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对比文件列表
2002-02-28_US2002025001A_发明申请_US20020025001A1 Method and apparatus for video coding_+++H_U_V_a_b_c_e_f_g_o_p_q_r_t+++.docx
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2006-11-02_US2006245497A_发明申请_US20060245497A1 Device and method for fast block-matching motion estimation in video encoders_+++F_S_a_b_e_g_o_p_q_r_t+++.docx
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2008-11-06_KR1020080097673A_发明公开_KR1020080097673A 모션 벡터 탐색 방법_+++B_O_P_a_f_g_q_r+++.docx
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2009-04-08_EP2046047A_发明公开_EP2046047A1 Method and device for performing motion estimation_+++b_e_f_o_p_q_r+++.docx
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2009-07-22_KR1020090079286A_发明公开_KR1020090079286A 고속 전역탐색 블록정합 알고리즘을 이용한 동영상 움직임추정 방법 및 장치_+++B_C_E_F_J_M_N_P_Q_R_a_d_g_i_k_l_o+++.docx
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2010-12-14_US7852940B_发明授权_US07852940B2 Scalable motion estimation for video encoding_+++A_B_E_F_G_H_O_P_Q_R_c_d_h_i_j_k_l_m_n_s_t_u_v_w+++.docx
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2011-05-11_KR1020110048243A_发明公开_KR1020110048243A 적응적 탐색 영역 및 부분 정합 오차 기반의 고속 움직임 추정 장치 및 방법_+++B_C_E_F_J_O_P_R_d_q+++.docx
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2015-09-17_US2015264387A_发明申请_US20150264387A1 METHOD FOR MOTION ESTIMATION OF NON-NATURAL VIDEO DATA_+++A_C_D_E_F_H_J_L_N_O_P_Q_R_S_T_W_X_Y_b_g_i_k_m_u_v+++.docx
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2016-11-23_CN106165423A_发明公开_CN106165423A 用于非自然视频数据的运动估计的方法_+++A_B_C_D_E_F_H_I_J_N_O_P_Q_S_T_U_V_W_X_Y_g_k_l_m_r+++.docx
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2017-01-25_EP3120557A_发明公开_EP3120557A1 METHOD FOR MOTION ESTIMATION OF NON-NATURAL VIDEO DATA_+++C_D_E_H_I_O_P_S_T_U_W_X_Y_a_b_f_g_j_k_l_m_n_q_r_v+++.docx
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2017-05-25_JP2017513329A_发明专利_JP2017513329A 非自然ビデオデータの動き推定のための方法_+++A_C_D_E_F_H_J_M_N_P_Q_S_T_W_X_Y_b_g_i_k_l_o_r_u_v+++.docx
