接收方向必然是“可调的”。文件详细描述了通过旋转多面镜、MEMS镜等方式改变激光束方向，以实现扫描。这明确揭示了红外相机的方向可调性。因此，特征G被隐含公开。 |
| **技术特征H：** 其中所述便携式单元包括所述红外相机。<br><br>**《未公开》** | 对比文件全文未公开便携式单元，更未公开便携式单元包含红外相机。其公开的红外相机（激光雷达）是安装在车辆上的固定组件，例如：[0213] “...a radar beam pointed upwards at an angle... from the vehicle...”（...雷达束从车辆向上以一定角度照射...）[0227] “...each vehicle is equipped with two radar devices... positioned on the vehicle...”（...每辆车配备两个雷达装置...安装在车辆上...）[0230] “The radar transceivers used are typically mounted on either side of vehicle...”（使用的雷达收发器通常安装在车辆两侧...） | 如特征A和C所述，对比文件不存在“便携式单元”的概念。其所有传感器，包括红外相机（激光雷达），都被描述为车辆永久性的固定部件。因此，特征H要求红外相机位于便携式单元中的技术方案，对比文件完全没有公开。 |
| **技术特征I：** 其中所述显示器是被配置为通过投影到车辆的挡风玻璃上来形成图像的投影显示器。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件公开了投影显示器，例如：[0098] “...to use a heads-up display for in-vehicle signage...”（...在车内使用平视显示器显示标志...）[0555] “...this information can be displayed on a heads-up display...”（...该信息可以显示在平视显示器上...）[0520]“Display subsystem 82 includes an appropriate display driver and either a heads-up or other display system...”（显示子系统82包括合适的显示驱动器以及平视或其他显示系统...） | 对比文件明确提到了“heads-up display”（平视显示器，HUD）。平视显示器通常是将图像投影到挡风玻璃上，供驾驶员在不低头的情况下查看。因此，虽然对比文件未明确说明投影到挡风玻璃，但平视显示器（HUD）在车辆领域的标准实现方式就是投影到挡风玻璃。本领域技术人员可以合理推断出这一点。特征I被隐含公开。 |
| **技术特征J：** 还包括保持器，所述保持器被配置为保持所述便携式单元在车辆中位于对所述车辆的驾驶员可见的位置处。<br><br>**《未公开》** | 对比文件未公开任何与“保持器”或类似支持结构相关的内容。整个系统被描述为集成在车辆内部。[0034] “a navigation system comprising a display residing on the host vehicle...”（一个导航系统，包括一个位于主车辆上的显示器...）[0530] “The control processor or central processor and circuit board subsystem 100 to which all of the above components 52-98 are coupled...”（控制处理器或中央处理器和电路板子系统100，所有上述组件52-98都与其耦合...） | 由于对比文件的技术方案不使用便携式单元，因此也不需要用于固定便携式单元的“保持器”。对比文件中的显示器、处理器等组件都是直接安装在车辆上的。特征J所依赖的保持器和便携式单元的组合在对比文件中完全没有被公开或暗示。 |
| **技术特征K：** 其中所述保持器包括所述红外相机。<br><br>**《未公开》** | 对比文件未公开保持器，更未公开保持器包含红外相机。红外相机（激光雷达）被描述为安装在车辆本体上。例如：[0227] “...each vehicle is equipped with two radar devices... positioned on the vehicle...”（...每辆车配备两个雷达装置...安装在车辆上...）[0230] “The radar transceivers used are typically mounted on either side of vehicle...”（使用的雷达收发器通常安装在车辆两侧...） | 此特征建立在特征J和F的基础之上，由于对比文件未公开特征J（保持器）和特征H（红外相机位于便携单元中），因此保持器包含红外相机的技术方案更不可能被公开。对比文件中的红外相机（激光雷达）是车载固定部件，与保持器无关。 |
| **技术特征L：** 还包括红外灯，所述红外灯被配置为照射物体以便促进所述红外相机的操作。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件公开了主动红外照射源，例如：[0000] 5.2章节通篇描述激光雷达（Laser Radar），其核心功能就是发射红外激光并接收反射，这本身就是一种主动照射方式。 [0248] “...the use of a high powered laser radar... in an expanded beam form to penetrate fog...”（...使用高功率激光雷达...以扩展光束形式穿透雾...）[0249] “...infrared and laser radar... to illuminate the area...”（...红外和激光雷达...照亮该区域...） | 对比文件描述的红外相机（激光雷达）通常是“主动式”的，即自带红外光源（激光器）来照射目标，然后接收反射信号。例如，激光雷达本身就是一种主动探测设备，它必须发射红外光才能工作。这种发射红外光的装置，在功能上完全等同于特征L中所述的“红外灯”。本领域技术人员可以毫无疑义地认识到，激光雷达中的激光器就是用于照射物体的红外灯。因此，特征L被隐含公开。 |
