对比文件的名称：2017-11-30_WO2017201730A_发明申请_WO2017201730A1 基于激光雷达测距的图像调焦系统及方法
目标专利的名称：1057设备之间的测距CN112425221B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：在标签设备处向多个锚定设备广播第一轮询消息（直接公开） | [0046]“主测距模块101，用于采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块102广播距离获取消息，该距离获取消息包含需要获取距离的从测距模块102的标识；”<br>[0068]“步骤S401、主测距模块采用短距离无线通信方式向至少一个从测距模块广播距离获取消息，该距离获取消息包含需要获取距离的从测距模块的标识；” | 对比文件公开了主测距模块（对应于目标专利中的标签设备）通过短距离无线通信向至少一个从测距模块（对应于多个锚定设备）广播距离获取消息（对应于第一轮询消息）。虽然消息中包含从测距模块的标识，但“广播”这一行为本身与目标专利的广播第一轮询消息一致，本领域技术人员能够毫无疑义地确定该技术特征被直接公开。 |
| 技术特征B：从所述多个锚定设备接收针对所述第一轮询消息的多个响应消息（未公开） | [0050]“主测距模块101，用于接收该距离获取响应消息，记录接收到该距离获取响应消息的接收时间”<br>[0072]“步骤S403、主测距模块接收该距离获取响应消息，记录接收到该距离获取响应消息的接收时间” | 对比文件仅公开了接收单个从测距模块发送的距离获取响应消息，且该响应是针对特定标识的从测距模块。对比文件未描述一次广播后从多个锚定设备接收多个响应消息的情形，也未公开任何使多个设备同时响应的机制。因此，本领域技术人员不能毫无疑义地得出该特征被直接公开，也无法通过合理推断得出隐含公开。 |
| 技术特征C：所述多个响应消息由所述多个锚定设备在多个响应时间点传输（未公开） | 对比文件未提及响应时间点。 | 对比文件仅涉及从测距模块在接收到距离获取消息后发送响应，但未公开任何关于多个响应消息在不同时间点传输的安排或特征，更未涉及响应时间点的概念。 |
| 技术特征D：所述多个响应时间点与所述标签设备与所述多个锚定设备之间的多个距离中的相应距离的等级相关联（未公开） | 对比文件无相关内容。 | 对比文件没有公开响应时间点与距离等级之间的关联，也未公开任何距离等级的设定或使用。 |
| 技术特征E：响应于接收到所述多个响应消息，向所述多个锚定设备广播第二轮询消息（未公开） | 对比文件无第二轮询消息。 | 对比文件中主测距模块在接收响应消息后，将计算得到的距离发送给调焦设备进行调焦操作，没有广播任何第二轮询消息。 |
| 技术特征F：其中广播所述第一轮询消息包括：确定所述多个距离中的所述相应距离的所述等级（未公开） | 对比文件无相关内容。 | 对比文件没有公开确定距离的等级这一步骤，其测距过程仅基于发送时间和接收时间计算距离，不涉及等级划分。 |
| 技术特征G：在传输时间点向所述多个锚定设备广播所述轮询消息，所述第一轮询消息包括针对所述相应距离的所述等级的第一指示（未公开） | 对比文件无相关内容。 | 对比文件的消息中包含的是需要获取距离的从测距模块的标识，而非距离等级的指示，也未在消息中携带任何等级信息。 |
| 技术特征H：其中所述第一轮询消息包括针对所述第一轮询消息的参考传播时间的第二指示，所述第一轮询消息的所述参考传播时间与参考等级相关联（未公开） | 对比文件无相关内容。 | 对比文件的消息中不包含参考传播时间或与等级关联的传播时间指示。 |
| 技术特征I：还包括：从一组候选锚定设备中选择所述多个锚定设备，所述多个锚定设备与所述标签设备具有视线信道（未公开） | 对比文件无相关内容。 | 对比文件没有公开基于视线信道选择从测距模块的内容，其选择基于标识匹配而非信道条件。 |
| 技术特征J：其中选择所述多个锚定设备包括：在所述一组候选锚定设备中确定多个候选锚定设备，所述多个候选锚定设备具有到所述标签设备的视线信道（未公开） | 对比文件无相关内容。 | 对比文件未公开确定具有视线信道的候选设备的过程。 |
| 技术特征K：以所述标签设备与所述多个候选锚定设备之间的距离的升序，从所述多个候选锚定设备中选择所述多个锚定设备（未公开） | 对比文件无相关内容。 | 对比文件未公开基于距离升序选择从测距模块的任何教导或暗示。 |
根据以上特征比对，对比文件仅直接公开了技术特征A，其他技术特征均未直接或隐含公开。
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