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2019-11-19_US10484721B_发明授权_US10484721B2 Method for motion estimation of non-natural video data_+++A_C_D_E_F_H_I_M_N_Q_R_S_T_U_V_W_X_Y_b_g_j_k_l_o_p+++.docx
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2020-04-15_EP3120557B_发明授权_EP3120557B1 METHOD FOR MOTION ESTIMATION OF NON-NATURAL VIDEO DATA_+++A_B_C_D_E_F_G_H_I_P_Q_S_T_U_W_X_Y_j_k_l_m_n_o_r_v+++.docx
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JP2006254454A_Description_20260309_1923_+++B_P_a_b_e_f_g_o_q_r_t+++.docx
2026-03-19 22:09
JP2017513329A_Description_20260309_1924_+++A_B_C_D_E_F_H_I_Q_S_T_W_X_Y_g_j_k_l_m_n_o_p_r_u_v+++.docx
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2009-07-22_KR1020090079286A_发明公开_KR1020090079286A 고속 전역탐색 블록정합 알고리즘을 이용한 동영상 움직임추정 방법 및 장치_+++B_C_E_F_J_M_N_P_Q_R_a_d_g_i_k_l_o+++.docx

对比文件名称:2009-07-22_KR1020090079286A_发明公开_KR1020090079286A 利用快速全搜索块匹配算法的视频运动估计方法及装置

目标专利名称:用于视频数据的方法、装置、设备和计算机可读存储媒体 CN106165423B

模型名称:DeepSeek

### 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A《隐含公开》**<br>其包括:选择用于与所述非自然视频数据的第二帧的当前块匹配的所述非自然视频数据的第一帧的候选块,所述候选块是从围绕所述第一帧的先前候选块的第一菱形样式中选择的[46] 段落: “...본 발명의 실시예는 이러한 매크로블록들의 탐색 순서를 특정하는 알고리즘(예컨대, 매크로블록들의 탐색 순서를 예측 움직임 벡터가 지시하는 매크로블록을 기점으로 나선형(spiral)으로 할 수 있다)에는 아무런 제한이 없다.” <br> 翻译: “...本发明实施例对具体指定这些宏块的搜索顺序的算法(例如,可以以预测运动向量指示的宏块为起点,将宏块的搜索顺序设为螺旋形(spiral))没有任何限制。”对比文件公开了从预测运动向量指示的宏块(相当于先前候选块)开始,按照特定顺序(例如螺旋形)选择后续候选块进行匹配。虽然未明确限定为“菱形样式”,但本领域技术人员公知,螺旋搜索顺序通常包含类似菱形的搜索点模式(如小菱形搜索样式)。因此,本领域技术人员能够从对比文件公开的“以起点为中心按螺旋顺序搜索”中,合理地推断出“从围绕先前候选块的第一菱形样式中选择候选块”这一技术方案。该特征在对比文件中用于确定候选块的搜索顺序以进行运动估计,与目标专利中用于在非自然视频中执行经修改初始搜索的作用类似。因此,该技术特征被**隐含公开**。
**技术特征B《直接公开》**<br>基于使所述第一帧的所述先前候选块与所述当前块匹配来获得先前经计算的最低匹配差值[43] 段落: “...단계 S11에서 결정된 예측 움직임 벡터가 가리키는 참조 매크로블록과 현재 매크로블록 사이의 절대 차의 합(Sum of Absolute Difference, SAD)을 구하여, 이를 초기 최소 SAD( min SAD )로 한다(S12).” <br> 翻译: “...求出在步骤S11中确定的预测运动向量所指向的参考宏块与当前宏块之间的绝对差之和(Sum of Absolute Difference, SAD),并将其作为初始最小SAD( min SAD )(S12)。”对比文件明确公开了计算预测运动向量指向的参考宏块(相当于先前候选块)与当前宏块(相当于当前块)之间的SAD(绝对差之和),并将其作为初始最小SAD(即先前经计算的最低匹配差值)。该操作在对比文件中用于为后续的快速搜索和匹配提供初始的比较基准(min SAD),与目标专利中用于比较和筛选候选块的作用相同。