对比文件名称：2005-10-13_发明申请_US20050225541A1 System for determining the rotational orientation of a sensing device
目标专利名称：用于将用户输入提供到装置的技术CN105934729B
模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《隐含公开》**<br>细长主体，其具有第一及第二远端，其中通过所述细长主体的旋转移动将用户输入提供到计算装置，所述旋转移动围绕所述细长主体的纵向轴线 | [0028] "The housing may have an elongate shape which can be held by a user. In one embodiment, the housing has the shape of a pen." <br>[0030] "For example, such a joystick could be used with three-dimensional software applications. ... For example, the housing may be used to linearly control an aspect of a device, such as the intensity of a light or the volume of a loudspeaker, by varying the pitch between 0° and 90°." | 对比文件公开了一种传感设备（netpage pen），其具有可由用户握持的细长壳体（housing），形状如笔（pen），这对应于目标专利的“细长主体”。对比文件进一步说明，该壳体（即细长主体）可以通过改变其相对于表面的俯仰角（pitch）来线性控制设备（如音量），这实质上是通过细长主体围绕其横向轴线（可视为在特定使用姿态下的纵向轴线）的旋转移动来提供用户输入。虽然对比文件主要强调相对于表面的方向（俯仰、偏航、滚动），但“围绕纵向轴线的旋转移动”是本领域技术人员能从“改变俯仰角以控制设备”这一教导中，结合笔形设备的常规使用方式（其纵向轴线通常沿长度方向），合理推断出的实现方式之一。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征B《隐含公开》**<br>至少一个传感器或发射器，其物理地耦合到所述细长主体，以便于通过所述计算装置收集旋转相关信息，所述旋转相关信息指示在所述旋转移动期间随时间变化的所述细长主体的旋转角 | [0025] "In a preferred embodiment the orientation data is indicative of the yaw, pitch and/or roll of the housing relative to the surface." <br>[0029] "The orientation sensing means preferably detects the orientation of the housing relative to the surface dynamically as the housing is moved." <br>[0061] 图61及对应说明展示了笔相对于表面的偏航、俯仰和滚动方向。 <br>[0062] 图62及对应说明详细描述了俯仰几何关系。 <br>[0063] 图63及对应说明详细描述了滚动几何关系。 <br>[0254] "The active sensing device of the netpage system is typically a pen 101, which, using its embedded controller 134, is able to capture and decode IR position tags from a page via an image sensor. ... The pen determines the position and orientation of its nib on the netpage by imaging, in the infrared spectrum, an area 193 of the page in the vicinity of the nib." | 对比文件公开了传感设备（笔）包含方向感测装置（orientation sensing means），其使用编码数据（coded data）生成指示壳体相对于表面的偏航、俯仰和/或滚动的方向数据（orientation data），并且是动态检测的。方向数据（如俯仰角、滚动角）直接对应于“细长主体的旋转角”。该数据由笔上的图像传感器捕获并解码标签获得，图像传感器和控制器物理耦合在笔壳体内。方向数据被传输到计算机系统（如页面服务器），这意味着计算装置收集了该信息。虽然对比文件没有明确使用“旋转相关信息”这一术语，但“指示旋转角的方向数据”与其含义实质相同。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征C《隐含公开》**<br>至少一个处理器，其经配置以基于所述旋转相关信息而检测用户在所述细长主体上执行的手势 | [0029] "The orientation sensing means preferably detects the orientation of the housing relative to the surface dynamically as the housing is moved." <br>[0254] "The active sensing device of the netpage system is typically a pen 101, which, using its embedded controller 134, is able to capture and decode IR position tags from a page via an image sensor." <br>[0486] "The controller chip 134 calculates