好的，作为一名资深专利代理师，我将严格遵循您的指示，对对比文件 EP3176600A1 与目标专利 CN112425221B 的权利要求技术特征进行逐项比对和分析。
**对比文件名称：** 2017-06-07_EP3176600A_发明公开_EP3176600A1 METHOD FOR CALCULATING A POSITION OF AN OBJECT OF INTEREST
**目标专利名称：** 1057设备之间的测距CN112425221B
**本次调用的模型名称：** 您的资深专利代理师模型（基于深度思考）
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### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 包括：在标签设备处向多个锚定设备广播第一轮询消息<br><br>《隐含公开》 | 段落[0045]：“...using time of arrival or time difference of arrival measurements between the base stations of the subset BS2-BS6 and the mobile transponder MT.”<br><br>翻译：“...使用子集BS2-BS6中的基站与移动应答器MT之间的到达时间或到达时间差测量。”<br><br>段落[0040]：“...if a base station that is occluded by the object of interest OI from the mobile transponder MT receives a signal of the mobile transponder MT...”<br><br>翻译：“...如果被感兴趣对象OI遮挡而无法直接看到移动应答器MT的基站接收到移动应答器MT的信号...” | 对比文件公开了移动应答器（MT）向多个基站（锚定设备）发送信号，该信号被用于执行TOA/TDOA测量。虽然对比文件未明确使用“第一轮询消息”这一术语，但其公开的移动应答器发送的信号在功能上等同于发起一次测距通信过程的初始消息。本领域技术人员可以合理推断，该信号即为一次测距会话的起始消息，相当于目标专利中的“第一轮询消息”。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B：** 从所述多个锚定设备接收针对所述第一轮询消息的多个响应消息<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开移动应答器（MT）接收来自任何一个基站的“响应消息”。对比文件中，通信方向主要是从移动应答器（MT）到基站，基站被动接收信号。基站之间或基站与移动应答器之间并未形成目标专利所定义的请求-响应的消息交互模式。 | 对比文件描述的系统工作模式是：移动应答器（MT）发送信号，多个基站接收该信号并利用其进行位置计算。整个过程中，移动应答器（MT）只发送，不接收响应。这与目标专利中标签设备广播后接收多个响应消息的过程完全不同。对比文件未公开这一技术特征。 |
| **技术特征C：** 所述多个响应消息由所述多个锚定设备在多个响应时间点传输<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开任何关于基站（锚定设备）会发送消息，更未公开多个基站会在不同时间点发送响应消息。对比文件中，基站仅执行接收和计算功能，不主动向移动应答器传输消息。 | 目标专利中，响应消息是由锚定设备主动向标签设备发送的。而对比文件中，基站仅是被动的接收端，并不作为发送端向移动应答器（MT）传输消息。因此，对比文件完全没有公开“锚定设备传输响应消息”这一前提概念，更谈不上在“多个响应时间点传输”。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D：** 所述多个响应时间点与所述标签设备与所述多个锚定设备之间的多个距离中的相应距离的等级相关联<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开任何关于基站的响应时间点、时间点与距离等级关联、或距离分等级的概念。对比文件的核心在于通过预测物体位置和方向来选择基站子集以避免NLOS。 | 目标专利的核心发明点之一在于，通过将锚定设备的响应时间点与其到标签设备的距离等级（例如，最近的先响应）相关联，来顺序化响应，避免冲突。对比文件完全没有涉及任何关于响应时间点或根据距离进行时间安排的内容。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E：** 响应于接收到所述多个响应消息，向所述多个锚定设备广播第二轮询消息<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开在接收响应后发送第二轮询消息。对比文件中，移动应答器（MT）仅发送信号供基站接收计算，不存在请求-响应-再确认的多轮交互过程。 | 目标专利中，标签设备在接收到所有响应后，会发送第二轮询消息以完成整个测距过程。这是一种特定“轮询-响应-轮询”的交互模式。对比文件中没有这种多轮交互过程，移动应答器（MT）的行为是持续发送信号，而不是响应于接收而发送另一轮消息。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：** 其中广播所述第一轮询消息包括：确定所述多个距离中的所述相应距离的所述等级<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开关于“距离的等级”的任何概念。对比文件虽然涉及距离（例如，通过信号强度[0016]或传播时间），但没有将距离进行等级划分或提及“等级”一词。 | 特征F是特征D的基础，用于确定距离等级。由于对比文件完全没有公开或暗示任何基于距离等级的概念，因此这一前提步骤也未被公开。 |