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征C《直接公开》**<br>计算用于使所述候选块的样本的第一子集与所述当前块匹配的第一部分匹配差值[50] 段落: “...부분 SAD는 16픽셀 단위 또는 8픽셀 단위로 수행할 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 8픽셀 단위로 수행하는 것이 바람직하다. 이에 의하면, 히스토그램의 값이 작은 순서대로 8픽셀의 왜곡값의 합(즉, 부분 SAD 1 )을 구한다.” <br> 翻译: “...部分SAD可以以16像素单位或8像素单位进行,在本发明的实施例中,优选以8像素单位进行。据此,按照直方图值从小到大的顺序,求出8像素的失真值之和(即,部分SAD1)。”对比文件明确公开了计算部分SAD(Partial SAD),即基于候选块(后选宏块)中一部分像素(例如8个像素)与当前块(当前宏块)对应像素计算差值之和。这完全对应于“计算用于使候选块的样本的第一子集与当前块匹配的第一部分匹配差值”。该操作在对比文件中用于实现快速匹配和早期终止,与目标专利中用于近似匹配成本以加速运动估计的作用相同。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征D《隐含公开》**<br>基于所述第一部分匹配差值来估计用于使所述候选块与所述当前块匹配的总匹配差值[51] 段落: “...부분 SAD 1 과 최소 SAD 의 크기를 비교한다(S15). 비교 결과, 부분 SAD 1 가 최소 SAD 이상이 되면, 해당 후보 매크로블록에 대해서는 다른 픽셀에 대해서는 더 이상 SAD를 구할 필요가 없이, 정합 블록이 될 수 있는 후보 매크로블록에서 제외한다(S16).” <br> 翻译: “...比较部分SAD1和最小SAD的大小(S15)。比较结果,如果部分SAD1达到最小SAD以上,则对于该候选宏块,无需再计算其他像素的SAD,将其从可以成为匹配块的候选宏块中排除(S16)。”对比文件公开了将部分SAD(第一部分匹配差值)与当前最小SAD进行比较,以判断是否提前排除候选块。这个比较决策的内在逻辑是:如果基于部分样本计算的匹配差值(部分SAD1)已经不小于当前已知的最佳总匹配差值(min SAD),那么即使计算完所有剩余样本,该候选块的总匹配差值(总SAD)也不可能更优(即总匹配差值估计值 >= min SAD)。因此,基于部分匹配差值来估计总匹配差值是否可能更优,是该方法隐含的技术思想。本领域技术人员能够从对比文件的公开内容中合理推断出这一技术特征。因此,该技术特征被**隐含公开**。
**技术特征E《直接公开》**<br>将所述候选块的经估计的总匹配差值与所述先前候选块的所述最低匹配差值进行比较[51] 段落: “...부분 SAD 1 과 최소 SAD 의 크기를 비교한다(S15)...” <br> 翻译: “...比较部分SAD1和最小SAD的大小(S15)...”对比文件明确公开了将当前候选块的部分SAD(作为其总匹配差值的估计或中间结果)与当前维护的最小SAD(即先前候选块的最低匹配差值)进行比较。该操作在对比文件中用于决定是否提前终止对当前候选块的进一步计算,与目标专利中用于筛选候选块的作用相同。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征F《直接公开》**<br>基于所述比较确定所述候选块是否并不具有与所述当前块的最低匹配差值[51], [52] 段落: “...비교 결과, 부분 SAD 1 가 최소 SAD 이상이 되면, 해당 후보 매크로블록에 대해서는 다른 픽셀에 대해서는 더 이상 SAD를 구할 필요가 없이, 정합 블록이 될 수 있는 후보 매크로블록에서 제외한다(S16).” <br> 翻译: “...比较结果,如果部分SAD1达到最小SAD以上,则对于该候选宏块,无需再计算其他像素的SAD,将其从可以成为匹配块的候选宏块中排除(S16)。”对比文件明确公开了基于比较结果(部分SAD >= min SAD)来确定当前候选块不可能具有比当前min SAD更低的匹配差值,因此将其排除(即确定其不具有最低匹配差值)。该操作在对比文件中用于实现早期终止,加速搜索过程,与目标专利中作用相同。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征G《隐含公开》**<br>以及响应于所述候选块不具有与所述当前块的所述最低匹配差值而选择所述第一帧的后续候选块以用于匹配自所述第一菱形样式水平地和/或垂直地移位的且具有与所述第一菱形样式相同尺寸的第二菱形样式的所述当前块[46], [53] 段落: <br>[46]:“...매크로블록들의 탐색 순서를 예측 움직임 벡터가 지시하는 매크로블록을 기점으로 나선형(spiral)으로 할 수 있다...” <br>[53]:“...