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权利要求与技术特征

A 包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号,
B 所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定,
C 所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素,
D 其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关
E 对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素
F (b)所述至少一个第二像素
G (c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据
H 者(d)它们的组合,
I 以确定至少一个置信度值,
J 其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平,
K 所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致,
L 其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小
M 基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起
N 至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合
O 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置
P 对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置
Q 对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置
R 对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。
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