| **技术特征M：** 还包括保持器，所述保持器被配置为保持所述便携式单元在车辆中位于对所述车辆的驾驶员可见的位置处，并且其中所述保持器包括所述红外灯。<br><br>**《未公开》** | 对比文件未公开保持器。其红外灯（激光雷达中的激光器）是车辆固定部件的一部分，与保持器无关。 | 此特征结合了特征J和L，但关键要素“保持器”在对比文件中完全不存在。对比文件中的红外光源（激光器）是集成在激光雷达设备中，并作为车辆的一个独立总成安装，而非集成在一个用于固定便携式单元的保持器中。因此，特征M未被公开。 |
| **技术特征N：** 其中所述处理器还被配置为接收来自可见光相机的可见光图像信号，所述可见光相机具有与所述红外相机重叠的视场，并且所述处理器被配置为通过将所述可见光图像信号与所述红外图像信号进行比较来识别对人眼不能充分可见的物体。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件公开了多传感器融合，包括可见光相机和红外雷达：[0501]“Cameras 60 are used generally for interrogating environment...”（相机60通常用于探测环境...）[0539] “The laser radar system 64 is primarily used to illuminate potential hazardous objects...”（激光雷达系统64主要用于照亮潜在的危险物体...）[0549] “...the reflective object can be virtually placed on that map to determine its location on the roadway...”（...反射物体可以被虚拟地放置在图上以确定其在道路上的位置...） 对比文件也公开了使用红外相机识别物体，例如：[0000] 5.2章节：“...the identity of the object is known...”（...物体的身份已知...） | 对比文件明确使用了可见光相机（Cameras 60）和红外传感器（激光雷达 64）来感知环境，并通过神经网络等模式识别技术识别物体。虽然对比文件没有直接描述通过“比较”两种图像来识别不可见物体，但多传感器融合技术的核心目的就是弥补单一传感器的不足。红外传感器能在低光下“看到”物体，而可见光相机在良好光线下细节更好。本领域技术人员可以合理推断，系统会利用红外数据来识别和定位在可见光图像中不清晰或不可见的物体，这实质上就是通过比较和融合两种数据来实现的。因此，特征N被隐含公开。 |
| **技术特征O：** 其中所述可见光相机处于所述便携式单元中。<br><br>**《未公开》** | 对比文件未公开便携式单元，其可见光相机（Cameras 60）是安装在车辆上的，例如：[0541]“Video processor printed circuit boards or feature extractor 61 can be located adjacent and coupled to the cameras 60...”（视频处理器电路板或特征提取器61可以靠近并连接到相机60...）[0539] “Cameras 60 are primarily intended for observing the immediate environment of the vehicle...”（相机60主要用于观察车辆的周边环境...） | 如特征A和C分析，对比文件不存在便携式单元。其可见光相机是用于观察车辆周围环境的固定传感器，被描述为与车载处理器连接。因此，特征O要求可见光相机位于便携式单元中的技术方案，对比文件完全没有公开。 |
| **技术特征P：** 还包括保持器中的所述可见光相机，所述保持器被配置为保持所述便携式单元在车辆中位于对所述车辆的驾驶员可见的位置处。<br><br>**《未公开》** | 对比文件未公开保持器，其可见光相机是车辆固定部件。 | 此特征的核心依然是“保持器”和“便携式单元”的组合，这在对比文件中完全没有被公开或暗示。对比文件中的可见光相机是车载固定部件。 |
| **技术特征Q：** 其中所述处理器还被配置为：运行应用并且使得显示与所述应用相关的信息<br><br>**《未公开》** | 对比文件公开了处理器运行应用和显示信息，但并非在同一便携式单元中，例如：[0034] “a navigation system comprising a display...”（一个导航系统，包括一个显示器...）[0153] “...there will be a display for various map information...”（...将有一个用于显示各种地图信息的显示器...）[0299] “...they are then free to talk on the telephone, read or whatever...”（...他们就可以自由地打电话、阅读或做任何事...） | 对比文件公开了导航应用及相关信息显示，也暗示了车辆自主驾驶时驾驶员可以从事其他活动。但是，这种应用（导航）和信息显示是车辆集成系统的一部分，而不是由便携式单元内的处理器运行并显示在其自带的显示器上。由于特征A（便携式单元）未被公开，此特征也无从谈起。因此，特征Q未被公开。 |