만일 마지막 후보 매크로블록이 아닌 경우에는 매크로블록의 탐색 순서(예컨대, 나선 모양)에 따라서 다음 후보 매크로블록에 대하여 도 2에 개시된 절차를 시작한다.” <br> 翻译: <br>[46]:“...可以以预测运动向量指示的宏块为起点,将宏块的搜索顺序设为螺旋形(spiral)...” <br>[53]:“...如果不是最后一个候选宏块,则按照宏块的搜索顺序(例如,螺旋形状)对下一个候选宏块开始图2公开的步骤。”对比文件公开了在按照搜索顺序(如螺旋形)处理候选块时,如果当前候选块被提前排除(步骤S16),则流程会继续按照该搜索顺序选择下一个候选块进行处理(步骤S20及返回)。螺旋搜索顺序本身意味着搜索点是从中心点(先前候选块位置)开始,以某种模式(可能包含类似菱形的环)向外扩展。选择“下一个”候选块,在螺旋顺序中,可以理解为移动到相邻的、相对于先前中心位置水平或垂直移位的搜索点。虽然对比文件未明确限定“相同尺寸的第二菱形样式”,但本领域技术人员能够理解,在固定的螺旋或菱形搜索模式中,相邻的搜索环或样式具有相同的形状和尺寸。因此,本领域技术人员能够从对比文件公开的“按螺旋顺序选择下一个候选块”中,合理推断出“选择后续候选块以用于匹配自第一菱形样式水平/垂直移位的相同尺寸的第二菱形样式”这一技术方案。该技术特征被**隐含公开**。
**技术特征H《未公开》**<br>,其中,通过在所述第一帧上水平和/或垂直地遍历固定大小的菱形搜索样式来执行所述运动估计,其中,非自然视频数据包括未通过具有光学系统的相机捕获的视频数据。[46] 段落: “...매크로블록들의 탐색 순서를 예측 움직임 벡터가 지시하는 매크로블록을 기점으로 나선형(spiral)으로 할 수 있다...” <br> 翻译: “...可以以预测运动向量指示的宏块为起点,将宏块的搜索顺序设为螺旋形(spiral)...”对比文件提到了螺旋形搜索顺序,但并未具体描述为“固定大小的菱形搜索样式”,也未描述“水平和/或垂直地遍历”该样式。更重要的是,对比文件针对的是常规视频(如Stefan, Foreman等标准测试序列,属于自然视频),其发明目的是提高对这类视频的运动估计速度,全文未提及“非自然视频数据”及其定义(未通过相机光学系统捕获的视频数据)。目标专利的该特征明确了其应用场景和技术手段的特定性,对比文件未公开此限定。因此,该技术特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
**技术特征I《隐含公开》**<br>其进一步包括:基于所述第一部分匹配差值而计算用于将所述候选块的剩余样本与所述当前块匹配的匹配差值的估计值,其中,所述经估计的总匹配差值进一步基于用于匹配所述剩余样本的所述匹配差值的所述估计值。[51], [52], [53] 段落: <br>[51]:“...부분 SAD 1 과 최소 SAD 의 크기를 비교한다(S15). 비교 결과, 부분 SAD 1 가 최소 SAD 이상이 되면... 제외한다(S16). 반면, 부분 SAD 1 가 최소 SAD보다 작으면, i가 32인지를 판단한다(S17).” <br>[52]:“...i가 32이 아니면... i의 값을 1 증가시킨다(S18). 그리고... 단계 S14(i=2)부터 절차를 계속하며, 이 경우에 단계 S15에서는 부분 SAD 0 과 부분 SAD 1 의 합과 최소 SAD의 크기를 비교한다.” <br> 翻译: <br>[51]:“...比较部分SAD1和最小SAD的大小(S15)。比较结果,如果部分SAD1达到最小SAD以上...排除(S16)。另一方面,如果部分SAD1小于最小SAD,则判断i是否为32(S17)。” <br>[52]:“...如果i不是32...将i的值增加1(S18)。然后...从步骤S14(i=2)继续过程,在这种情况下,步骤S15中比较部分SAD0和部分SAD1的和与最小SAD的大小。”对比文件公开了多级部分SAD计算和比较过程。当第一部分SAD(SAD1)小于min SAD时,会继续计算下一个部分SAD(SAD2),并将累积的部分SAD和(SAD1+SAD2)与min SAD比较。这个过程可以理解为:基于已计算的部分匹配差值(SAD1),决定是否需要对“剩余样本”进行计算。如果决定继续计算,则计算出的下一个部分SAD(SAD2)实质上是基于更多样本对“剩余样本匹配差值”的进一步“估计”或“部分计算”。最终用于与min SAD比较的累积部分SAD和,就是基于已计算的样本子集对总匹配差值的“估计值”。因此,本领域技术人员能够从该多级、累积的比较过程中,合理推断出“基于第一部分匹配差值来计算剩余样本匹配差值的估计值,并基于两者得到总匹配差值的估计值”这一技术方案。该技术特征被**隐含公开**。