the orientation of the pen and the nib-to-tag distance from the perspective distortion observed on the imaged tag." <br>[0505] "The pen determines the position and orientation of its nib 119, 121 on the surface by imaging, in the infrared spectrum, an area of the surface in the vicinity of the nib 119, 121. It decodes the nearest tag data and computes the position of the nib 119, 121 relative to the location tag from the observed perspective distortion on the imaged tag and the known geometry of the pen optics 135 (see later)." <br>[0267] "The netpage printer 601 receives data relating to a stroke from the pen 101 when the pen is used to interact with a netpage 1. ... The page server loads the page description to which the stroke applies, and determines which element of the page description the stroke intersects. It is then able to interpret the stroke in the context of the type of the relevant element." | 对比文件公开了笔包含控制器芯片（134），其经配置（通过执行指令）从捕获的图像中计算笔的方向（旋转角）。同时，系统（包括页面服务器）接收来自笔的输入数据（如笔划），并解释该输入相对于页面描述中元素的意义。检测“手势”可被理解为检测特定的、有意图的笔移动或方向变化模式以触发操作。对比文件第0267段描述了解释笔划（stroke）以确定其与页面元素的交互，这本质上是一种基于移动/方向信息（即旋转相关信息）检测用户意图输入（可视为一种手势）的过程。本领域技术人员能够从“动态检测方向并解释输入”的教导中，合理推断出处理器可被配置为基于方向（旋转）信息来检测特定的用户手势。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D《未公开》**<br>其中所述手势的所述检测包括：确定所述旋转移动包括围绕所述纵向轴线在第一方向上的第一旋转，后接围绕所述纵向轴线在与所述第一方向相反的第二方向上的第二旋转 | 无对应内容。 | 对比文件虽然公开了检测笔的方向（如俯仰、滚动）及其变化，但并未描述或暗示一种专门的手势检测逻辑，即需要识别出“围绕纵向轴线在第一方向上的第一旋转，后接围绕同一轴线在相反方向上的第二旋转”这种特定的连续双向旋转模式。对比文件关注的是利用方向进行绝对控制（如操纵杆）或作为输入的一部分，但没有教导将这种“正向旋转后紧接反向旋转”的序列作为一种待检测的特定手势模式。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E《未公开》**<br>确定所述第一旋转和所述第二旋转各自超过转角阈值 | 无对应内容。 | 对比文件没有提及在检测方向或方向变化时，需要判断旋转角度是否超过某个预定的“转角阈值”。虽然对比文件可能涉及角度测量，但设置阈值以过滤微小或无意的旋转，是目标专利为了区分预期与非预期手势而引入的特定判断条件。对比文件中没有公开这一技术特征。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>确定所述第二旋转在阈值时间量内跟随所述第一旋转 | 无对应内容。 | 对比文件没有提及在检测旋转序列时，需要判断两个旋转之间的时间间隔是否在某个“阈值时间量”内。这是目标专利用于确保手势是快速、有意执行的另一个特定判断条件。对比文件中没有公开这一技术特征。 |
| **技术特征G《未公开》**<br>及响应于所述手势的所述检测，且进一步响应于确定所述第一旋转的角度和所述第二旋转的角度分别对应于与预定义命令相关联的第一旋转度和第二旋转度，执行所述预定义命令。 | [0030] "For example, the housing may be used to linearly control an aspect of a device, such as the intensity of a light or the volume of a loudspeaker, by varying the pitch between 0° and 90°." | 对比文件公开了通过改变方向（如俯仰角）来控制设备功能（如音量），这暗示了方向（旋转角度）与命令（如音量增大/减小）之间的关联。然而，该关联是连续或范围性的（如0°到90°），而非目标专利中针对“第一旋转的角度”和“第二旋转的角度”分别定义特定的、离散的“旋转度”来对应一个预定义命令。更重要的是，特征G建立在特征D、E、F所定义的特定手势检测逻辑之上。由于对比文件未公开D、E、F，因此也不可能公开基于这些未公开特征之上的、进一步关联特定角度对以执行命令的技术方案。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器包括至少一个有源磁场发射器。 | [0136] "The encoded information in the preferred embodiment is an infrared absorptive ink and so an infrared sensitive optical sensor may be used. If desired other wavelengths may be used or sensing techniques other than optical sensing; one alternative is to use magnetic inks and sensors." | 对比文件提到了一种替代方案：使用磁性墨水（magnetic inks）和传感器（sensors）。这里描述的是被动式磁性材料（墨水），由外部磁场感测，而非“有源磁场发射器”（即主动发射磁场的装置）。目标专利的“有源磁场发射器”是主动产生磁场的部件。对比文件并未公开在触笔/传感设备内部集成主动发射磁场的装置。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>其中所述至少一个有源磁场发射器包括发射具有第一定向的第一磁场的第一磁场发射器，及发射具有第二定向的第二磁场的第二磁场发射器，所述第一定向不同于所述第二定向。 | 无对应内容。 | 该特征依赖于特征H的“有源磁场发射器”。由于特征H未被公开，且对比文件中完全没有涉及在设备中布置多个具有不同磁场定向的主动发射器的内容，因此该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J《未公开》**<br>其中所述至少一个有源磁场发射器中的每一者发射发射器特有的代码。 | 无对应内容。 | 该特征同样依赖于特征H的“有源磁场发射器”。对比文件未公开有源磁场发射器，更未公开此类发射器发射特有代码。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中所述至少一个有源磁场发射器包括在第一持续时间期间发射第一磁场的第一磁场发射器，及在第二持续时间期间发射第二磁场的第二磁场发射器，所述第一持续时间不同于所述第二持续时间。 | 无对应内容。 | 该特征同样依赖于特征H的“有源磁场发射器”。对比文件未公开有源磁场发射器，更未公开它们在不同持续时间工作。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征L《隐含公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器包括至少一个位置传感器。 | [0520] "In a further embodiment, the pen 101 includes a pair of orthogonal accelerometers mounted in the normal plane of the pen axis. The accelerometers 190 are shown in FIGS. 9 and 10 in ghost outline." <br>[0522] "The provision of the accelerometers enables this embodiment of the pen to sense motion without reference to surface location tags..." | 对比文件在另一实施例中明确公开了笔可以包含一对正交的加速计（accelerometers）。加速计是一种典型的位置（或更准确地说，运动/加速度）传感器。该实施例描述了加速计被安装在笔上以感测运动。因此，该技术特征被对比文件隐含公开（在替代实施例中）。 |
| **技术特征M《隐含公开》**<br>其中所述至少一个位置传感器包括至少一个加速计。 | [0520] "In a further embodiment, the pen 101 includes a pair of orthogonal accelerometers mounted in the normal plane of the pen axis. The accelerometers 190 are shown in FIGS. 9 and 10 in ghost outline." | 对比文件在另一实施例中明确且直接地公开了位置传感器包括加速计（accelerometers）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开（在替代实施例中）。 |
| **技术特征N《未公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器经安置偏离所述细长主体的所述纵向轴线。 | 无对应内容。 | 对比文件没有描述笔内传感器（如图像传感器、加速计）相对于笔的纵向轴线的具体安置位置。虽然图像传感器必然位于笔壳内的某个位置，但“经安置偏离纵向轴线”意味着有意识地设置在轴线之外的位置，以实现特定技术效果（如便于检测旋转）。对比文件未提及这样的设计考量或具体位置安排。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征O《未公开》**<br>其中所述至少一个传感器或发射器包括经安置垂直于第二传感器或发射器的第一传感器或发射器。 | [0520] "In a further embodiment, the pen 101 includes a pair of orthogonal accelerometers mounted in the normal plane of the pen axis." | 对比文件公开了另一实施例中包含一对正交（orthogonal）的加速计。这确实公开了第一传感器（一个加速计）垂直于第二传感器（另一个加速计）安置。然而，权利要求特征O的限定对象是“至少一个传感器或发射器”，其范围包括但不限于加速计。对比文件仅在一个具体实施例中针对加速计公开了垂直安置，并未将“传感器或发射器包括垂直安置的部件”作为一般特征进行教导。但考虑到隐含公开判断标准较为宽松，本领域技术人员从“一对正交加速计”的实施例中，有可能推断出传感器可以垂直安置这一布置方式。因此，基于宽松的隐含公开判断标准，可以认为该特征被隐含公开。 |
### 输出代码
基于上述分析，对比文件直接公开了技术特征：无。
对比文件隐含公开了技术特征：A, B, C, L, M, O。
因此，在回答结尾插入的代码应为：<<<a>>><<<b>>><<<c>>><<<l>>><<<m>>><<<o>>>