| **技术特征R：** 终止使得在所述显示器的至少一部分上显示与所述应用相关的信息，并且反而形成并且使得显示包括所识别的对人眼不能充分可见的物体的图像。<br><br>**《未公开》** | 对比文件未公开此显示切换逻辑。它公开了显示警告信息，例如：[0037] “...cause the navigation system display to indicate an alarm...”（...导致导航系统显示器指示警报...）[0551] “Display system 82 ... can include warning or other emergency messages...”（显示系统82...可以包括警告或其他紧急消息...） | 对比文件虽然可以显示警告，但并未描述这种“终止应用显示，转而显示物体图像”的动态切换过程。目标专利描述了一种根据安全需求动态改变显示器用途的智能行为（例如，导航时探测到行人，则缩小导航画面，显示行人图像）。对比文件的警告方式更可能是弹出警报窗口或发出声音，而不是将应用界面完全替换为红外/增强图像。因此，特征R未被公开。 |
| **技术特征S：** 其中所述应用是导航应用。<br><br>**《未公开》** | 对比文件公开了导航应用，例如：[0034] “a navigation system comprising a display residing on the host vehicle for displaying images...”（一个导航系统，包括一个位于主车辆上的显示器，用于显示图像...）[0153] “...a display for various map information...”（...用于显示各种地图信息的显示器...） | 对比文件确实公开了导航应用。但是，此特征S是特征Q的从属特征。由于特征Q（在便携式单元中运行应用并显示信息）未被公开，其从属特征S自然也未被公开。对比文件的导航应用是车辆自带的系统。 |
| **技术特征T：** 其中所述处理器还被配置为在识别出对人眼不能充分可见的物体时发出警报。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件多次公开了在识别到危险物体时发出警报，例如：[0036] “...determines that a potential collision is likely to occur... and a warning system...”（...确定可能发生潜在碰撞...以及一个警告系统...）[0037] “The warning system may generate an audible warning and/or cause the navigation system display to indicate an alarm.”（警告系统可以产生声音警告和/或导致导航系统显示器指示警报。）[0097] “...if a potential collision is likely... a warning system operative for alerting an operator...”（...如果可能发生潜在碰撞...一个警告系统用于提醒操作员...） | 对比文件明确公开了当处理器识别出潜在风险（这包括识别出驾驶员未能充分可见的物体）时，会触发警报（声音、视觉等）。这与特征T描述的功能完全一致。因此，特征T被隐含公开。 |
| **技术特征U：** 其中所述处理器还被配置为估计所识别的对人眼不能充分可见的物体能够造成的危险，并且被配置为使得如果需要则采取碰撞预防措施。<br><br>**《隐含公开》** | 对比文件大量公开了碰撞风险评估和预防措施，例如：[0036] “...a processor determines that a potential collision is likely to occur...”（...处理器确定可能发生潜在碰撞...）[0060] “...derive optimum vehicle warning and control signals designed to avoid vehicle collisions...”（...推导用于避免车辆碰撞的最佳车辆警告和控制信号...）[0260] “...the potential for a collision... is assessed... countermeasures are effected...”（...碰撞的可能性...被评估...实施对策...）[0532] “Vehicle control also encompasses control over the vehicle to prevent accidents.”（车辆控制还包括对车辆的控制以防止事故。） | 对比文件的核心就是碰撞避免。它详细描述了处理器如何评估风险（例如，评估碰撞严重性）并采取相应的预防措施，如警告驾驶员、自动刹车、转向控制等。这与特征U要求的技术方案完全吻合。因此，特征U被隐含公开。 |
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### 最终判断代码
根据上述严谨的特征比对，公开性判断结果如下：
* **直接公开的特征：** 无
* **隐含公开的特征：** F, G, I, L, N, T, U
因此，请在回答中插入以下代码：
<<<F>>><<<G>>><<<I>>><<<L>>><<<N>>><<<T>>><<<U>>>