**技术特征J《直接公开》**<br>其进一步包括:计算用于使所述候选块的所述样本的第二子集与所述当前块匹配的第二部分匹配差值[52] 段落: “...단계 S14(i=2)부터 절차를 계속하며, 이 경우에 단계 S15에서는 부분 SAD 0 과 부분 SAD 1 의 합과 최소 SAD의 크기를 비교한다.” <br> 翻译: “...从步骤S14(i=2)继续过程,在这种情况下,步骤S15中比较部分SAD0和部分SAD1的和与最小SAD的大小。”对比文件明确描述了在i=2时,计算下一个部分SAD(即第二部分匹配差值,SAD2)的过程。这直接对应于“计算用于使候选块的样本的第二子集与当前块匹配的第二部分匹配差值”。该操作在对比文件中是多级快速匹配的一部分,与目标专利中用于精炼匹配成本估计的作用相同。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征K《隐含公开》**<br>通过移除所述候选块的所述样本的第二子集来更新所述候选块的所述剩余样本[52] 段落: “...i가 32이 아니면... i의 값을 1 증가시킨다(S18). 그리고... 단계 S14(i=2)부터 절차를 계속하며...” <br> 翻译: “...如果i不是32...将i的值增加1(S18)。然后...从步骤S14(i=2)继续过程...”对比文件通过递增索引i(从1到2...)来控制部分SAD的计算顺序。当计算了第一个8像素(第一子集)后,下一个要计算的8像素(第二子集)自然是从剩余未计算的像素中选取的。从逻辑上看,在准备计算第二子集时,剩余样本的集合已经排除了第一子集;计算第二子集后,剩余样本的集合又排除了第二子集。这个过程隐含了“更新剩余样本”的操作。虽然对比文件没有使用“更新剩余样本”的表述,但本领域技术人员能够从该顺序计算的过程中合理推断出这一技术特征。因此,该技术特征被**隐含公开**。
**技术特征L《隐含公开》**<br>经由计算用于使所述候选块的经更新的剩余样本与所述当前块匹配的经精炼估计值来精炼用于匹配所述剩余样本的所述匹配差值的所述估计值[52] 段落: “...단계 S14(i=2)부터 절차를 계속하며, 이 경우에 단계 S15에서는 부분 SAD 0 과 부분 SAD 1 의 합과 최소 SAD의 크기를 비교한다.” <br> 翻译: “...从步骤S14(i=2)继续过程,在这种情况下,步骤S15中比较部分SAD0和部分SAD1的和与最小SAD的大小。”对比文件在计算了第二部分SAD(SAD2)后,将SAD1和SAD2的累加和与min SAD比较。这个累加和(SAD1+SAD2)比单独的SAD1使用了更多的样本(即考虑了经更新的剩余样本中的一部分),因此是对总匹配差值更“精炼”的估计。这个更精炼的估计值被用于后续的排除判断。因此,本领域技术人员能够从“计算更多部分SAD并累加”这一操作中,合理推断出“通过计算经更新的剩余样本的匹配差值来精炼估计值”这一技术方案。该技术特征被**隐含公开**。
**技术特征M《直接公开》**<br>经由将所述第一部分匹配差值、所述第二部分匹配差值和所述经精炼估计值求和来精炼所述经估计的总匹配差值[52] 段落: “...단계 S15에서는 부분 SAD 0 과 부분 SAD 1 의 합과 최소 SAD의 크기를 비교한다.” <br> 翻译: “...步骤S15中比较部分SAD0和部分SAD1的和与最小SAD的大小。”对比文件明确公开了将部分SAD0和部分SAD1求和,得到累积的部分SAD和。这里的“部分SAD0和部分SAD1的和”就是通过求和来精炼得到的、对总匹配差值更精确的估计值。这直接对应于“将第一部分匹配差值、第二部分匹配差值和经精炼估计值求和”。(注:在此上下文中,对于第一次精炼,“经精炼估计值”可能初始为0或就是第一部分差值本身,求和操作的本质是一致的)。该操作在对比文件中用于逐步逼近总SAD,与目标专利中作用相同。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征N《直接公开》**<br>以及至少部分地基于所述经精炼的经估计的总匹配差值来确定所述候选块是否具有与所述当前块的所述最低匹配差值。[51], [52], [53] 段落: <br>[51]:“...부분 SAD 1 가 최소 SAD보다 작으면, i가 32인지를 판단한다(S17).” <br>[52]:“...단계 S15에서는 부분 SAD 0 과 부분 SAD 1 의 합과 최소 SAD의 크기를 비교한다.” <br>[53]:“...i=32인 것으로 판단되면, 해당 후보 매크로블록과 현재 매크로블록의 부분 SAD의 총합이 min SAD 보다 작은 경우에 해당되므로, 이 경우에는 단계 S15에서 사용되는 min SAD 를 업데이트한다(S19).” <br> 翻译: <br>[51]:“...