| **技术特征G：** 在传输时间点向所述多个锚定设备广播所述轮询消息，所述第一轮询消息包括针对所述相应距离的所述等级的第一指示。<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开在任何消息中包含“距离等级”的指示。对比文件中，移动应答器（MT）发送的信号内容未明确说明，但可以推断至少包含其自身的标识符用于定位。 | 目标专利中，第一轮询消息内包含了一个“第一指示”，用以告知锚定设备其各自的距离等级。对比文件没有公开轮询消息中包含任何与距离等级相关的信息内容。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：** 其中所述第一轮询消息包括针对所述第一轮询消息的参考传播时间的第二指示，所述第一轮询消息的所述参考传播时间与参考等级相关联。<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开任何关于在消息中携带“参考传播时间”的概念。同样也不存在“参考等级”的概念。 | 特征H是在特征G基础上的进一步限定，要求轮询消息中包含与参考等级关联的参考传播时间。由于特征G和参考等级的概念均未被公开，该技术特征也自然未被公开。 |
| **技术特征I：** 还包括：从一组候选锚定设备中选择所述多个锚定设备，所述多个锚定设备与所述标签设备具有视线信道。<br><br>《直接公开》 | 段落[0008]：“...selecting a subset of base stations among a set of base stations located within the environment, by using the predicted position and orientation, and a radiation pattern...”<br><br>翻译：“...通过使用预测的位置和方向以及辐射模式，从位于环境中的一组基站中选择一个基站子集...”<br><br>段落[0009]：“...base stations that can potentially receive a line-of-sight signal from the mobile transponder...”<br><br>翻译：“...能够潜在地从移动应答器接收到视线信号的基站...”<br><br>段落[0040]：“...determining whether the base stations of the set BS1-BS12 could receive line-of-sight signals from the mobile transponder MT...”<br><br>翻译：“...确定该组基站BS1-BS12中的基站是否能够从移动应答器MT接收到视线信号...” | 对比文件的核心方法正是：从环境中的一组基站（候选锚定设备）中，基于预测的位置和方向，选择一个子集（多个锚定设备），该子集中的基站是那些能够接收到视线信号的基站。这与目标专利中选择“与标签设备具有视线信道的多个锚定设备”的技术内容完全一致。两者的目的相同，都是为了排除NLOS信号，提高定位精度。因此，该技术特征被对比文件直接且毫无疑义地公开。 |
| **技术特征J：** 其中选择所述多个锚定设备包括：在所述一组候选锚定设备中确定多个候选锚定设备，所述多个候选锚定设备具有到所述标签设备的视线信道<br><br>《直接公开》 | 段落[0040]：“...determining whether the base stations of the set BS1-BS12 could receive line-of-sight signals from the mobile transponder MT if the object of interest OI had the predicted position PdPos and orientation PdOri...”<br><br>翻译：“...确定如果感兴趣对象OI具有预测的位置PdPos和方向PdOri，则该组基站BS1-BS12中的基站是否能从移动应答器MT接收到视线信号...” | 该特征是对“选择”步骤的进一步限定，即首先在候选集中确定哪些具有视线信道。对比文件明确公开了“确定”（determining）这一步骤，其判断标准就是基站是否能接收到视线信号。因此，“在候选锚定设备中确定具有视线信道的多个候选锚定设备”这一技术内容被对比文件直接公开。 |
| **技术特征K：** 以所述标签设备与所述多个候选锚定设备之间的距离的升序，从所述多个候选锚定设备中选择所述多个锚定设备。<br><br>《未公开》 | 经全文检索，对比文件未公开基于“距离的升序”来选择基站。对比文件的选择标准是基于预测的位置和方向，以判断基站是否在辐射模式的LOS范围内（[0008]-[0009]），或者通过信号强度比较（[0016]-[0017]），但从未提及按距离远近进行排序和选择。 | 目标专利在选择具有LOS信道的锚定设备后，还进一步对它们按距离升序进行选择，这通常意味着选择距离最近的几个。对比文件中，选择子集的标准是“能否收到LOS信号”，而非“按距离排序”。只要基站能接收到LOS信号，无论距离远近，都可能被选中。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
### 输出代码
根据以上分析，对比文件直接公开了技术特征 I 和 J，隐含公开了技术特征 A。其他技术特征未被公开。
<<<I>>>
<<<J>>>
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