如果部分SAD1小于最小SAD,则判断i是否为32(S17)。” <br>[52]:“...步骤S15中比较部分SAD0和部分SAD1的和与最小SAD的大小。” <br>[53]:“...如果判断i=32,则对应于该候选宏块与当前宏块的部分SAD的总和小于min SAD的情况,因此在这种情况下,更新步骤S15中使用的min SAD(S19)。”对比文件明确描述了基于精炼后的估计值(即累积的部分SAD和)来确定候选块命运的完整逻辑:1) 在中间步骤(如i=1,2,...),如果累积部分SAD和大于等于min SAD,则排除候选块(不具有最低匹配差值);2) 如果累积部分SAD和一直小于min SAD直到所有像素计算完毕(i=32),则更新min SAD,意味着该候选块具有当前的最低匹配差值。这直接对应于“至少部分地基于经精炼的经估计的总匹配差值来确定候选块是否具有最低匹配差值”。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征O《隐含公开》**<br>其进一步包括:选择用于与所述当前块匹配的所述视频数据的所述第一帧的先前候选块[32], [43] 段落: <br>[32]:“...우선 탐색 범위 내에서 현재 매크로블록에 대한 예측 움직임 벡터(Motion Vector, MV)를 구한다(S11).” <br>[43]:“...단계 S11에서 결정된 예측 움직임 벡터가 가리키는 참조 매크로블록과 현재 매크로블록 사이의... SAD를 구하여... 초기 최소 SAD( min SAD )로 한다(S12).” <br> 翻译: <br>[32]:“...首先,在搜索范围内求出当前宏块的预测运动向量(Motion Vector, MV)(S11).” <br>[43]:“...求出在步骤S11中确定的预测运动向量所指向的参考宏块与当前宏块之间的... SAD,并将其作为初始最小SAD( min SAD )(S12).”对比文件公开了在开始正式的全搜索或快速搜索前,先确定一个预测运动向量,该向量指向参考帧中的一个宏块(参考宏块)。这个参考宏块是第一个被选中并与当前块进行匹配计算的候选块,它相对于后续按搜索顺序处理的候选块而言,就是“先前候选块”。因此,本领域技术人员能够从对比文件的流程中合理推断出“选择先前候选块”这一步骤。该技术特征被**隐含公开**。
**技术特征P《直接公开》**<br>计算用于使所述先前候选块匹配到所述当前块的先前最低匹配差值[43] 段落: “...단계 S11에서 결정된 예측 움직임 벡터가 가리키는 참조 매크로블록과 현재 매크로블록 사이의 절대 차의 합(Sum of Absolute Difference, SAD)을 구하여, 이를 초기 최소 SAD( min SAD )로 한다(S12).” <br> 翻译: “...求出在步骤S11中确定的预测运动向量所指向的参考宏块与当前宏块之间的绝对差之和(Sum of Absolute Difference, SAD),并将其作为初始最小SAD( min SAD )(S12)。”对比文件明确公开了计算预测运动向量指向的参考宏块(先前候选块)与当前块之间的SAD,并将该值设置为初始的“min SAD”。这个“min SAD”就是“先前最低匹配差值”。该操作在对比文件中用于初始化最佳匹配成本,与目标专利中作用相同。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征Q《直接公开》**<br>当所述经精炼的经估计的总匹配差值大于所述先前总匹配差值时,确定所述候选块不具有与所述当前块的所述最低匹配差值[51] 段落: “...비교 결과, 부분 SAD 1 가 최소 SAD 이상이 되면, 해당 후보 매크로블록에 대해서는 다른 픽셀에 대해서는 더 이상 SAD를 구할 필요가 없이, 정합 블록이 될 수 있는 후보 매크로블록에서 제외한다(S16).” <br> 翻译: “...比较结果,如果部分SAD1达到最小SAD以上,则对于该候选宏块,无需再计算其他像素的SAD,将其从可以成为匹配块的候选宏块中排除(S16)。”对比文件明确公开了当(精炼的)部分SAD(即经估计的总匹配差值)大于或等于当前min SAD(即先前总匹配差值)时,确定该候选块应被排除,即确定其不具有最低匹配差值。这直接对应于技术特征Q的描述。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征R《直接公开》**<br>以及当所述经精炼的经估计的总匹配差值小于所述先前总匹配差值时确定所述候选块具有与所述当前块的所述最低匹配差值。[53] 段落: “...i=32인 것으로 판단되면, 해당 후보 매크로블록과 현재 매크로블록의 부분 SAD의 총합이 min SAD 보다 작은 경우에 해당되므로, 이 경우에는 단계 S15에서 사용되는 min SAD 를 업데이트한다(S19).” <br> 翻译: “...如果判断i=32,则对应于该候选宏块与当前宏块的部分SAD的总和小于min SAD的情况,因此在这种情况下,更新步骤S15中使用的min SAD(S19)。”对比文件明确公开了当候选块所有像素的部分SAD总和(即最终精确的总匹配差值)小于当前min SAD(即先前总匹配差值)时,确定该候选块具有更低的匹配差值,并更新min SAD。这直接对应于技术特征R的描述。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该技术特征被**直接公开**。
**技术特征S《未公开》**<br>其进一步包括计算用于使所述候选块匹配到所述当前块的运动向量位值,其中估计所述总匹配差值进一步包括将所述第一部分匹配差值、用于匹配所述剩余样本的所述匹配差值的所述估计值和所述运动向量位值求和。对比文件全文未提及相关内容。对比文件公开的运动估计方法完全基于匹配失真(如SAD、部分SAD)的比较,属于失真最小化搜索。目标专利的该技术特征引入了率失真优化思想,即在估计总匹配差值(成本)时,不仅考虑失真(匹配差值),还考虑运动向量的编码位成本(运动向量位值)。对比文件没有任何部分公开或暗示需要计算或加入运动向量的位成本。该特征是目标专利可能区别于纯失真搜索的一个重要方面,对比文件未公开此特征。
**技术特征T《未公开》**<br>其进一步包括执行经修改初始搜索,其中所述第一和第二菱形样式位于作为整个搜索区域的子部分的初始搜索区域内。对比文件全文未提及相关内容。对比文件描述的是全搜索(full search)范围内的快速算法(如螺旋顺序的MSEA),其搜索是在整个定义的搜索区域(如33x33)内进行的。目标专利的该特征明确限定了“初始搜索区域”是整个搜索区域的“子部分”,这是其“经修改初始搜索”的一个特定设计,旨在针对非自然视频数据的特性缩小初始搜索范围。对比文件没有公开将搜索限制在子区域内的“初始搜索”概念。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征U《未公开》**<br>其进一步包括:确定具有所述最低匹配差值的所述候选者与所述当前块之间的第一距离对比文件全文未提及相关内容。对比文件专注于计算和比较匹配差值(SAD),以找到最小SAD对应的运动向量。其过程不涉及计算“候选块与当前块之间的(空间)距离”。目标专利的该特征提及的“距离”很可能指运动向量的空间位移(如像素距离)。对比文件没有公开需要计算或使用这种空间距离来进行决策。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征V《未公开》**<br>确定预测符与所述当前块之间的第二距离对比文件全文未提及相关内容。与特征U同理,对比文件虽然使用了“预测运动向量”,但其目的是提供一个起始搜索点和初始min SAD。对比文件没有公开需要计算该预测运动向量所指示位置与当前块位置之间的空间距离(第二距离)。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征W《未公开》**<br>以及基于所述第一与第二距离之间的差异确定执行精炼搜索还是利用误差近似的全量搜索。对比文件全文未提及相关内容。对比文件的搜索流程是固定的:基于预测运动向量和初始min SAD,按照搜索顺序(如螺旋形)对每个候选块应用MSEA和部分SAD比较。没有公开根据“距离差异”来动态选择“精炼搜索”或“全量搜索”两种不同搜索模式的决策逻辑。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征X《未公开》**<br>其进一步包括仅基于合并运动向量的残余确定是否跳过运动估计。对比文件全文未提及“合并运动向量”(merge motion vector)或基于其“残余”(residual)进行判断。目标专利的该特征涉及跳过运动估计的特定条件,这是其针对非自然视频数据优化的“经修改提早跳过检测”的一部分。对比文件的早期终止是基于部分SAD与min SAD的比较,与“合并运动向量的残余”无关。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征Y《未公开》**<br>其中所述第二菱形样式从所述第一菱形样式移位步长4。对比文件全文未提及“菱形样式”及其“移位步长”。对比文件仅提及了螺旋搜索顺序,并未具体化为“菱形样式”,更没有公开具体的移位步长(如4)。该技术特征是对搜索样式具体参数的进一步限定,对比文件未公开此内容。因此,该技术特征未被公开。

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